PLC电机顺序启停控制设计

1设计（论文）内容及其要求设计（论文）内容及其要求： 1.1.设计内容：设计内容： 基于 PLC 的三台电动机顺序启停控制设计；能够实现对电动机的顺序启动和停 止控制，要求设计以 S7-200 变频器为基础并进行仿真,能够简化系统构成、降低系统成 本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 2.2.电器工作流程图法的设计步骤电器工作流程图法的设计步骤： 2.1 绘制电器工作流程图； 2.2 控制对象的导通逻辑表达式； 2.3 绘制电器主接线图和 PLC 端子接线图； 2.4 编制 PLC 控制程序； 3.3.设计要求：设计要求： 3.1 选择电气传动方案和控制方式； 3.2 设计电器控制原理图，确定各部分之间的关系，拟定技术指标和要求； 3.3 设计并绘制电器控制原理图（设计图符合国家规程规范） ，计算主要计算参 数； 3.4 选择电器元件，制定元器件目录清单，绘制电器主接线图和 PLC 端子接线图； 3.5 编制 PLC 控制程序； 3.6 编写设计说明书（含中英文摘要、正文、图纸（CAD A3 号图） ） ； 3.7 dwg（CAD）图形文件及 doc 文档交给指导老师； 4.4.时间安排：时间安排： 2013.12.18-2013.12.20：查阅文献，制定设计方案，设计电器控制原理框图； 2013.12.21-2013.12.27：设计电气主接线和 PLC 控制电路，选择电器元件； 2013.12.28-2013.12.31：编写设计说明书及答辩； 指导老师： 2013 年 12 月 16 日 目录 1.电气传动技术课程设计的目的.4 2.设计的内容与步骤.4 2.1 设计的基本原则.4 2.2 设计的内容.5 3.系统传动方式的确定.5 3.1 往复运动工作机构传动方式的确定.5 3.2 传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适.6 3.3 电动机起动方式的确定.6 3.4 电气系统的保护.7 3.4.1 短路保护 .7 3.4.2 过载保护 .7 3.4.3 零电压和欠电压保护 .7 3.4.4 电气元件的选择 .8 4.电气控制方案的确定.10 4.1 电气逻辑控制装置的选择 .10 4.2 控制方式的选择 .11 4.3 系统动作要求 .11 4.4 确定 I/O 点数及 PLC 的选型 .12 4.5 输入、输出设备的数量.12 4.6 PLC 的选择 .12 4.6.1 常用 PLC 的编程指令系统 .12 4.6.2 移位寄存器三个输入端功能 .13 4.7 软件系统设计.13 4.8 程序运行过程 .14 总 结.16 参考文献.17 附 录 18 0 摘要 本文是对电动机顺序启动、停止设计，主要实现对电机的控制。本课程设计主要 是实现电机顺序启动、停止等操作，当启动时有 LED 绿灯显示，当电机停止时有 LED 红灯显示。并实现对梯形图编程进行仿真。为实现系统的电机控制，在设计中，采用 了西门子 SP-200 可控制编程器（PLC）作为整个控制系统的控制电机的核心部分，实 现对电动机顺序转的控制；本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制 电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法， 具备一定的 PLC 程序设计和 PLC 应用能力大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性 和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词：S7-200；皮带轮；顺序控制；仿真 1 Abstract This article is to the motor start, stop, sequence design, main control system for the motor. Order this course design mainly is to realize the motor start, stop, such as operation, when the green light LED displays, LED red light display is that when the motor stops. And the simulation realization of ladder diagram programming. For the realization of the system of motor control, in the design, using the Siemens SP - 200 can control programmer (PLC) as core part of the whole control system of the motor, the control system for the motor in order to turn; The teaching purpose of this course is to let the students familiar with the basic control circuits of electric control system, with basic ability of electrical control system analysis and design; Master the principle and programming method of programmable controller, PLC program design and PLC application capability greatly simplify the hardware circuit and improve the stability and reliability of the system, and improves the performance of the whole system. KeyKey wordswords: S7-200; The pulley; Sequential control; The simulation 2 前前 言言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展 自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出 现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一 套行之有效的分析和设计方法。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种规模设计与制造技术等方面也得到了 迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能 独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料新工艺 新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握 继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设 计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令 编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验 真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可 能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。 由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。 3 1.电气传动技术课程设计的目的 设计思路可控制编程器(PLC)电动机顺序启停控制在我们日常生活中常见，而电气 传动技术课程设计的目的正是利用可控制编程器进行编程，满足人类不同的需求，进 而实现对电机的控制，在实践教学环节。它一方面要求通过设计能获得综合运用过去 所学知识的能力，同时也培养自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能 力。通过这次设计能够很好提高分析问题和解决实际问题的能力，对于提高的综合素 质是大有好处的，对即将走上工作岗位的毕业生具有一定的实际意义。另一方面，通 过本次设计也为以后作好毕业设计进行一次综合训练和准备。因此，要求通过电机的 顺序控制技术课程设计在以下几方面得到锻炼。 1、能熟练运用过去所学的理论知识和实践知识，按题目所提出的各项要求，正 确 设计主电路及控制线路设计。主要完成继电器、接触器及 PC 控制线路设计、编写 PC 梯形图及语句表，正确选择电器元件，画出主电路及 PC 控制外部接线原理图，保证 满足题目所提出的各项要求，提高学生继电器、接触器控制线路设计及 PC 控制线路设 计的综合能力。 2、使用手册及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料名称、出处，并做到熟练 运用，提高独立工作及分工协作能力。 