电气控制电路基本环PPT课件

.,1,在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式。,电气控制线路：是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。作用：实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。,单元五电气控制电路基本环节,.,2,优点：电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。缺点：由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开关电器，触头易发生故障，维修量较大等。,.,3,学习情景一电气图的绘制规则和常用符号,电气控制系统图：,为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来，这就是电气控制系统图。电气控制系统图分类：,.,4,电气原理图是采用将电器元件以展开的形式绘制而成的一种电气控制系统图样；包括所有电器元件的导电部件和接线端点。电气原理图并不按照电器元件的实际安装位置来绘制，也不反应电器元件的实际外观及尺寸。具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。,其作用是：便于操作者详细了解其控制对象的工作原理；用以指导安装、调试与维修以及为绘制接线图提供依据。,一、电气控制系统图的分类,电气控制系统图一般分为电气原理图、安装接线图和电器元件布置图3种。,1、电气原理图,.,5,如图所示为笼型异步电动机直接启停控制电气原理图。,.,6,2、电器元件布置图（电器元件位置图）,电器布置图（电器元件位置图）主要是用来表明电气系统中所有电器元件的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。一般的情况下，电器布置图是与电器安装接线图组合在一起使用的，既起到电器安装接线图的作用，又能清晰表示出所使用的电器的实际安装位置。,.,7,电器元件布置图的绘制原则：,1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。,2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。,“强电”部分：控制系统中的主电路或控制电路。“弱电”部分：控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。如：数控机床的CNC、PLC、伺服驱动单元、I/O单元等。,3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。,4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。,.,8,5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。,.,9,3、电器安装接线图,电器安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。所表示的是各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接状况。在绘制时，不但要画出控制柜内部各电器元件之间的连接方式，还要画出外部相关电器的连接方式。电器安装接线图中的回路标号是电器设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记，其文字符号和数字符号应与原理图中的标号一致。,.,10,电气接线图的绘制原则：,1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。,2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。,3）各电气元件的图形、文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。,4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。,5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。,.,11,CW6132型车床电气安装接线图,.,12,二、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记,1.图形符号电气图是进行技术交流的载体。图形符号是表示一个设备或概念的图形、标记或字符,它是绘制各类电气图的基础和依据。电气图形符号是构成电气图的基本单元。电气图形符号包括一般符号、符号要素、限定符号、方框符号。,.,13,.,14,2.文字符号文字符号用于电气技术领域技术文件的编制，可以标注在电气设备、装置和元器件的图形符号上或其近旁，以此表示电气设备、装置和元器件的名称及电路的功能、状态和特征。文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号两类。,1)基本文字符号：表示电气设备、装置和元气件的名称。（1）单字母符号，用拉丁字母将电气设备、装置和元器件划分为23大类，用专用单字母符号表示。（2）双字母符号，用一个表示种类的单字母符号在先，与另一字母在后的次序列出，更详细、具体地表述电气设备、装置和元气件。2)辅助文字符号：助文字符号是表示电气设备、装置、元气件和线路的功能、状态和特征的。,.,15,3.接线端子标注电气图中的各个电器接线端子采用字母、数字符号来标注。接线端子标注应按照国家标准GB/T40262004的规定。,.,16,三、电气原理图的绘制,1、绘制电气原理图的原则,（1）电气原理图的组成电气原理图可分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电路。主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。