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第一章预备知识,1.2向量函数,1,(一)、相关概念,1.向量函数:,一、向量函数的相关概念及运算,引入:函数VS向量函数,指从其定义域到的映射:,例如:,(一)、相关概念,2.分析性质,1)连续性:,一、向量函数的相关概念及运算,2)可微性:,设有定义在区间上的向量函数,性质.,向量函数的求导、积分、可微性、可积性等归结为其分量函数的求导、积分、可微性和可积性.,(二)、运算法则,定理2.1(Leibniz法则),一、向量函数的相关概念及运算,设为可微的向量函数,则,(1),(2),(3),定理2.2,设为二阶连续可微的向量函数,则,(1),(2),(3),二、三类特殊向量函数,定长当且仅当,定向当且仅当,过原点直线,二阶可微,若它垂直于定方向,则,过原点平面.,球面曲线,反之,若上式成立,且处处有则必定与,某定方向垂直,证明:,二、三类特殊向量函数,(1)因,定长,定长,故,从而,只需内积,证明:,二、三类特殊向量函数,求导得,(需假定,根据已经证明的(2),的方向不变,设为,则.内积,课外作业:,1.证明定理2.1.,2.设为等距变换,在中取定一个正交标架,令,为中全体向量构成的向量空间.定义映射.如果,证明是线性映射.,3.设向量函数有任意阶导(函)数.用表示的阶导数
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