2 2、设计的内容与步骤、设计的内容与步骤 2.1 设计的基本原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求， 以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则： 1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究， 搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方 案，协同解决设计中出现的各种问题。 2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，一次性投资小，使 用后节约能源。 3）保证控制系统的安全、可靠，使用与维修方便。 4）考虑到生产的发展和工艺的改进，对于 PC 控制系统，在选择 PC 容量时，应 适当留有裕量。 4 2.2 设计的内容 图 2.2 设计的内容 在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输 机运送原料或物品。图一是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过 PD-3、PD- 2、PD-1 三台皮带运输机送出。从料斗向 PD-3 供料由电磁阀 YV 控制，PD-1、PD-2 和 PD-3 分别由电动机 KM1、KM2和 KM3驱动。 3 3、系统传动方式的确定、系统传动方式的确定 传动方式包括驱动和调速两个方面。它分为机械传动、电气传动和流体传动三种 方式。机械设备的传动方式直接影响设备的性能及结构。在机械设备总体设计时，必 须从机械性能和电气性能两方面综合考虑后确定其传动方式。 3.1 往复运动工作机构传动方式的确定 对于仅有一两个简单往复动作的普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动， 经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。如果机械设备具有多个往复运动工作机构，而 且往复动作的调速性能和自动化程度有一定要求时，应采用电磁换向阀控制的液压传 动或气压传动系统。若往复运动的调速性能要求比较高，应采用电液比例控制系统来 传动。对于往复运动位移控制和速度控制要求比较高时，应采用步进电机、直流伺服 电机或交流伺服电机家滚珠丝杠副来驱动和控制。选择三相鼠笼式异步电动机拖动，Y 系列电动机是笼型转子电动机，符合 IEC 标准和 DIN42673 标准。本系列采用 B 级绝缘， 5 外壳防护等级为封闭式（IP44）或防护式（IP23） 。Y 系列电动机额定电压 380V，额定 频率 50Hz。具体选型如图 3.1.1 所示： 图 3.1.1 其电机在线路中的接线如图 3.1.2 所示： 图 3.1.2 电机的主接线图 3.2 传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 调速性质是指电动机的转矩、功率与其转速的关系。负载特性是指机械设备的负 载属于恒功率负载（即功率不随转速变化而变化）还是恒转矩负载， （即转矩不随转速 变化而变化） 。也就是说，恒功率负载必须采用恒功率调速性质的传动方式，而转矩负 载则必须采用恒转矩调速性质的传动方式。 6 3.3 电动机起动方式的确定 对于起动性能要求不高的机械设备，电动机的起动可根据其容量决定，当电动机 总容量不超过供电变压器容量的 20%时，一般采用直接起动。当容量大于该值时，可采 用星三角形降压起动或在定子中串电阻降压起动、也可采用自耦变压器降压起动。 如果机械设备要求电动机软起动，应采用软起动器起动或变频器控制的加速起动。 3.4 电气系统的保护 电气保护是电气控制系统不可缺少的环节，在电路中正确设置保护环节，是确保 电动机、其他用电设备、电器元件和电网安全运行的重要措施。 1)短路保护 电路在发生短路时，由于短路线路的阻抗很小而产生很大的短路电流，在短路线 路上的电器元件触头，会因此时流过的电流大大超过其额定容量而被烧毁回发生熔焊， 导线的绝缘层也会因此被烧毁，甚至会导致火灾。所以发生短路时必须瞬间切断电源， 以保证电气线路的安全。 常用的短路保护措施有：a.熔断器保护；b.自动开关的脱扣保护。 2)过载保护 在电力拖动系统中，当负载转矩超过电动机额定转矩时，电动机绕组的温升会急 剧升高并超过其额定值，轻者会使绕组的绝缘层老化变脆，寿命降低；重者会导致电 动机绕组烧坏。常用的过载保护措施有热继电器保护、自动开关过载脱扣保护。除此 以外，还有以下一些过载保护的新措施，如电子式继电器过载保护、埋入电动机绕组 的温度继电器（有双金属片式和热敏电阻式）过载保护，软起动器过载保护。 3)零电压和欠电压保护 在电动机正常运行时，如果出现非正常停电后再恢复供电，电动机又自行起动， 很可能会造成生产机械动作错乱，运动部件互相碰撞的设备事故，甚至酿成人身事故。 