CAN总线基础知识ppt课件.ppt

,Controller（控制器）Area（区域）Network（网络）,wasdevelopedbytheRobertBOSCHcompanyin1983asabussystemforcars.,网络控制单元数据交换,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,网络拓扑控制器位置分布CAN总线干扰CAN总线特点CAN总线维修CAN总线波形CAN总线维修实例对以后返修设想CAN总线特,3,网络拓扑,AFS子CAN系统100K,司机门,网关,19h,BAP,发动机,变速箱,安全气囊,ABS,换档干控制单元,转向助力,AFS,右前大灯模块,左前大灯模块,02h,01h,15h,03h,44h,55h,29h,39h,诊断口,K线,诊断CAN,收音机/导航,56h37h,BAP,或者,收音机,BAP,空调控制单元,转向柱开关模块,副司机门,车身控制器,BAP,BAP,08h,52h,42h,16h,46h/09h,左后门,右后门,62h,72h,雨滴传感器,雨刮电机,68h,多功能方向盘,仪表CAN,驱动CAN,LIN,LIN,LIN,LIN,网关,空调控制单元,转向柱开关模块,舒适CAN,信息CAN,多媒体接口,72h,19h,77h,BAP/UDS,BAP,08h,16h,BAP/UDS,(BAP/UDS),UDS,停车辅助,10h,04h,BAP,经测量发动机上K线已取消,4,驱动CAN,信息CAN,舒适CAN,通过实际测量制作的直观方便的返修用线路图,控制器位置分布,驱动CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（桔棕）,舒适CANHighor/gn（桔绿）Lowor/br（桔棕）,信息娱乐CANHighor/vio（桔紫）Lowor/br（桔棕）,CANdatabuswiring,CAN总线线路,CAN总线的特点传输速度快相关控制单元可共用传感器通过传感器信号的多方面使用可以减少传感器及信号线路的数量。更少的线束、更小的控制单元，通过体积小的控制单元及小的控制单元插头,更少的线束来节省更多空间。,CANdatabusnetwork(CANControllerAreaNetwork),两根数据线缠绕可防止电磁干扰,CAN总线特点,控制器-双向性接收来自控制单元微处理器的数据，并将数据处理后传到收发器,传输线双向传输数据的导线，分为高位线和低位线,收发器由一个发射器和一个接收器组合而成。收发器将从控制器接收的数据转化成能够通过can-bus传递的电信号。并能双向传递。,终端电阻是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。,部件功能,CAN总线数据传输原理,CAN总线维修,CAN总线维修点,数据协议的形成,每个字节都有其状态或者说“0”或“1”的值。,值“1”状态开关关闭灯亮,值“0”状态开关打开灯不亮,值“1”状态逻辑“高”,值“0”状态逻辑“低”,CAN总线数据协议,信息通过Bit字节进行传送,说明：如果第一字节以0电压发送且第二字节同样以0电压发送,则信息在下表中表示“车窗玻璃升降器在运行中”或者“冷却液温度读数10C”。,CAN总线数据协议,8Bit信息表示方法：,使用8bit信息表示温度信号：,CAN总线数据编码,运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。,干扰源,为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线线路相互捻合。在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。两个电压的差值(=逻辑内容)与外界影响电压无关,总是一样大小。,CAN总线抗干扰,干扰源,CAN总线维修,干扰源,CAN总线维修,16,通道A每行宽为5V,通道B每行宽为5V,每列为宽为10ms,由此可看出波形周期,固定帧锁定波形,可选择通道A/B,可选择测量/触发模式,可选择光标1或2来查看电压极限值和周期,此行列表可标定波形及调节行宽电压和列宽时间,通过此键可直接转到其他测量界面,5051B车门CAN波形图的测量,黄色CAN-L和绿色CAN-H电压相加为5V,驱动总线波形,CAN-High,CAN-Low,隐性逻辑1,显性逻辑0,CAN总线波形特征,用诊断测试仪VAS5051测量CANKomfort舒适系统总线,CANLow信号：无数据包发送,CANLow信号：数据包发送,CANHigh信号数据包发