,.,17,（2）原理图中电气元器件的画法电路中各电气元器件均不画实际的外形图，只在原理图中表示出其带电部件，同一电气元件的不同带电部件按在电路中的连接关系分别画出，但必须采用国家标准规定的图形符号画出，并采用国家标准中规定的同一文字符号标明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。,（3）原理图中电气触头的画法原理图中所有电气触头均按无外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。当电气触头的图形符号垂直放置时，以“左开右闭”原则绘制。当图形符号为水平放置时，以“下开上闭”原则绘制。,.,18,（4）原理图的布局电气原理图按功能布局法安排，即同一功能的电气元件集中画在一起，且尽可能按电路动作顺序从上而下或自左至右的原则绘制。,（5）线路连接点、交叉点的绘制在电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的端子，采用“空心圆”表示。有直接电联系的导线联接点，用“实心圆”表示。无直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电气图中应尽量避免线条的交叉。,（6）原理图的绘制要求原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。,.,19,.,20,2、关于图面区域的划分将图分成若干图区，每个分区竖边用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角开始，有时为了分析方便，也把数字区放在图的下面。为了方便读图，利于理解电路工作原理，还常在图面区域对应的原理图上方标明该区域的元件或电路的功能。,图幅分区,.,21,符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号中可省略“页号”及分隔符“”。当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略“图号”和分隔符“”当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用“图区”表示。,3、电气原理图符号位置的索引,.,22,如图54图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继电器KA的线圈位置在图区8。图54中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器KM和继电器KA相应触点的索引。,3、电气原理图符号位置的索引,.,23,接触器、继电器触头位置的检索电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系，使用图5-4下图表示。即在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触头所在图中位置的索引代号，索引代号用图区号表示，未使用的触头用“”表明。,（1）接触器：,（2）继电器：,.,24,学习情景二电气控制电路的基本规律,任何复杂的控制电路或系统，都是由一些比较简单的基本控制环节、保护环节根据不同要求组合而成。因此熟悉和掌握电气控制的各种基本控制环节对于分析比较复杂的电气控制电路是至关重要的。继电-接触器控制系统的基本控制环节主要有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。,.,25,一、自锁控制,自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象,电气原理图,自锁触点,热继电器热元件,热继电器常闭触点,工作原理,保护环节,短路保护：FU1、FU2,过载保护：FR,.,26,工作原理,.,27,电动机的保护环节,1、短路保护：是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。,熔断器：价格便宜，断弧能力强，但是熔体的品质、老化及环境温度等因素对其动作值影响很大，用其保护电动机时，可能只有一相熔体烧断而造成电动机单相运行。通常熔断器比较适用于对动作准确度和自动化程度要求较低的系统中，如小容量的的笼形电动机、一般的普通交流电源等。,低压断路器：当出现短路时其电流线圈动作，将整个开关跳开，三相电源便同时被切断。断路器还兼有过载保护和欠压保护，不过其结构复杂，价格贵，不宜频繁操作，广泛用在要求较高的场合。,.,28,若主电动机容量较小，主电路中的熔断器可同时作为控制电路的短路保护。若主电动机容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器。,.,29,2、过电流保护,电动机不正确地起动或负载转矩剧烈增加会引起电动机过电流运行。一般情况下这种过电流比短路电流小，不超过6倍额定电流。在电动机运行过程中产生过电流的可能性比发生短路的可能性更大，尤其是在频繁正反转起动的重复短时工作的电动机中更是如此。在过电流情况下，电器元件并不是马上损坏，只要在达到最大允许温升之前，电流值能恢复正常，还是允许的。但过大的冲击负载会使电动机流过过大的冲击电流，以致损坏电动机；同时，过大的电动机电磁转矩也会使机械的传动不见受到损坏。因此要瞬时切断电源。,.,30,电动机过电流保护常用过电流继电器与接触器配合起来实现。将过电流继电器线圈串接在被保护电路中，其常闭触头串接在接触器线圈电路中，当电路电流达到其整定值时，过电流继电器动作，其常闭触头断开，使接触器线圈断电，接触器主触头断开来切断电动机电源。,由于笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。所以过电流保护常用在直流电动机和绕线式异步电动机上。若过电流继电器动作电流为1.2倍电动机起动电流，则过电流继电器亦可实现短路保护。,.,31,.,32,.,33,所谓过载是指电动机的电流大于其额定电流值，但在1.5倍额定电流以内（电动机电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用）。引起电动机过载的原因很多，如负载的突然增加、三相异步电动机断相运行或电源电压降低等。若电动机长期过载运行，其绕组温升将超过允许值，造成绝缘材料老化变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器，也可采用自动开关和电流继电器保护。