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文档简介
.,.,.,Thehistoryofrobots机器人的发展史,By:封其源控制工程,.,Thehistoryofrobots,Thefirststage-TheoreticalDevelopment(1920-1948)第一阶段理论发展1920CzechoslovakWritersKarelCapek“LuoSamusuniversalrobot”wasfirstmentionedinRobota(Czech“drudgery,servitude”)Robotnik(Polish,intendedforthe“workers”),createa“robot”istheword.1920年捷克斯洛伐克的作家卡雷尔恰”罗Samu的全能机器人”被首次提及在Robota(捷克“苦差事,奴役”)Robotnik(波兰,打算为“工人”),创建一个“机器人”这个词。第一阶段的理论发展1942AmericansciencefictionwriterAsimovputforwardtheThreeLawsofRobotics.1942年美国科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三定律”。1948RobertWienerpublishedCybernetics,Offeredtothecomputerasthecoreofautomatedfactory.1948年罗伯特维纳发表“控制论”,提出计算机为核心的自动化工厂。1942年美国科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三定律”。,.,Thehistoryofrobots,ThreeLawsofRoboticsThefirstruleRobotmaynotinjureahuman,orsitbackanddonothinghurthumans;机器人不得伤害人类,或袖手旁观ThesecondruleUnlesscontrarytothefirstrule,therobotmustobeyhumanorders;除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令,ThethirdruleWithoutprejudicetothefirstandsecondlaw,therobotmustprotectthemselves.在不损害第一和第二定律,机器人必须保护自己。,Willrobotcapturethehumanbeing?,.,Thehistoryofrobots,Thefirststage-Theoreticalevelopment(1954-1978)理论发展1954AmericanGeorgeDvorkincreatetheworldsfirstprogrammablerobot,andregisteredpatents.1954年美国乔治Dvorkin创建了世界上第一个可编程机器人,和注册专利。1959DvorkinandAmericaninverntorJosephYingGeBogeinverntthefirstindustrialrobotandfoundarobotcopany-Unimation.1959年,美国inverntorDvorkin约瑟夫瀛通用电气Bogeinvernt第一工业机器人和发现一个机器人Unimation。,industrialrobot,.,Thehistoryofrobots,Thesecondstage-Technologydevelopment(1954-1978)1962-1963Applicationofsensorstoimprovetheoperabilityoftherobot.传感器的应用提高机器人的可操作性。1965JohnsHopkinsUniversityAppliedPhysicsLaboratorydevelopedtheBeastrobot约翰霍普金斯大学应用物理实验室开发了野兽的机器人1969JapansWsasedaUniversitydevelopedthefirstrobottowalkwithitsfeet.日本的Wsaseda大学开发了第一个机器人用脚走路。1978UnimationcompanydevelopedindustrialrobotPUMAwhichmeanstheindustrialrobottechnologyhasfullymatured.Unimation公司开发工业机器人彪马这意味着工业机器人技术已经完全成熟。,Cornell”iswalkingforward,.,Thehistoryofrobots,Thethirdstage-Intelligentroboticsdevelopment(1984-?)智能机器人的发展1997HondademonstratedtheIntelligentroboticsASIMO。本田汽车公司演示智能机器人ASIMO.,.,Thehistoryofrobots,Thethirdstage-Intelligentroboticsdevelopment(1984-?),1999SonydemonstratedtheIntelligentroboticsAIBO1999年索尼演示智能机器人欧宝。,.,Thehistoryofrobots,Thethirdstage-Intelligentroboticsdevelopment(1984-?),2002iRobotcompanyintroducedavacuumcleanerrobotRoomba.iRobot公司推出了一个机器人Roomba吸尘器。2006-6,MicrosoftintroducedMicrosoftRoboticsStudio。微软介绍了微软机器人工作室。,.,Thepurposeofcreatingrobots创造机器人的目的,Thousandsofyearswehumanareburdenedbyheavylabor.Andtodaythereisatrendforustosolvetheproblemstepbystepsincetherobotwasinvented.几千年我们人类都背负着沉重的劳动。自从机器人被发明以来,今天有一个趋势一步一步的解决了这个问题。,.,Thepurposeofcreatingrobots,Definition:Implementationoftherobotisautomaticmachinedevice.Itcanaccepthumancommand,andcanrunapre-arrangedprogram,alsobasedontheprinciplesofartificialintelligencetechniquestodevelopprogramsofaction.实现机器人的自动机器设备。它可以接受人类指挥,可以运行预先安排的计划,也基于人工智能技术的原则来开发程序的行动Itsmissionistoassistorreplacehumanwork,suchasmanufacturing,construction,ordangerouswork.它的任务是协助或取代人类工作,如制造业、建筑、或危险的工作,.,Classificationofrobots机器人的分类,Civilianrobot:helppeoplelivebetter民用机器人:帮助人们生活的更好Industrialrobot:increasetheefficientofmanufacture工业机器人:提高生产效率militaryrobot:avoiddeath军事机器人:避免死亡Specialrobot:dospecialjobs特殊的机器人:特殊工作,.,Classificationofrobots,Civilianrobot-helpusdojobineverydaylife.,.,Classificationofrobots,Industrialrobot-thecarrierrobotholdLamborghiniintheproductionline.运输机器人在生产线上举起兰博基尼。,.,Classificationofrobots,militaryrobot:militaryrobothelpthearmytoavoiddeathinbattleandbeattheenemyefficiently.军事机器人帮助军队在战斗中避免死亡和击败敌人的有效。,EDI-extremedeepinvaderEDI极深侵略者,.,Classificationofrobots,Specialrobot:forspecialuse.Agriculture.geography.Rescue.对于特殊使用。农业。地理。救援。,Nomanplanetosearchandrescue.无人机搜救,Tomaintaintospaceship进行飞船的维修,.,RobotPhotoView,KINDO-KINDO,.,RobotPhotoView,Atoyfortodayschild,.,RobotPhotoView,HumanoidRobotbyHondaiswalkingdownstairs.由本田发明的仿人机器人在走下楼梯。,.,RobotPhotoView,ThissmalltacticalrobotnamedSUGVs,itisasmallunmannedgroundinstallations,assemblingcameras,audiodevicesandothersensorsonthebattlefieldcanbefoundinreal-timeremoteexplosivedevice(IED),andrelatedpublicsafetythethreat.Itcancrawlintothestairs,androllitdifficulttoenterintothehumanordangerousareas.这个小战术机器人名叫“级”,它是一个小型无人地面安装,装配相机、音响设备和其他传感器在战场上可以发现在实时远程爆炸装置(简易爆炸装置),以及相关的公共安全威胁。它可以爬上楼梯,进入人类很难进入的或危险的区域。,SUGVs,.,RobotPhotoView,Camaro大黄蜂AChevroletsportscarandalsoitsthemainroleofTransformerasaalienrobot,.,RobotPhotoView,ZMP-mobilehumanoid,.,RobotPhotoView,Manipu
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