[优秀毕业设计精品]基于磁悬浮控制系统的pid控制器设计 完整文件

2011届毕业设计（论文）材料系、部电气与信息工程系学生姓名指导教师职称高级工程师专业自动化班级学号2011年6月材料清单1、毕业设计（论文）课题任务书2、毕业设计（论文）开题报告3、中期检查表4、指导教师评阅表5、评阅评语表6、答辩资格审查表7、答辩及最终成绩评定表8、毕业设计（论文）说明书2011届毕业设计（论文）课题任务书A1A2A3A0A4A5A6A7A8A1A10A9A2A12A11A13A15A14A16A17A19A18A20A21A23A22A21A24A26A25A27A28A29A30A31A1A32A33PIDA30A31A34A35A36A38A39A40A41A42A35A36A38A39A21A43A44A37A45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60A612A62A63A64PIDA49A50A65A59A60A56A66A67A68MATLABA69A70A613A62A71A72A73A74A75A76A53A77A78A75A79A45A46A47A48A49A50A51A52A53A73A74A76A80A614A62A81A82PIDA49A50A65A83A84A85MATLABA86A87A615A62A88A72A81A82A89A53A49A50A65A90A45A46A47A48A49A50A51A52A91A92A84A85A91A93A49A50A61A81A82A94A95A96A81A82A45A46A47A51A52A53PIDA49A50A65A56MATLABA86A87A97A98A99A53A100A101A102A103A104A105A106A107A108PIDA109A110A111A112A113A114A115A116A109A110A117A118A119A120SIMULINKA121A122A123A124A112A125A126A127A128A129A109A110A111A130A131A132A123A133A117A118A134A113A135A136A119A120A137A138A139A119A140A141A142A143A144A145A146A147A148A149A150A151A1522010122A15320114152011417A15320114242011425A1535202011521A153531201161A153610A154A155A156A157A114A115A116A158A109A110A117A118A129PIDA109A110A111A159A156A160A161A112A162A163A164A165A107A108A166A167A112A125A130A168A164A165A123A169A112A113A164A165A107A108A119A170A171A162A163A112A172A173A174A107A108A175A176A177A178A139A179A180A181A182A183A184A107A108A107A108PIDA109A110A111A125A119A120MATLABA121A122A185A123A186A109A110,A187A188A109A110A189A190A191A109A110A111A130A131A125A119A120A192A193A194A195A164A165A107A108A196A197A198A199A200A201A202A107A108,A203A204A119A120A181A205,A164A165A206A207A208A209A130A210A160A1611A211A124A212A109A110A147A213A214A215A216A217A218A147A165A188A219A2202A211A221A119PIDA109A110A185A222MATLABA121A122A223A224A225A217A218A147A165A188A219A2203A211A226A227A114A115A116A117A118A228A229A230A109A110A123A137A123A137A199A213A117A231A199A232A233A234A235A236A237A145A117A208A238A239A240A234A235A236A237A145毕业设计论文开题报告A167A241A177A157A114A115A116A109A110A117A118A129PIDA109A110A111A107A108A203A204A242A243A244A245A246A203A247A248A165A229A230A2491课题的理解与学习随着航天事业的发展，模拟微重力环境下的空间悬浮技术已成为进行相关高科技研究的重要手段。目前的悬浮技术主要包括电磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、静电悬浮、粒子束悬浮等，其中电磁悬浮技术比较成熟。电磁悬浮技术（ELECTROMAGNETICLEVITATION）简称EML技术。