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文档简介

長庚大學電機系,1-1,線性系統理論LinearSystemTheory,林心宇長庚大學電機工程學系2010秋,長庚大學電機系,1-2,教師資料,教師：林心宇OfficeRoom:工學大樓六樓Telephone:Ext.3221E-mail:.twOfficeHour:2:004:00pm,Thursady,長庚大學電機系,1-3,教科書,Textbook:C.-T.Chen,LinearSystemTheoryandDesign,3rdEd.,OxfordUniversityPress,1999.Reference:T.Kailath,LinearSystems,Prentice-Hall,1980.,長庚大學電機系,1-4,課程目標及背景需求,介紹如何以數學模式去分析線性系統，並介紹穩定性、可控性、可觀測性、狀態迴授及估測等重要觀念，以及如何設計控制器、觀測器。背景需求LinearAlgebraElementaryDifferentialEquation,長庚大學電機系,1-5,WhyStudyThisCourse,Broadapplicationscovermanyareassuchascontrolsystems,signalprocessing,communications,aeronautics,etc.AvailabilityofpowerfultoolboxMATLABTheoreticalanalysisratherthantrialanderrors.Theoreticalanalysisisimportantbecausephysicalsystemisusuallytooexpensiveortoodangeroustobeexperimentedthoroughunderstandingofsystembehaviors,長庚大學電機系,1-6,WhyNeedTheoreticalBackground,Toinvestigatemoreinsightofsystembehavior,長庚大學電機系,1-7,長庚大學電機系,1-8,Spring/masssystem:Observedfromexperiment:dampingforcevelocityByNewtonsLaw:,長庚大學電機系,1-9,課程簡介,MathematicaldescriptionofsystemsReviewofLinearAlgebra(whennecessary)State-spacesolutionsandrealizationStabilityControllabilityandobservabilityStatefeedbackandstateestimationControllerandobserverdesignMinimalrealizations(option)Measur
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