必须强调指出，短路、过电流、过载保护虽然都是电流保护，但由于故障电流的动作值、保护特性和保护要求以及使用元件的不同，它们之间是不能相互取代的。,3、过载保护,.,34,由于热惯性的关系，热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。但当有810倍额定电流通过热继电器时，有可能使热继电器的发热元件烧坏。,在使用热继电器作过载保护时，还必须装有熔断器或过流继电器配合使用。,原因,.,35,4、欠压保护：指工作电压低于规定值时，自动切断电源而对电动机进行的保护。当电动机的工作电压低于额定电压时，电动机转矩要降低，转速随之下降，会影响生产机械的正常工作；欠压严重时还会损坏电动机，发生事故。具有接触器自锁的控制线路中，当电动机工作时，电源电压降低到电动机额定电压的85%时，接触器线圈的电流较小，电磁吸力不足，动铁芯在反力弹簧的作用下释放，自锁触头断开，失去自锁，同时主触头也断开，使电动机停转，从而起到欠压保护的作用。,.,36,5、失压（零压）保护：指突然断电后又重新供电，防止电动机自行启动的保护。在接触器自锁的控制线路中，电源突然停电又恢复供电时，由于自锁触头已经断开，辅助电路不会自行接通，接触器线圈没有电流通过，常开主触头不会闭合，因而电动机不会自行启动运转，可避免事故的发生。只有在操作人员作好准备的情况下，再次按下启动按钮，电动机才能启动，从而保证了人身和设备的安全。事实上，凡是具有接触器自锁的控制线路，都有失压和欠压保护的功能。,.,37,二、点动与正常工作的联锁控制,控制电路短路保护,主电路短路保护,基本点动控制控制电路,先闭合QS，接通电源,按SBKM线圈得电,KM主触头闭合M运转,松SBKM线圈失电,KM主触头恢复M停转,工作原理,.,38,点动控制：SA断开,开关切换,连续与点动混合控制,.,39,点动控制：SA断开,连续控制：SA闭合,开关切换,连续与点动混合控制,.,40,按钮切换,工作原理：,连续控制按钮：SB1,点动控制按钮：SB3,连续与点动混合控制,.,41,KA,SB1,SB2,QS,FR,FU,KM,M3,KM,SB3,KA,KA,KA的功能：实现自锁从而实现M长动运转。,按SB1KA线圈得电,KM触头闭合M长动运转,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,KM线圈得电,KA触头闭合自锁,按SB2KM线圈失电,KM触头恢复M停转,工作原理合QS,KA,M3,KA,KA,.,42,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,.,43,多地控制电路图,利用SB2、SB4、SB6并联，可实现多地点起动,利用SB1、SB3、SB5串联，可实现多地点停机,三、多地联锁控制,.,44,三地控制,.,45,顺序控制,顺序控制线路(1),利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后，M2才能起动,四、顺序启动的联锁控制,.,46,M13,两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。,KM1,.,47,顺序控制线路(2),自锁和顺序控制,按SB1KM1线圈得电KM1各触头动作按SB2KM2线圈才能得电,工作原理：,若先按SB2，电路不能工作。,.,48,利用KM1常开触头：M1起动后M2才能手动起动,例：分析电路的控制功能。,解：电路可实现顺序控制功能：,利用KM2常开触头：M2停车后M1才能手动停车,.,49,两台电动机顺序控制电路图a)按顺序起动电路b)按顺序起动、停止的控制电路,.,50,顺序控制,.,51,五、互锁控制（正反转）,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。,当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。,L1-UL2-VL3-W,L1-WL2-VL3-U,.,52,正反转控制电路,主电路：,KM2,控制电路：,正转按钮,反转按钮,工作原理：,缺点：,基本控制电路,.,53,如果在按下SB1时不小心按下SB2,KM1和KM2将同时得电,主电路电源被短路！,.,54,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,接触器联锁控制,联锁,接触器联锁,按钮联锁,互锁：两个接触器常闭辅助触头串接在对方线圈电路中，形成互相制约的控制。,.,55,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,接触器联锁控制,.,56,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,优点：,接触器联锁控制,工作安全可靠,缺点：,操作不便,.,57,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,优点：,按钮联锁控制,操作方便,缺点：,易产生故障,.,58,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,优点：,接触器、按钮双重联锁控制,安全可靠，操作方便,.,59,双重互锁正反转控制电路,.,60,正反转控制线路,FR,FU,QS,.,.,.,.,.,.,KM1,FR,KM2,SB3,SB1,KM1,SB2,KM2,KM2,KM1,KM2,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。,.,61,六、行程控制,有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。