西门子、发那科、华中数控系统介绍ppt课件

学习情境二：常见数控系统的结构的认识,1,一、了解数控系统的结构；二、熟悉常见的数控系统的特点及构成；,教学目标,2,内容提要,一、西门子数控系统二、FANUC数控系统三、华中数控系统,3,一、产品种类,1.SINUMERIK802S,2.SINUMERIK802D,3.SINUMERIK810D,4.SINUMERIK840D,Baseline,Baseline,全数字数控系统,PerfectSoftware,高性能数控系统,第一节西门子系统简介,典型数控系统之一西门子数控系统,4,32位微处理器实现CNC控制。,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,1.控制类型,(1)标准的数控系统适于几乎所有的应用,(2)全数字化的驱动模块,(3)可控轴规模,(4)插补功能,钻/铣/车/磨,切割/激光/搬运设备,31个进给轴和主轴,样条/三阶多项式/控制值互联/曲线插补,进给轴和主轴同步操作,2.机床配置,典型数控系统之一西门子数控系统,5,1)主轴定向2)恒切削速度3)变螺距螺纹4)主轴转速从0.1rpm99000rpm5)最高8挡切换6)模拟10v或数字连接SIMODRIVE611-D,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,(5)主轴配置,2.机床配置,典型数控系统之一西门子数控系统,6,(1)自动方式(2)JOG方式(3)示教（TEACHIN）(4)手动输入运行（MDA）,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,3.操作方式,典型数控系统之一西门子数控系统,7,(1)轮廓的冲突检测(2)刀具半径补偿的进入和退出策略(3)过象限误差补偿(4)刀具长度补偿(5)螺距误差补偿(6)测量误差补偿(7)反向间隙补偿,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,4.轮廓和补偿,典型数控系统之一西门子数控系统,8,(1)安全程序监视,1)测量电路2)系统温度3)电池4)电压5)存储6)限位开关7)风扇,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,5.安全和诊断功能,典型数控系统之一西门子数控系统,9,1)报警记录存储2)轮廓监视3)主轴监视4)PLC内部状态显示5)可编程工作区域限制,(2)接口诊断,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,5.安全和诊断功能,典型数控系统之一西门子数控系统,10,(1)程序的编辑(2)程序的输入(3)程序的删除(4)程序的拷贝(5)PLC报警文本的编辑(6)程序中插入注释语句(7)绝对值及增量值编程,DIN66025标准,高级语言编程特色,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,6.CNC编程,典型数控系统之一西门子数控系统,11,(1)STEP5编程语言(2)带扩展指令集可用LAD，STL，CSF进行编程(3)编程能力,1)1024个输入地址2)1024个输出地址3)128个计数器4)128个计时器,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,7.PLC编程,典型数控系统之一西门子数控系统,12,(2)与外设通信,(1)标准的PC软件,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,8.操作系统与部分硬件,1)2个通用接口RS2322)磁盘驱动器接口和打印机接口,典型数控系统之一西门子数控系统,13,屏幕文本可以在五种语言中切换（德，英，法，意，西）；可显示坐标实际值和剩余距离值，多通道显示，并具有屏幕保护功能。,二、SINUMERIC840D产品功能,第一节西门子系统简介,9.显示功能,典型数控系统之一西门子数控系统,14,1.人机界面,2.数控单元,3.驱动单元,4.PLC模块,NCK,第二节西门子系统的基本结构,一、系统结构,西门子802D结构实物图,西门子840D结构实物图,典型数控系统之一西门子数控系统,15,(1)MMC,(2)OP,(3)MCP,ManMachinecommunication,Operationpanel,Machinecontrolpanel,MMC100.2/MMC103,PCU,HMI,NC键盘,显示屏,第二节西门子系统的基本结构,一、系统结构,1.人机界面,典型数控系统之一西门子数控系统,16,第二节西门子系统的基本结构,一、系统结构,2.数控单元,(1)数控单元的组成,(2)数控单元的接口,典型数控系统之一西门子数控系统,17,驱动模块,电源模块,带馈入装置,不带馈入装置,单轴模块,双轴模块,非调节型,调节型,第二节西门子系统的基本结构,一、系统结构,3.