它的主要原理是利用高频电磁场在金属表面产生的涡流来实现对金属球的悬浮。本课题就属此范畴。目前，磁悬浮控制应用技术分为数字控制方式和模拟控制方式。随着近年来现代控制理论的日趋成熟，同时随着计算机计算速度的飞跃提高，数字式控制方式得到越来越多的应用。在工程实际中，应用最为广G8879的G16855G14422G3132控制G16280G5471为比G1375、G12227分、微分控制，简称PID控制，G2460称PIDG16855G14422。PID控制G3132G19394G1002G14279G1182已G7389近70年G2394G2502，它G1209其G13479G7512简G2345、G12295G4462G5627G3921、工G1328G2499G19764、G16855G6984方G1427G13792成为工业控制的主要技术G1055G980。在工业生产G993G7041发展的G1182天，G2460G1998现G1114G16780多的G7044G3423的控制G3132G3926G14270G7669G8503PID、G999G4490G14270G17878应PID、G20056G1284PID、模G12958PID、G12082G13475G13605G13488PID、G19762G13459G5627PID等G7044G3423控制G3132。本课题属G1122数字PID控制范畴。2综述G5415G1182，关G1122磁悬浮技术（MAGNETICSUSPENSIONTECHNIQUE）的研究G994G5332发在G3281G1881G3818G18129G3800G1122G5567速发展G1055中，其中研究较多的磁悬浮技术主要G7389G1016G12879G726磁悬浮G17736G6227和磁悬浮G2027G17722G727G13792在G3281G3818，目前磁悬浮G17736G6227已G13475G5332G3999进G1849工业应用G19466段。G6117G3281G118620G1002G1343880年代G5332G3999研究磁悬浮G17736G6227技术，现已G2474得G1114G980G4462的研究成G7536。随着控制理论的发展G1209G2462对磁悬浮G13007G13491G5627G14033要G8726的G993G7041提高，磁悬浮G13007G13491控制G3132G19668要实现的控制算G8873的G3809G7446程度日G9188G2164G3835。G1268G13491的模拟控制G3132G15441G9994G1867G7389成本G1314、速度G5567、G5627G14033G12295G4462、对控制算G8873G17878应G14403G3921等G1260G9869，G1306G4396在着G2454数G16855G6984G993G3838方G1427，G11840G1226G13479G7512G993G7143G6925G2476等G13582G9869，G19602G1209G9397G17287用G6155日G11422G3698高的要G8726。在磁悬浮G13007G13491控制中，G7234G17953G18331用G1114G3534G1122DSPG7512G5326的数控G5191G2500。此G5191G2500G19602G1209G1823G7393其G11840G1226成本高、G5332发同G7411长、延续G5627差、对用G6155软G1226、G11840G1226G14033力要G8726高等G13582G9869。因此，数字控制算G8873成为磁悬浮G13007G13491控制原理的主流趋势，G13792G5332发G980种G1314成本、高效率、G7143G5332发、G7143维护的控制G3132实验G5191G2500G1427成为迫切的G19668要。计算机技术的发展给控制G13007G13491G5332辟G1114G7044的途径，G1209PC机G1328为控制G3132的试验G5191G2500，免去G1114对DSP的G11840G1226G19668G8726，G1186G13792降G1314G1114成本，且使用方G1427，人机界面友G3921。本课题就是G1209计算机为控制G3132设计G5191G2500，G1209MATLABG1328为控制软G1226，G1209数字PID算G8873G1328为控制原理的G3534G1122磁悬浮控制G13007G13491的PID控制G3132的设计。此G13007G13491的G7389成本G1314，数据G18331集卡G993G19668要G14270己G5332发，G5332发周G7411短，G7143G1122维护，G2454数G7143G1122G16855G6984，操G1328简G2345等众多G1260G9869，就研究G19466段G1328为控制G3132的试验G5191G2500G13792言，它无疑是比DSPG5191G2500更G3921的选择。