,.,62,按下SB2,KM1获电,KM1主触头闭合（M起动）工作台前进,KM1常开触头闭合（自锁）,.,63,KM2主触头闭合（M1起动反转）工作台后退,KM2常开触头闭合（自锁）,当撞块碰撞行程开关SQ2,SQ2常闭断开,SQ2常开闭合,KM1线圈失电,KM1主触头断开（电机停）,KM1断开（解除自锁）,KM2获电,.,64,当撞块碰撞行程开关SQ1,SQ1常闭断开,SQ1常闭闭合,KM2线圈失电,KM1获电,KM2主触头断开（电机停）,KM2常开触头断开（解除自锁）,KM1主触头闭合（工作台前进）,KM1常开触头闭合（自锁）,.,65,当撞块碰撞行程开关SQ2,SQ2常闭断开,SQ2常开闭合,KM2获电,1KM线圈失电,KM1主触头断开（电机停）,KM1常开触头断开（解除自锁）,如此重复,.,66,行程的控制（工作台自动往返控制）,.,67,时间继电器控制的顺序起动电路,七、时间顺序控制,.,68,起动过程,按下SB2,KM1主触头闭合（M1起动）,KM1获电,KM2常开触头闭合（自锁）,达设定时间,KM2常闭触头断开,KT常开延时闭合触头闭合,KM2获电,KM2主触头闭合（M2起动）,KT获电（开始延时）,KM1常开触头闭合（自锁）,（切断KT电路，KT脱离电路）,.,69,电气控制电路的基本规律是：,1）点动控制与连续运转区别在于自锁触头是否起作用。2）正反转电路必须设置互锁触头，主电路要确保倒相。3）当几个条件中只需一个条件满足接触器线圈就通电吸合，这些条件采用并联接法。4）当几个条件都具备时接触器才通电吸合，那么这些条件应采用串联接法。5）当要求第一个接触器通电后，第二个接触器才通电，应将第一个接触器的常开触头串接于第二个接触器线圈电路中，或将第二个接触器线圈接于第一个接触器自锁触头之后。6）当要求第二个接触器断电后，第一个接触器才断电，应将第二个接触器的常开触头并接在第一个接触器停止按钮两端。,.,70,学习情景三三相笼型异步电动机降压启动控制电路,降压启动的方法,定子绕组串电阻（电抗）启动,自耦变压器降压启动,Y降压启动,延边三角形降压启动,降压启动的实质：,启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小启动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。,.,71,一、定子绕组串接电阻降压启动控制线路,电动机启动时，在电动机的定子绕组上串联电阻，由于电阻的分压作用，使加在电动机的定子绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，电动机便在额定电压下正常运行。,这种启动电路，由于启动时转矩较小，一般只适用于空载启动的电动机。串电阻启动方式的优点的设备简单、造价低；缺点是能量损耗较大。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。,.,72,、手动控制串联电阻降压启动,电路组成分析,.,73,、手动控制串联电阻降压启动,合上电源开关QS1，电动机串联电阻降压启动,.,74,、手动控制串联电阻降压启动,合上QS2，电阻R被短接，电动机全压正常运转,.,75,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,FR,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,76,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,合上电源开关QS,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,77,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,降压启动:按下SB1KM1线圈得电,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,78,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,松开SB1,继续电动机降压启动,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,79,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,KT延时闭合,KM2线圈得电,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,80,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,KM2联锁触头断开,对KM1联锁,KM1线圈失电,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,81,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,KM2自锁触头闭合,自锁KM2主触头闭合,电阻被短路,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,82,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,KM1自锁触头闭合,自锁KM1主触头闭合,电动机降压启动KM1动合辅助触头闭合,KT线圈得电,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,83,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,KM1自锁触头断开,解除自锁KM1主触头断开，电动机全压运行KM1动合辅助触头断开,KT线圈失电,KT延时闭合触头瞬时断开,M3,FR,FR,2.、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,84,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,停：按下SB2,M3,FR,FR,2、时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,.,85,二、Y降压启动控制线路,指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y启动只能用于正常运行时为形接法的电动机。