对电网来说，许多电动机及其他用电设备在恢复供电后同时自行起动，也会引起电网 过大的瞬间压降。为了防止电动机失电时停止且电压恢复时自行起动，须采取零电压 保护措施。 在电动机运行过程中，如果电源电压过低，会导致电动机转速过低甚至停转，结 果造成所拖动的设备不能正常运行，甚至可能酿成事故。因此，需要在电源电压降到 允许值以下时，降电源切断，实施欠电压保护。 电动机的零压保护和欠压保护无需特别的保护电器元件，只要降控制电动机的接 7 触器控制电路连接成自锁电路即可。 4)电气元件的选择 按钮：按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流（5A 以下）控制电路的开关。 它有不同的结构型式和颜色。一般情况下，起动按钮选用绿色，停止按钮选用红色， 紧急停止按钮选用红色蘑菇头型式；需要显示按钮操作状态时选用带指示灯的按钮； 大多数按钮的触头为一常开和一常闭，如果需要一个按钮控制两个或两个以上的回路， 则选用多对触头的按钮。 机械设备上常用的按钮有 LA18、LA19、LA20 等几种型号。它们的额定电压为：交 流 500V、直流 440V、额定电流为 5A。 行程开关：行程开关用于控制运动机构的行程。它有触点式和无触点式两种类型。 有触点行程开关又分为直动式、杠杆式、微动式、组合式，常用的型号有： LX2、LX19、JLXK1、JXW、LXK3、X2 等。无触点行程开关有接近开关、干簧管开关、霍 尔开关等。 接触器：选用主要考虑主触头的额定电流、额定电压、电磁线圈的额定电压，还 应考虑常开和常闭辅助触头的数量和接触器的操作频率。主触头的额定电压应等于或 大于主电路的额定电压；电磁线圈的额定电压必须与控制电路的额定电压相同；主触 头的额定电流可按以下公式计算确定： e 310e cec UK P II 式中 Iec所选接触器的额定电流（A） ； Ic 接触器主触头电流（A） ； Pe被控电动机功率（kW） ； K 经验系数，一般取 11.2； Ue电动机额定线电压（V） 计算结果14.47A 其选型如图 3.4.1 所示：ecI 额定电流额定电流可控制电动机最大容量（可控制电动机最大容量（kW） 型号型号 主触点主触点 辅助辅助 触点触点 额定额定 操作频率操作频率 （次（次/小时）小时）220V380V500V CJ10- 2056005.51010 8 图 3.4.1 热继电器：用于对异步电动机进行过载保护的热继电器有双金属片时和电子式两 种。电子式热继电器保护性能好，适用于重要电动机的保护。如果电气控制系统已经 采用自动开关，不必再采用热继电器；对负载恒定、过载可能性很小的电动机，如冷 却泵电机，可不设热继电器。 选择热继电器时，要根据电动机的额定电流来确定其额定电流及热元件的电流等 级。对星形连接电动机，可使用两相或三相结构的热继电器，对三角形连接的电动机 可采用断相保护的热继电器。 热元件的额定整定电流值通常按电动机的额定电流的 0.951.05 倍选用。 热继电器选用型号如图 3.4.2 所示： 图 3.4.2 熔断器主要类型有：普通熔断器，半导体保护熔断器等。常用的 KS,KG 系列。 选择熔断器时，应根据电流的特点及参数求出熔体电流，再根据熔体电流大小选 择熔断器的额定电流并确定其型号。 20 热元件等级热元件等级 型型 号号 额定电流额定电流 （A）热元件额定电流热元件额定电流电流调节范围（电流调节范围（A） JR16B-20/3 JR16B-20/3D 20 0.35 0.50 0.72 1.1 1.6 2.4 3.5 5 7.2 11 16 22 0.250.35 0.320.50 0.450.72 0.681.1 1.01.6 1.52.4 2.23.5 3.25 4.57.2 6.811 1016 1422 9 1)对负载电流稳定的电气设备，如照明灯、电阻炉等，可按额定电流选用。 2)对具有冲击电流的电气设备如异步电动机，可按以下方法确定： 单台电动机长期工作时： Ir=(1.52.5)IedA）（975.15-585 . 9 r I 电动机频繁起动时，上式的系数为 33.5，计算结果=（19.17-22.365）A。如r I 果多台电动机共用一组熔断器保护，则 eemax5 . 25 . 1rIII）（ 式中 Ir熔体额定电流； Ied电动机额定电流； Iemax容量最大的电动机的额定电流； 除容量最大的电动机之外，其余电动机的额定电流之和。 e I 计算结果=（22.365-28.755）Ar I 熔断器（KS8 半导体保护熔断器)的选择如图 3.4.3 所示： 图 3.4.3 4.电气控制方案的确定电气控制方案的确定 电气控制方案的合理性直接影响机械设备工作的可靠性、易维修性以及经济性。 设计电气控制系统时必须综合考虑，在保证机械设备要求的工作可靠性和易维修性的 前提下，应采用简单、经济的电气控制方案。 机械设备电气控制系统通常包括电气调速系统、逻辑控制系统和数字控制系统。 