3执行（实施）方案（含具体进度计划）1G13007G13491G5326模G726通过对磁悬浮控制G13007G13491的学习，根据动力学方程、电学方程、电学力学关联方程G1209G2462边界方程得G1998G13007G13491的G5332环G1268递函数，G5326立数学模G3423。2SIMULINK仿真G726在MATLAB中G5326立G1209上的数学模G3423，并G2164G1849PID控制G3132，进行G13007G13491的G5332环和闭环仿真，给G1998仿真曲G13459，得到较G3921的PID控制G2454数。3实时控制G726对磁悬浮控制G13007G13491用G1209上控制G2454数进行实时控制并验证控制G2454数。4G1867体进度计划G726总体方案的设计（1周）设计PID控制G3132并进行MATLAB仿真和实时控制，给G1998控制曲G13459和控制G2454数并分析（5周）编写毕业设计（论文）说明书（1周）老师评阅设计（论文），学生进行总G13479，准备答辩（05周）毕业设计（论文）答辩（05周）A250A251A252A253A254A255A165A0A250A251A252A253A178A1A2A167A168A105毕业设计论文工作中期检查表A24A3A26A4A5A6A7A8A9A10A11A12PIDA8A9A31A13A14A19A15A16A17A174A18A19A20A21A22A23A25A27指导教师填写A19A15A28A24A29A30A182A32A33A34A28A24A35A36A19A15A37A38A39A40A41A42A43A29A30A70A44A45A37A38A89A40A41A45A186A46A42A43A47A48A116A22A13A14A188A189A42A190A50A14A49A51A52A37A53A52A37A53A19A15A54A55A182A14A49A56A44A57A33A70A58A54A19A15A54A55A59A60A61A62A63A57A33A64A65A59A60A61A62A63A19A15A12A66A42A67A68A29A30A62A63A66A42A67A68A126A69A89A203A712000A203A19A15A72A73A74A75A76A77A12A78A71A39A32A79A72A73A126A78A116A22A13A14A188A189A42A190A210A80A81A40A82A83A29A30A51A82A83A19A15A12A57A33A84A58A85A186A86A87A88A49A218A219A220A90A221A126A119A221A223A91A225A92A85A12A93A24A39A94A95A12A96A97A98A225A99A100A101A93A24A102A76A77A103A104A106A203A98A107A108A109A10A110A111A112A98A234A113A114A106A203A98A107A108A1092011届毕业设计（论文）指导教师评阅表A10A98A115A117A118A120A121A57A80A10A21A22A98A23A25A27A19A15A16A17A19A20A174A18A21A22A23A25A27A76A77A103A104A16A17A122A24A17A123A26A4A5A6A7A8A9A10A11A12PIDA8A9A31A13A14A54A55A195A111A124A125A127A128A98A54A221A55A221A76A77A103A104A129A130A63A131A135A132A98A76A77A103A104A106A203A98A107A108A109毕业设计（论文）评阅评语表A24A3A26A4A5A6A7A8A9A10A11A12PIDA8A9A31A13A14A19A15A16A17A174A18A19A20A21A22A23A25A27A129A41A103A104A16A17A241A123A103A242A57A33A133A134A129A135A142A136A245A137A138A139A140A135A129A135A28A24A29A30A37A38A189A185A59A60A61A40A41A42A43A47A48A39A187A141A143A144A145A146A12A37A38A89A59A223A198A147A148A149A122A24A64A65A150A151A34A152A97A153A154A89A51A135A192A53A148A155A156A120A121A150A187A157A158A95A159A160A161A12A59A162A10210A163A42A67A68A164A138A39A163A42A47A48A67A68A166A169A89A42A203A170A171A89A172A173A175A130A142A136A39A203A71A138A139A10210A13A14A176A177A189A185A179A135A192A179A13A14A179A14A180A179A181A183A179A184A191A179A152A193A194A169A173A148A10235A196A159