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,施耐德变频器通讯CANOPENATV31/ATV71,SSDMarketingDengLiyong2005/08/01,变频器通讯的介绍：,变频器通讯需求的增加传统的变频器控制方式I/O给定和信息获得变频器通讯的优点经济信息量设备联网的要求变频器通讯的缺点有些情况下费用增加响应速度与可靠性,CAN网络结构,最多127个从设备。通讯速率由网络上的设备总数和距离决定（需要设置）如果带分支器，分站电缆不得短于0.3米。,ATV31/ATV71内置RJ45CAN-Open端子,ATV31/ATV71内置RJ45CAN-Open端子,通讯地址设置,ATV31通讯菜单COMAdd/tbr：Modbus地址、通讯速度AdCO/bdCO：CANOpen地址、通讯速度ATV71通讯菜单1.9COMCnO-AdCO：CANOpen地址bdCO：CANOpen通讯速率,EDS文件CAN-Open网络的“身份证”,老式通讯读写命令优点节省通讯时间灵活缺点编程量大流行通讯网络配置优点方便直观编程方便,CAN-Open网络配置示例,CAN-Open网络配置示例,CAN-Open网络配置示例,CAN-Open网络配置示例,CAN-Open:PDO,CAN-Open网络配置示例,CAN-Open网络配置示例,CAN-Open网络配置示例,配置完成,CAN-Open网络配置变量说明,PLC：Inputs,Driver：TransmitPDO,Indexof1st%MW,No.ofWords,Indexof1st%MW,如何使用SDO读写数据,SDO用来非周期性地读写数据读数据指令Read_Var()Read_Var(ADR#0.1.SYS,SDO,%MD500,2,%MW300:1,%MW400:4)写数据指令Write_Var()Write_Var(ADR#0.1.SYS,SDO,%MD500,2,%MW300:1,%MW400:4)注解：XXX_Var(主站地址,SDO,Index:SubIndex,NodeID,数据存放地址:长度,报告:长度),ATV31:状态表,ATV58的起动顺序在通讯状态下，不是一上电就能运行！,ATV71:状态表,ATV71的状态字与其它变频器的状态稍有不同,ATV71CAN-Open通讯诊断,如果带中文面板，则会在面板上有详细解释集成的7段显示面板诊断面板左侧是Modbus的诊断灯，右侧是CAN
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