4.1 电气逻辑控制装置的选择 电气逻辑控制装置有继电器-接触器控制屏、顺序控制器和 PLC。 继电器-接触器控制屏的电路结构简单，直观易懂，输出功率大，价格便宜。其缺 点是触头容易产生电磨损，工作时有机械振动，容易造成触头松动。这几种情况的发 生都会降低控制系统的工作可靠性，一旦出现故障，检查和维修很不方便。 10 顺序控制器是一种介于继电器-接触器控制屏和 PLC 之间的一种控制装置。它具有 改变 容易的特点，尤其是采用插销板编程时，改变插销的位置就可以改变程序，使用 很方便。这种控制装置适用于动作顺序不太复杂的控制系统，特别适用于需要经常改 变工作顺序的生产机械的自动控制。但是这种控制系统由于插销比较多，接触不良的 故障时有发生，可靠性不太高，而且这种产品由于没有专业厂生产，所以目前已很少 应用。 PLC 具有通用性强、应用控制系统设计组装周期短、编程简单、修改容易、调试直 观、维护方便、可靠性高、体积小、重量轻等优点，目前以广泛应用于各行各业机械 设备的自动控制。但与继电器-接触器控制屏相比，PLC 的价格比较贵。 如果机械设备执行机构比较少，工作程序和控制要求比较简单，无论采用电气传 动还是液压传动或气压传动，其控制系统宜采用继电器-接触器控制屏。 对于执行机构比较多、工作程序和控制要求比较复杂的机械设备，其控制装置应 采用 PLC。 有些机械设备虽然执行机构少，工作程序也不复杂，但工作程序要求经常变动， 这种设备应采用 PLC 控制。 4.2 控制方式的选择 控制方式通常有行程控制、时间控制和其他物理量（压力、流量、电流、速度等） 控制。 行程控制方式是利用机械设备运动部件上的碰块或感应头，触发在固定位置安装 的行程开关或无触头行程开关，以此发出行程信号来实现位置控制。凡是要求进行位 置控制的执行机构都应采用行程控制方式。 时间控制方式是利用时间继电器或 PLC 的定时器，使控制系统按工艺要求的不同 时段进行程序步切换，实现生产过程的自动控制。因此，机械设备的工作程序如果要 求要求延续一般时间后才切换的则应采用时间控制方式。对于要求实现位置控制的执 行机构，如果其行程很短，无法安装行程开关。在运动速度比较稳定的情况下，根据 运动速度与时间的乘积等于行程的原理，也可以采用时间控制方式来实现位置控制。 4.3 系统动作要求 1)起动：起动时要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为： 11 2)停止：停止时要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： 3)紧急停止：紧急情况下无条件地把 PD-1、PD-2、PD-3、YV 全部同时停止。 4)M1、M2 和 M3 电机功率都是 5.5KW。 5)当热继电器 FR 动作时，无条件复位所有电机。 4.4 确定 I/O 点数及 PLC 的选型 伴随着微电子技术和计算机技术的快速发展，PLC 的成本不断下降，因为促进了 PLC 的应用。但并不是所有的控制都必须使用 PLC，可以使用计算机控制或继电接触器 控制。 在确定控制系统方案时，首先应明确是否有必要采用 PLC 控制。如果控制系统非 常简单，所需 I/O 点很少，或者虽然 I/O 点需要较多，但控制关系非常简单，各部分 之间联系很少，可以考虑不用 PLC，而采用传统的继电接触器控制。除此之外，只要满 足下列情况之一，应该首选 PLC。 1）系统所需 I/O 点数较多（比如在十几个点以上） ，控制要求比较复杂。 2）现场处于工业环境，而又要求控制系统具有较高可靠性。 3）系统的工艺流程可能经常发生变化，输入、输出控制量需经常调整。 4）要求完成多种定时、计数、甚至复杂的逻辑、算术运算，以及对模拟量的控制。 5）需要完成与其他设备实现通信或联网。 6）系统体积很小，要求控制设备嵌入系统设备之中等。 4.5 输入、输出设备的数量 根据示意图和控制要求可知，该系统需要 6 个输入点和 4 个输出点。 4.6 PLC 的选择 此控制系统只有简单的开关量控制，没有模拟量的输入或输出，对系统的响应时 间也没有特殊的要求，时间继电器的定时也是固定的，小型 PLC 即可满足要求。因系 12 统需要 6 个输入点和 4 个输出点，可选用西门子公司的整体式小型 SP-200，完全满足 要求。 4.6.1 常用 PLC 的编程指令系统 1）LD 指令 LD（Load）：取指令，适用于梯形图中与左母线相连的第一个常开 触点，表示一个逻辑行的开始。 2）LDN 指令 LDI（Load Inverse）：取反指令，适用于梯形图中与左母线相连 的第一个常闭触点。 3）OUT 指令 OUT（Out）：线圈驱动指令（又叫输出指令） ，适用于将运算结果 驱动输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器的线圈，但不能用于输入继电器。