A57A33A157A51A196A159A111A161A89A51A197A199A200A70A201A60A202A112A149A89A51A126A130A152A204A205A132A10210A206A207A176A177A181A183A208A209A89A42A203A211A212A89A204A213A172A173A214A215A175A216A89A217A222A224A226A89A227A207A228A146A175A216A89A172A173A175A130A203A71A138A139A10215A229A173A59A162A59A229A173A230A204A231A19A160A161A232A214A59A100A101A118A149A233A152A235A93A24A10220A140A129A135A129A41A103A104A129A41A111A112A129A41A63A131A129A41A103A104A106A17A109A236毕业设计（论文）答辩资格审查表A24A3A26A4A5A6A7A8A9A10A11A12PIDA8A9A31A13A14A19A15A16A17A19A20A21A22A23A25A27A76A77A103A104A237A238A239A240G726本课题G3534G1122磁悬浮控制G13007G13491的PID控制G3132设计的主要目的是设计PID控制G3132对磁悬浮G13007G13491进行仿真G994控制。这次毕业设计的主要步骤和方G8873G726首先对磁悬浮控制G13007G13491进行分析，G2027G1998G13007G13491的运动学方程、电磁学方程和边界方程，由G1209上方程G8726得G13007G13491的G1268递函数，G5326立起控制G13007G13491的数学模G3423，G9994后用MATLAB中的SIMULINK工G1867箱对PID控制G3132进行仿真和G2454数G6984G4462，最后，再用MATLAB中的REALTIMECONTROL工G1867箱用所设计的PID控制G3132对磁悬浮G13007G13491进行实时控制。这次毕业设计选题意义重G3835G726现G19466段，磁悬浮技术在G3281G1881G3818G8503G3800G1122发展初G7411，G16780多控制方G8873还G993成熟，设备也G993完善，因此该领域G7389着广G3835的发展前途G727PID控制是在G13475典控制理论的G3534础上，通过长G7411的工程实践总G13479形成的G980种控制方G8873，其G2454数物理意义明确，G13479G7512G6925G2476比较灵活，鲁棒G5627较强，G7143G1122实现，在G3835多数工业生产过程中控制效G7536较为显著。G5415前，PID控制仍G9994是首选的控制G12586G11065G1055G980。在此，G10317G2533毕业设计（论文）答辩G17176G7696G4469G7609G4579G13464G2462G6363G4560老师提G1998答辩G11015G16843，G7407G6221准G701A243A244A246A247A248A249A250A251A249G17176G7696G4469G7609G20045目是G2554A252A253A254A255A16A195A0A1A2A41A3A238A4A5A252A46A173A49A114A6A195A0A50A7A188A8A9A10A17A179A24A11A12A17A13A173A114A6A14A15A17A238A52A189A173A18A19A20A21A53A59A114A6A54A190A252A22A195A0A23A25A8A9A10A3A238A26A8A9A252A27A23A25A26A25A57A195A0A1A2A28A29A4A5A252A30A195A0A31A32A248A246A25A57A85A61A33A206A63A34A248A246A35A36A188A189A173A190A37A38A39A40A247A248A249毕业设计（论文）答辩G17176G7696G4469G7609G4579G13464意G16277G726G12538G2524答辩G17176G7696，同意答辩G438G993G12538G2524答辩G17176G7696，G993同意答辩G438A65A186A66A47A25A67A247A248A249A167A168A2502011届毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表G13007G726电气G994G1461G5699工程G13007G999业G726G14270动G2282A42A43A44A45A42A48A174A51A145A55A105A56A68A58A60A62A64A45A69A70A71A72A73A74A75A76A77A78A79PIDA80A81A82A83A84A86A87A88A89成G13501评G4462分G1552评G4462G4579