驱动单元,驱动组成,典型数控系统之一西门子数控系统,18,接口模块,信号模块,电源模块,第二节西门子系统的基本结构,一、系统结构,4.PLC模块,典型数控系统之一西门子数控系统,19,二、数控系统的连接,伺服电机,380VAC,24V直流电源SITOP/PS307,滤波器,电抗器,机床电器部件,手轮,变压器,220VAC,24VDC,RS232隔离器,24VDC,24VDC,键盘,机床控制面板,主开关,220VAC,24VDC,电源模块,功率模块,24VDC,功率模块,功率模块,控制模块,总线模块,控制模块,控制模块,伺服电机,伺服电机,220VAC,西门子NC,电气柜,20,第三节西门子系统参数,一、西门子系统数据简介,二、西门子系统机床数据设定,三、西门子系统驱动数据设定,1.通用MD,2.轴相关MD,四、西门子系统参数生效模式,五、西门子系统调试常用参数,典型数控系统之一西门子数控系统,21,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,一.刚性攻丝,典型数控系统之二FANUC数控系统,22,二、复合加工循环,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,典型数控系统之二FANUC数控系统,23,三、圆柱插补,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,典型数控系统之二FANUC数控系统,24,四、直接尺寸编程,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,典型数控系统之二FANUC数控系统,25,五、记忆型螺距误差补偿,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,六、CNC内装PMC编程功能,七、随机存储模块,典型数控系统之二FANUC数控系统,26,八、显示装置,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,典型数控系统之二FANUC数控系统,27,九、FANUC伺服电机,纳米控制,超高分辨率编码器,HRV,可维护性高,节能大奖,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,典型数控系统之二FANUC数控系统,28,高分辨率编码器,HRV,可维护性高,第一节Fanuc-0i系统功能介绍,九、FANUC伺服电机,典型数控系统之二FANUC数控系统,29,一、系统构成,数控系统的硬件,CPU及ROM板,存储器板（RAM）,轴卡,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,典型数控系统之二FANUC数控系统,30,一、系统构成,PCB,电源,DC-DC,PMC,输入输出控制,MDI,HSSB,典型数控系统之二FANUC数控系统,31,显示状态/报警的LED,一、系统构成,典型数控系统之二FANUC数控系统,32,二、综合联线,系统模块,电源模块,伺服模块,主轴模块,伺服卡,33,交流200V,通信串行接口,驱动信号,主接触器信号接口,二、综合联线,34,手摇脉冲发生器,MDI键盘,二、综合联线,典型数控系统之二FANUC数控系统,35,1.控制方式,串行主轴接口,模拟主轴接口,系统与主轴间采用串行电缆通讯,系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态,三、系统与主轴单元的连接,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,典型数控系统之二FANUC数控系统,36,1.串行主轴接口,三、系统与主轴单元的连接,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,(1)接口定义,典型数控系统之二FANUC数控系统,37,1.串行主轴接口,三、系统与主轴单元的连接,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,(2)连接,典型数控系统之二FANUC数控系统,38,2.模拟主轴接口,三、系统与主轴单元的连接,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,(1)接口定义,典型数控系统之二FANUC数控系统,39,2.模拟主轴接口,三、系统与主轴单元的连接,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,(2)连接,典型数控系统之二FANUC数控系统,40,伺服A型,伺服B型,位置反馈线接到时CNC系统,位置反馈线接到伺服放大器上,伺服类型,四、数字伺服,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,典型数控系统之二FANUC数控系统,41,1.CB104、CB105、CB106、CB107四个接口2.连接操作面板及机床的输入和输出3.