OUT 指令用于计数器和定时器时，必须有常数 K 值紧跟，K 分别表示定时器时间或计数次数， 它也作为一个步序。 4）AND 指令 AND（And）：“与”指令，适用于和触点串联的常开触点。 5）ANI 指令 ANI（And Inverse）：“与反”指令，适用于和触点串联的常闭 触点。 6）OR 指令 OR（Or）：“或”指令，适用于单触点并联的常开触点。 7）ORI 指令 ORI（Or Inverse）：“或反”指令，适用于单触点并联的常闭 触点。 8）RST 指令 RST（Reset）：计数器和移位寄存器的复位指令，适用于将计数 器的当前值回复到设定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。计数器有计数 输入和复位输入两个输入端。当计数输入端触点每次从断开至接通时，计数器的值减 1，当通断次数达计数值后，计数器的当前值减为 0，此时计数器的线圈接通，其常开 触点闭合。如果要计数器从当前值回到最初设定值，则要接通复位输入端的触点，RST 起复位作用，使计数器线圈断开，其常开触点断开。RST 指令总是优先执行的，因此当 RST 的输入保持时，对计数器或移位寄存器的输入不再接受。所有的计数器和部分寄存 器具有掉电保护功能，所以当不必再保持计数器原有状态时，在工作开始之前，要使 用特殊辅助继电器 M71，在主机投入运行的瞬时，产生的初始化脉冲，使计数器或位移 寄存器复位。 9）SFT 指令 SFT（Shift）：移位指令，适用于将移位寄存器中的内容做移位 操作。可由 8 个或 16 个辅助继电器组成移位寄存器。 4.6.2 移位寄存器三个输入端功能为： 13 数据输入端 IN：当连接 IN 端的触点接通时，表示把“1”送到移位寄存器的最 低位，反之则把“0”送到此位。 移位信号输入端 CP：当连接 CP 端的触点每由断变通一次、来一个脉冲时，移位 寄存器的内容从编号小的低位，向编号大的高位顺序移动一次，最高位原来的数据丢 失。 复位信号输入端 R：当连接 R 的触点接通时，对应的辅助继电器全部断开，即移 位积存器全部清零。如果 R 端连接的触点一直处于接通状态，则数据输入和移位输入 的信号全无效。 4.7 软件系统设计 根据控制要求用基本逻辑指令编程编制的梯形图（详见附录一） 。图中，T40 为 PD-1、PD-2、PD-3、YV 延时起动、延迟的计时器。 PLC 端子接线图如图 4.7 所示: 14 图 4.7 PLC 端子接线图 网络表： KM1 Q0.0 I0.0 顺序启动 I0.3 FR1 触头 KM2 Q0.1 I0.1 顺序停止 I0.4 FR2 触头 KM3 Q0.2 I0.2 急停按钮 I0.5 FR3 触头 FR 过载信号 Q0.3 中间继电器 M0.0 中间继电器 M0.1 4.8 程序运行过程 当 PLC 运行时，按下起动按钮，I0.0 接通，T40 开始计时。T40 计时到，T40 开始计时常开触点闭合,M3 起动，PD-3 投入运行；T40 开始计时。T40 计时到，T40 开 始计时常开触点闭合，M2 起动，PD-2 投入运行；T40 开始计时。T40 计时到，T40 常开 触点闭合，M1 起动，PD-1 投入运行；T40 开始计时。T40 计时到，T40 常开触点闭合， 15 YV 投入运行，完成全部起动过程。 停止时，按下停止按钮，I0.1 接通，T41 开始计时，T41 开始计时到，YV 停止； T41 开始计时，T41 开始计时到，T41 常闭触点断开，M1 停止，PD-1 停止运行；T41 开 始计时，T41 开始计时到，T41 常闭触点断开，M2 停止，PD-2 停止运行；同时 T41 常 开触点闭合，使 T41 计时。T41 时到，T41 常闭触点断开，M3 停止，PD-3 停止运行， 完成全部停止过程。 当电机过载运行时，三台电机热继电器 I0.3I0.5 触头使 Q0.3 发出警报信号，按 下 I0.2 按钮，即可让所有电机停止运行。 PLC 运行仿真结果见附录二 总结总结 16 在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的， 也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计 真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要 有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个 好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能 真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 至于排错，出错了，多观察、对错误重复 n 次，估计是由什么原因引起的， 从电路整体来看