计A90A91A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A98A106A107A96A108A98A109A110A111A104A98A112A113A115A116A117A118A98A135A119A120A121A122A123A98A144A109A124A125A98A83A84A126A109A127A128A192A129A130A131A240A132A133A134A136A146A101A137A94A138A139A140A141A142A136A143A91A192A123A109A147A148A98A149A150A106A107A96A108A98A151A152A143A91A142A136A103A104A153A154A155A156A141A157A158A159A160A132A161A136A91A162A134A163A164A252A143A133A134A122A84A165A134A134A136A146A166A135A135A240A169A136A146A170A171A172A178A175A169A136A146A176A177AA169A180A162A134A181A182A86A87A88A89A166A135A135A240A169A86A87A88A89A166A183A176A177BA169A180A162A134A181A182A166A184A88A89A166A135A135A240A169A166A184A88A89A166A183A176A177CA169A180A185A134A181A182A187A191A166A183A176A177A169A135A193A169A194A196A169A136A146A197A198A199A151A200A178A175A169A201A202A2032011届毕业设计说明书基于磁悬浮控制系统的PID控制器设计系、部电气与信息工程系学生姓名指导教师职称高级工程师专业班级班完成时间2011年5月I摘要磁悬浮技术G1867G7389无G6717G6842、无G11964G6451、无G19668G9082G9381G1209G2462G4563G2641较长等G980G13007G2027G1260G9869，在G14033G9316、G1144通、航空航天、机G7812工业和生G2641科学等高科技领域G7389着广G8879的应用G13984G7235。随着磁悬浮技术的广G8879应用，对磁悬浮G13007G13491的控制已成为首要G19394题。本设计G1209PID控制为原理，设计G1998PID控制G3132对磁悬浮G13007G13491进行控制。在分析磁悬浮G13007G13491G7512成G2462工G1328原理的G3534础上，G5326立磁悬浮控制G13007G13491的数学模G3423，并G1209此为研究对G16949，设计G1114PID控制G3132，确G4462控制方案，运用MATLAB软G1226进行仿真，得G1998较G3921的控制G2454数，并对磁悬浮控制G13007G13491进行实时控制，验证控制G2454数。最后，本设计对G1209后研究工G1328的重G9869进行G1114G5617G13783，提G1998G1114G14270己的G16277G16311。PID控制G3132G14270产生G1209来，G980G11464是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制G3132。目前G3835多数工业控制G3132G18129是PID控制G3132G6122其G6925进G3423。G4625G12661在控制领域，G2520种G7044G3423控制G3132G993G7041G9056现，G1306PID控制G3132还是G1209其G13479G7512简G2345、G7143实现、鲁棒G5627强等G1260G9869，G3800G1122主G4560G3332G1313。关键字磁悬浮G13007G13491G727PID控制G3132G727MATLAB仿真IIABSTRACTMAGNETICSUSPENSIONTECHNOLOGY,WHICHHASASERIESOFADVANTAGESSUCHASCONTACTFREE,NOFRICTION,NOWEAR,NONEEDOFLUBRICATIONANDLONGLIFEEXPECTANCY,ISWIDELYCONCERNEDANDADOPTEDINHIGHTECHAREASSUCHASENERGY,TRANSPORTATION,AEROSPACE,INDUSTRIALMACHINERYANDLIFESCIENCEG714WITHTHEEXTENSIVEAPPLICATIONOFMAGLEVTECHNOLOGY,THECONTROLOFTHEMAGLEVSYSTEMHASBECOMEAPRIORITYINTHISPAPER,FORTHEPRINCIPLEOFPIDCONTROL,PIDCONTROLLERDESIGNEDTOCONTROLMAGNETICSUSPENSIONSYSTEMONTHEBASISOFANALYZINGOFMAGNETICSUSPENSIONSYSTEMSSTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLE,ITSSYSTEMMATHEMATICALMODELWASESTABLISHED,THISTHESISDESCRIBEPIDCONTROLLERDESIGNEDANDGETCONTROLSCHEMEITGETSTHEBETTERCONTROLPARAMETERSBYMATLABSOFTWARESIMULATIONSTUDIES,ANDREALTIMECONTROLOFMAGNETICSUSPENSIONCONTROLSYSTEMTOVERIFYTHECONTROLPARAMETERSTHEKEYRESEARCHWORKSFORFURTHERSTUDYAREPROPOSEDATLASTG714SINCEPIDCONTROLLERSHAVEBEENTHEPROCESSOFINDUSTRIALPRODUCTIONHASBEENMOSTWIDELYANDMOSTSOPHISTICATEDCONTROLLERMOSTINDUSTRIALCONTROLLERSAREPIDCONTROLLERSORMODIFIEDWHILEINTHECONTROLAREA,AVARIETYOFNEWCONTROLLERSCONTINUETOEMERGE,BUTTHEPIDCONTROLLERISITSSIMPLESTRUCTURE,EASYTOIMPLEMENT,ROBUST,ETC,INADOMINANTPOSITIONKEYWORDSMAGNETICSUSPENSIONSYSTEMPIDCONTROLLERMATLABSIMULATIONIII目录1绪论111磁悬浮技术综述112磁悬浮技术的应用与展望22磁悬浮系统的结构521系统组成522磁悬浮实验本体523磁悬浮实验电控箱624磁悬浮实验平台63磁悬浮系统的建模831磁悬浮系统的工作原理832控制对象的运动方程933控制系统的电磁模型934电磁铁系统数学模型935磁悬浮系统数学模型104PID控制器的设计1241控制方案的选择1242PID控制器135MATLAB仿真1851MATLAB简介1852磁悬浮系统仿真1753PID参数整定196磁悬浮系统的实时控制26结束语30参考文献31致谢3311绪论11磁悬浮技术综述磁悬浮技术属G1122G14270动控制技术，它是随着控制技术的发展G13792G5326立起来的。磁悬浮的G1328用是利用磁场力使G7588G980物体G8851着G6122G13481着G7588G980G3534准G7706G7562的G980G17736G6122G1972G17736G1457G6357G3278G4462G1313G13634。由G1122悬浮体和G6915G6757G1055间G8821G7389G1231G1321G6521G16314，G1823G7393G1114由G6717G6842G5114来的G14033G18339G9052G13803和速度G19492制，G1867G7389G4563G2641长、G14033G13803G1314、无G8757G7591、无G3134声、G993G2475G1231G1321速度G19492制、G4445G1852G2499G19764等G1260G9869，因此目前G1002界G2520G3281已广G8879G5332展磁悬浮控制G13007G13491的研究。随着控制理论的G993G7041完善和发展，G18331用先进的控制方G8873对磁悬浮G13007G13491进行的控制和设计，使G13007G13491G1867G7389更G3921的鲁棒G5627。随着电子技术的发展，G10317G2047是电子计算机的发展，G5114来G1114磁悬浮控制G13007G13491G2533G7246G14033G2282方G2533的G5567速发展。目前，关G1122磁悬浮技术的研究G994G5332发在G3281G1881G3818G18129G3800G1122G5567速发展G1055中。磁悬浮技术G1186原理上来说G993G19602G1209理G16311，G1306是真G8503G4570其产业G2282G2376是近G1972年G6177G5332G3999的。111磁悬浮方式分类G980G14336G13792言，磁悬浮G2499分为G1209下3种主要的应用方式G7261电磁G2572G5353控制悬浮方式G726此种控制方式利用G1114G4560磁G7460G7021G994电磁G19093G1055间的G2572力，G1972G1058G13489G3835G18108分磁悬浮技术G18331用该技术。G15441G9994原理上这种G2572G5353力是G980种G993G12295G4462的力，G1306通过控制电磁G19093电流的G3835G4579，G2499G1209G4570悬浮气G19565G1457G6357在G980G4462数G1552上。随着现代控制理论的发展和G20549动G1815G3132G1226高G5627G14033、G1314G1227G7696G2282，该方式得到G1114广G8879应用。