地址有确定的含义，PMC编程时要使用到,五、输入输出连接,第二节Fanuc-0i系统的构成与硬件连接,典型数控系统之二FANUC数控系统,42,1有关“SETTING”的参数2有关阅读机/穿孔机接口的参数2.1所有通道共用的参数2.2有关通道1的参数(I/O=0)2.3有关通道1的参数(I/O=1)2.4有关通道2的参数(I/O=2)3有关POWERMATE管理器的参数4有关轴控制、设定单位的参数5有关坐标系的参数6有关存储式行程检测的参数7有关进给速度的参数8有关加减速控制的参数9有关伺服的参数10有关DI/DO的参数11有关MDI、显示和编辑的参数12有关程序的参数13有关螺距误差补偿的参数,14有关主轴控制的参数15有关刀具补偿的参数16有关固定循环的参数16.1有关钻削固定循环的参数16.2有关螺纹切削循环的参数16.3有关多重固定循环的参数16.4有关小孔钻削循环的参数17有关刚性攻丝的参数18有关缩放/坐标旋转的参数19有关单一方向定位的参数20有关极坐标插补的参数21有关法线方向控制的参数22有关分度盘分度的参数23有关用户宏程序的参数24有关图案数据输入的参数25有关跳步功能的参数26有关自动刀具补偿(T系列)和自动刀具长度补偿(M系列)的参数,27有关外部数据输入/输出的参数28有关图形显示的参数29有关运行时间和加工零件数显示的参数30有关刀具寿命管理的参数31有关位置开关功能的参数32有关手动运行和自动运行的参数33有关手动手轮进给和手动插入的参数34有关用档块设定参考点的参数35有关软操作面板的参数36有关程序再起动的参数37有关多边形加工的参数38有关PMC轴控制的参数39有关基本功能的参数40有关简易同步控制的参数41有关顺序号校对停止的参数42其它参数43有关维修的参数,第三节系统的参数,参数的分类,典型数控系统之二FANUC数控系统,43,一、华中数控系统的产品类型,小博士系列,世纪星系列,华中I型系列,配置了嵌入式PC机的经济型数控系统,配置了通用PC机的经济型数控系统,高性能数控系统,第一节华中数控系统的基本结构,典型数控系统之三华中数控系统,44,1.最大控制轴数：4轴(华中I型系列最大15轴)2.最大联动轴数：4轴(华中I型系列最大9轴)3.主轴数：14.最大编程尺寸：99999999mm5.最小分辨率：00110um(可设置)6.直线、圆弧、螺纹插补7.小线段连续高速插补8.用户宏程序、简单循环、复合循环9.直径半径编程10.自动加减速控制(S曲线),二、主要技术规格,第一节华中数控系统的基本结构,典型数控系统之三华中数控系统,45,11.MDI功能12.M、S、T功能13.故障诊断与报警14.汉字操作界面15.全屏幕程序在线编辑与校验功能16.参考点返回17.工件坐标系G54G5918.加工轨迹彩色图形仿真，加工过程实时图形显示19.加工断点保护恢复功能20.双向螺距补偿21.反向间隙补偿,二、主要技术规格,第一节华中数控系统的基本结构,典型数控系统之三华中数控系统,46,22.刀具偏置与磨损补偿、刀具几何补偿、刀尖半径补偿23.主轴转速及进给速度倍率控制24.CNC通信功能：RS一232(选件)25.网络功能：支持NT、Novell、Internet网络26.支持DINISO标准G代码27.超大的程序加工能力28.内部提供标准PLC程序,二、主要技术规格,第一节华中数控系统的基本结构,典型数控系统之三华中数控系统,47,三、产品型号,举例说明,HNC21MC08-F08,世纪星系列经济型数控装置,M:铣削类T:车削类,进给轴的控制类型,存储器的容量,内存容量,存储器的类型,H:闪存F:硬盘,闪存:MB硬盘:GB,第一节华中数控系统的基本结构,典型数控系统之三华中数控系统,48,四、部件连接结构,1.世纪星控制系统部件的连接图,电压,速度,抗干扰,距离,第一节华中数控系统的基本结构,典型数控系统之三华中数控系统,49,2.数控系统的接口布局,伺服驱动,开关量出,开关量入,主轴单元,典型数控系统之三华中数控系统,50,3.华中数控系统的结构,典型数控系统之三华中数控系统,51,五、软件结构,典型数控系统之三华中数控系统,52,第二节数控装置与驱动装置的连接,串行接口,一、数控装置驱动接口,脉冲接口,模拟接口,HNC21MC08-F08,进给轴的控制类型,典型数控系统之三华中数控系统,53,XS40-XS43(DR9头孔座针),串行接口,第二节数控装置与驱动装置的连接,一、数控装置驱动接口,典型数控系统之三华中数控系统,54,XS30-XS33(DB15头孔隆针),脉冲接口,此方式下无效,一、数控装置驱动接口,典型数控系统之三华中数控系统,55,XS30-XS33(DB15头孔隆针),此方式下无效,模拟接口,一、数控装置驱动接口,典型数控系统之三华中数控系统,56,二、数控装置的驱动连接,1.串行接口与交流伺服驱动装置连接,57,2.脉冲接口与步进驱动装置的连接,二、数控装置的驱动连接,58,3.模拟接口与伺服驱动装置的连接,二、数控装置的驱动连接,59,第三节华中数控系统的参数,数控厂家,机床厂家,用户,一、权限,典型数控系统之三华中数控系统,60,移动轴脉冲当量分母,若此值设为2则系统内部脉冲当量为：1/2um,旋转轴脉冲当量分母,若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1o(10002),第三节华中数控系统的参数,二、参数类型,1.系统参数,典型数控系统之三华中数控系统,61,X轴轴号,y轴轴号,z轴轴号,主轴编码器部件号,通道使能,轴编码器每转脉冲,分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效,指定主轴编码器部件号,第三节华中数控系统的参数,二、参数类型,2.通道参数,典型数控系统之三华中数控系统,62,正软极限位置,回参考点方向,回参考点快移速度,最高加工速度,轴名称,加工加减速时间常数,伺服单元型号,负