,.,86,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,电路组成分析,KMY,KT,M3,FR,FR,时间继电器自动控制Y降压启动控制线路,.,87,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,合上电源开关QS,KMY,KT,M3,FR,FR,.,88,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,降压启动:按下SB1KT线圈得电KMY线圈得电,KMY,KT,M3,FR,FR,.,89,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,KMY主触头闭合KMY动合辅助触头闭合KMY动断辅助触头断开KM自锁触头闭合KM主触头闭合电动机降压启动,KMY,KT,M3,FR,FR,.,90,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,松开SB1电动机继续降压启动,KMY,KT,M3,FR,FR,.,91,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,KT延时断开的动断触头延时分断KMY线圈失电KMY主触头断开KMY动合辅助触头断开KMY动断辅助触头闭合KM主触头闭合KM动断辅助触头断开KT线圈失电电动机全压运行,KMY,KT,M3,FR,FR,.,92,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,停:按下SB2,KMY,KT,M3,FR,FR,.,93,Y降压启动控制,.,94,三、自耦变压器降压启动控制线路,电动机自耦变压器降压启动是将自耦变压器原边接在电网上，启动时定子绕组接在自耦变压器副边上。这样，电动机启动时获得的电压为自耦变压器的二次电压。待电动机转速接近电动机额定转速时，再将电动机定子绕组接在电网上即电动机额定电压上进入正常运转。此种启动方式适用于较大容量电动机的空载或轻载启动，在自耦变压器二次绕组上有多组抽头，供不同启动场合选用。,通过自耦变压器，从电网吸取的电流降低为:,.,95,元件说明,TM为自耦变压器HL1电源指示灯HL2降压起动指示灯HL3正常运行指灯TC变压器,.,96,工作原理,工作过程：合上电源开关LH1灯亮（表示电路正常）,.,97,按下SB2,KM1主触头闭合（通过自耦变压器接通电路）,KM1（3-6）常开触头闭合（自锁）,KM1（8-9）常闭触头断开（切断KM2电路）,KM1获电,KT获电（开始通电延时）,KM1（11-12）常闭触头断开（HL1灯灭）,KM1（11-13）常开触头闭合（HL2灯亮）,KT常开延时闭合触头闭合,KA获电,达设定时间,.,98,KM1断开（断开自耦变压器电路）,KM1（3-6）断开（解除自锁）,KM1（8-9）闭合（接通2KM电路）,KM1（11-12）闭合（HL1灯灭）,KM1（11-13）断开（HL2灯灭）,KM1失电,KA（3-8）闭合（接通KM2电路）,KA（4-5）断开,KA（3-7）闭合（自锁）,KA（10-11）断开,（HL1、HL2灯灭）,.,99,KM2常闭触头断开（断开自耦变压器电路）,KM2（10-14）闭合（灯HL3亮）,KM2主触头闭合（接通主电路电动机全压运行）,KM2获电,至此完成电动机的自耦变压器降压起动,KA（3-8）闭合（接通KM2电路）,.,100,启动时，把定子三相绕组的一部分联接成三角形，另一部分联接成星形，每相绕组上所承受的电压，比三角形联接时的相电压要低，比星形联接时的相电压要高，电动机延边三角形降压启动，待电动机启动运转后，再将绕组联接三角形，全压运行。,四、延边降压启动控制线路,.,101,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,延边三角形降压启动控制原理,L1L2L3,FU1,FU2,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,QS,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3,电路组成分析,M3,.,102,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FU1,FU2,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,QS,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3,合上电源开关QS,M3,延边三角形降压启动控制原理,.,103,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3,按SB2KM3线圈得电,FU1,FU2,QS,M3,延边三角形降压启动控制原理,.,104,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3,KM3联锁触头分断，对KM2联锁KM3主触头闭合联结成延边三角形KM动合辅助触头闭合,FU1,FU2,QS,M3,延边三角形降压启动控制原理,.,105,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3,KM1线圈得电KM1自锁触头闭合,自锁,松开SB2KM1主触头闭合,电动机延边三角形降压启动,KT线圈得电,FU1,FU2,QS,M3,延边三角形降压启动控制原理,.,106,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KT线圈得电KT延时断开的动断触头延时分断,KM3线圈失电；KT延时闭合的动合触头延时闭合，KM2线圈得电,FU1,FU2,QS,M3,延边三角形降压启动控制原理,.,107,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3线圈失电KM3动合触头分断，KM3主触头分断，电动机失电惯性运行；KM2线圈得电KM2自锁触头闭合，自锁,FU1,FU2,QS,M3,延边三角形降压启动控制原理,.,108,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM2主触头闭合，电动机全电运行；KM2联锁触头断开，KT线圈失电,KT触头