在此G3534础上也G7389研究人G2604提G1998G1114G6238G19668要G3835电流G2181磁的电磁G19093G18108分G7379G6454成G2499控G3423G8716G1049磁G19093的方案，并G9157G1849的进行G1114研究和G5332发工G1328。该方案G2499G1209G3835G5145度的降G1314G2181磁G6451G13803，G10990G14279在G20081G4462悬浮高度时G993G19668要G14033G18339，是G980种G19762G5132G1552得G8892目的G7044技术。2G8716G1049磁G19093G7033力悬浮方式G726此控制方式利用G8716G1049磁体间的G7033力，G980G14336产生G7033力为1KG/CM2，所G1209G15999称为G8716G1049磁体G7033力悬浮方式。G5415G9994，根据所用的磁G7460G7021的G993同，其产生的G7033力相应G2476G2282。G1306是，由G1122G8190G2533G1313G12239的G993G12295G4462因G13044，G19668要G1186力学G16294度来G4445G6502磁G19093的G1313G13634。近年来G1998现G1114G980G1135该方式的产G2709，G1375G3926日本1994年4G7388G1856G5079的G999利中，就G7389关G1122该方式G18209G13634方案的G1881G4493。随着稀土G7460G7021的G7234G2462，该方式G4570会G15999更多的应用到G2520个领域。3感应G7033力方式G726此种控制方式利用G1114磁G19093G6122G2181磁G13459圈和短路G13459圈G1055间的G7033力，简称感应G7033力方式。为G1114得到G7033力，G2181磁G13459圈和短路G13459圈G1055间必须G7389相对的运动。这种方式主要应用G1122超G4560磁悬浮G2027G17722的悬浮装G13634上。G1306是，在G1314速时由2G1122得G993到G17287够的悬浮力，在G1314速G6122停止时G19668要G7389G17722轮来G6915G6757G17722身。G1186原理上G13792言，该方式很少G15999应用G1122G1314速G1268动机G7512。112控制方式分类目前，磁悬浮控制应用技术分为数字控制方式和模拟控制方式。随着近年来现代控制理论的日趋成熟，同时随着计算机计算速度的飞跃提高，数字式控制方式得到越来越多的应用。G994数字式控制相比，由G1122模拟式的控制G18108分为G11840G1226G7512成，G4493G7143G15999技术人G2604理G16311、掌握和G16855试，并且相对G1227G7696比较G1314。G4493G7143实现产G2709G2282、G13007G2027G2282，G1186G13792在产业界得到G1114广G8879的应用。目前的磁悬浮G17736G6227产G2709G3835多数为模拟式控制。G1306是，模拟运算电路G980旦制板，则无G8873再做根本G5627修G8503，G13582乏软G1226的灵活G5627，同时也无G8873发挥现代控制理论中G13007G13491等理论的强G3835威力。12磁悬浮技术的应用及展望目前，磁悬浮技术的G3835G16280模应用主要集中在磁悬浮G2027G17722和磁悬浮G17736G6227G1016方面G7261磁悬浮G2027G17722G72620G1002G1343860年代，G1002界上G1998现G11143个载人的气垫G17722试验G13007G13491，它是最早对磁悬浮G2027G17722进行研究的G13007G13491。随着技术的发展，G10317G2047是G3278体电子学的G1998现，使原来十分庞G3835的控制设备G2476得十分轻巧，这就给磁悬浮G2027G17722技术提供G1114实现的G2499G14033。1969年，德G3281牵G5353机G17722G1856司的马G8873伊研制G1998G4579G3423磁悬浮G2027G17722模G3423，G1209后G2641名为TR01G3423，该G17722在1KM轨道上的时速达165KM，这是磁悬浮G2027G17722发展的第G980个里程碑。在制造磁悬浮G2027G17722的G16294逐中，日本和德G3281是G1016G3835竞争对手。1994年2G738824日，日本的电动悬浮式磁悬浮G2027G17722，在宫崎G980段74KM长的试验G13459上，创造G1114时速431KM的日本最高G13438录。1999年4G7388，日本研制的超G4560磁悬浮G2027G17722在试验G13459上达到时速552KM。德G3281G13475过近20年的努力，技术上已趋G1122成熟，已G1867G7389G5326造运用的水G5191。原计划在汉堡和柏林G1055间修G5326第G980条时速为400KM的磁悬浮G19093路，总长度为248KM，G20056计2003年G8503式投G1849营运。G1306由G1122G17176金计划G19394题，2002年宣G5079停止G1114这G980计划。G6117G3281对磁悬浮G2027G17722的研究工G1328起步较晚，1989年3G7388，G3281防科技G3835学研制G1998G6117G3281第G980G2500磁悬浮试验样G17722。1995年，G6117G3281第G980条磁悬浮G2027G17722实验G13459在西南G1144通G3835学G5326成，并且成功进行G1114G12295G4462悬浮、G4560G2533、G20549动控制和载人等时速为300KM的试验。西南G1144通G3835学这条试验G13459的G5326成，标志G6117G3281已G13475掌握G1114制造磁悬浮G2027G17722的技术。G9994G13792，2001年3G7388上海138KM的磁悬浮G2027G17722G5332G3999营运，标志着G6117G3281成为G1002界上第G980个G1867G7389磁悬浮运营G19093路的G3281G4490。2磁悬浮G17736G6227磁悬浮G17736G6227工业应用3磁G17736G6227主要应用对G16949G7389G1314轨道G3332球卫星和航天G3132中的超真空泵、中子粉碎机、卫星惯G5627飞轮和G14033G18339G4396储飞轮、姿态控制飞轮、火箭G5353擎透G5191泵、制冷透G5191泵、环状悬浮G4462G1313G13007G13491G1209G2462反射镜的G20549动机G7812装G13634等。随着现代工业对G2164工精度要G8726的G993G7041提高G1209G2462机床转速的G3698G2164，G1268G13491的滚动G17736G6227和静压G17736G6227均已明显G3332G993G14033G9397G17287对G6915G6227的要G8726，其中尤G1209G3134声、振动、发热G2462使用G4563G2641的G19394题更为突G1998。另G3818，在G1268G13491的G17736G6227中，供油G13007G13491是必G993G2499少的。这G993仅使G13479G7512更趋G3809G7446，同时G2460产生G1114诸G3926G8757G7591等G19394题。G2499幸的是上述G19394题在G18331用G1114磁G17736G6227G1209后，均G14033获得圆G9397G16311决。G8873G3281的S2MG1856司在数百G2500机床上成功G3332应用G1114磁G17736G6227，包括G2520种高精度G17722床、铣床和G11964床，G13792G11964床方面的应用尤为突G1998。在G980G14336工业生产中第G980个装G7389磁G17736G6227的是德G3281LEYBOLHERAEUSG1856司发明的涡轮机G20549动的真空泵，其G20081G4462转速达30,000R/MIN，工G1328气G19565G11464径90MM，转子重7KG，高真空、高转速、长G4563G2641。在轻工业中，磁G17736G6227主要应用G1122涡轮分子真空泵、离心机液态泵、纺织机主G17736、G4579G3423G1314温压缩机、旋转光学境主G17736、旋转阳极射G13459G12661、中子分选G3132等。G8873G3281研制成功G980G2500冶金实验用的G4579G3423超高速离心机，其转速达800,000R/MIN。在重工业中，磁G17736G6227也得到G1114应用。德G3281ABBG1856司G18331用磁G17736G6227G13007G13491研制成功第G980G2500G3835G3423核G14033用G18108G1226，即MALVE实验G5502环G3132，其转子重2G2556，功率400KW，G3818G1292G6524进G3132G11464径125M。由G1122磁G17736G6227G1867G7389G10432G10317的G1260G14403G5627G14033，在G14033G9316工业中，G10317G2047是核G14033技术的研究中，它G4570发挥越来越G3835的G1328用。此G3818，磁G17736G6227在航海技术、纺织技术、G2319G11115G3132G7812、电动机、发电机、G2955气机、电度表、机G3132人技术、振动控制等方面G18129得到G1114应用。磁悬浮G17736G6227G3281G1881G3818发展G8022G1929磁G17736G6227的发展G994研究G980G11464G2475到G3281G1881G3818工业界的广G8879关G8892。G142701988年起，G3281际上G8611G1016年G1042行G980G4638磁G17736G6227G3281际会G16770，G1144流和研G16764该领域的最G7044研究成G7