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GYTGYT100D100D 型钢索式液压提升装置型钢索式液压提升装置 组装、使用与维护说明书组装、使用与维护说明书 国电电力建设研究所国电电力建设研究所 2003 年年 12 月月 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 1 页页 目目 录录 1.GYT-100D 型钢索式液压提升装置简介.2 1.1 主要技术参数主要技术参数.2 1.2 液压提升装置的工作原理液压提升装置的工作原理.3 1.3 全套装置的工作性能特点全套装置的工作性能特点.3 1.4 全套设备部套件全套设备部套件.4 2 承载系统的组装、使用与维护.4 2.1 GYT-100D 型液压千斤顶型液压千斤顶.4 2.2 卡爪的安装、使用与更换卡爪的安装、使用与更换.4 2.3 承载钢索的配制与切割承载钢索的配制与切割.5 2.4 穿钢索穿钢索.6 2.5 安装下锚头安装下锚头.7 2.6 钢索预紧力的调整、导向与上锚头的组装钢索预紧力的调整、导向与上锚头的组装.8 2.7 专用工具专用工具.8 3 液压系统工作原理、组装及操作维护。.9 3.1 系统概述系统概述.9 3.2 连接要求连接要求.10 3.3 油箱及液压油油箱及液压油.10 3.4 泵站的启动和运行泵站的启动和运行(各泵站依次进行各泵站依次进行) .11 3.5 监护监护.13 3.6 液压系统的使用与维修液压系统的使用与维修.13 4 电气控制系统原理、操作与维护.15 4.1 电气原理电气原理.15 4.2 操作要领操作要领.18 4-3 维护要点维护要点.21 5 提升装置在吊装工程中的应用.22 5.1 吊装前的准备工作吊装前的准备工作.22 5.2 设备操作与维护人员的配备设备操作与维护人员的配备.23 5.3 提升装置的现场布置提升装置的现场布置.23 5.4 吊装系统的安装与试运行吊装系统的安装与试运行.24 5.5 设备运行设备运行.24 5.6 吊装作业的安全措施吊装作业的安全措施.25 6 提升装置的收工与转场.25 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 2 页页 前前 言言 GYT 系列钢索式液压提升装置是以液压油为动力,推动液压缸活塞 往复运动,使与活塞上端相接的上卡紧机构和与缸体下部连接的下卡紧 机构之间进行荷载转换,从而实现提升(或下降)重物的一种新型、特殊的 起吊设备。因为选用结构形式为 17-15.2 的高强度预应力钢绞线作为卡 紧机构内的承力件,故定名为“钢索式液压提升装置”,以汉语拼音字头 “GYT-*型”表示。 钢索式液压提升装置已形成 GYT-50 型、GYT-100 型、GYT-200 型 系列。 GYT-100D 型单缸额定提升力为 980kN(100t),一套设备由结构相同 的四台液压千斤顶、两台液压泵站和一个电气控制台等主要部套件组成 (见附图 1-1)。组合形式为一台液压泵站驱动一台或两台液压千斤顶,相 互之间用高压胶管及电缆连接,组成一个单元,共两个单元。两个单元通 过控制电缆与电气控制台连接,由电气控制台进行集中控制,既可四组 联动,也可以单组运行。 钢索式液压提升装置适合于电力建设行业大型发电机定子、锅炉大 板梁、锅炉汽包、高压/中压缸、烟道尾部组合件、烟囱钢内筒(包括钢平 台)、原子能发电站核反应堆压力壳的整体吊装就位;主变压器卸车及就 位;输电线路跨江高塔塔头的整体起吊、大型铁塔的倒装组立;大坝水闸 的提升等。 在其它建筑行业中,它还可以对电视塔、水塔房架、飞机库等大型网 架结构、大型桥梁、化工大型罐、塔架组合件、大型桥架结构等特大笨重 件进行吊装或水平拉运,还可作设备安装时的斜向张紧使用。 1.GYT-100D1.GYT-100D 型钢索式液压提升装置简介型钢索式液压提升装置简介 1.1 主要技术参数 额额定提升力定提升力: 单台液压千斤顶 980kN(100t) 四台液压千斤顶总提升力 3920kN(400t) 液液压压千斤千斤顶顶活塞工作行程活塞工作行程: 200mm 液液压泵压泵站站额额定工作定工作压压力力: 18MPa 行程行程检测检测信号:信号:设置 0、30、100、170、200mm 5 个位置。 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 3 页页 承承载钢载钢索数索数: 单台液压千斤顶 12 根(左、右捻向各 6 根),每根 钢索长度在施工现场按吊装高度截取。 额额定提升速度定提升速度: 10m/h 电电机功率机功率: 大电机 18.5kW;小电机 1.1kW;(380V/50Hz) 全套全套设备总设备总重重: 6 吨(不包括钢索和液压油);最重件:最重件:11t 1.2 液压提升装置的工作原理 本装置与常规大型起重设备不同: 它基于液压千斤顶工作原理,其 液压千斤顶为空心式,千斤顶活塞上端设有上卡紧机构,而缸体下部设 有下卡紧机构。上下卡紧机构之间穿着承力钢索,钢索下端通过下锚头 与吊装件相连接。当液压千斤顶、液压泵站和电气控制台组成系统后,液 压泵站输出的压力油推动液压千斤顶活塞作往复运动时,上、下卡紧机 构交替进行负荷转换(卡紧或放松),从而将穿在其间的钢索按行程提升 或下降,实现重物的提升或下降吊装作业。 液压提升装置分带负荷上升、带负荷下降两种基本工况。 带负荷上升工况:此工况中卡紧机构的卡爪只有锁紧、放松两种状 态,是靠机械自锁的。上卡爪带负荷,处于锁紧状态,下卡爪放松,活塞 升,负荷提升。活塞回缩过程中,负荷从上卡爪转到下卡爪,重物约有几 毫米的降落,吊物悬停,接着活塞空负荷返回。 带负荷下降工况: :此工况中卡紧机构的卡爪有锁紧、放松、提起三种 状态。活塞处于位时,负荷在下卡爪、上卡爪由放松转为提起。活塞空 负荷上升至 170 位,上卡爪放下,主液压缸下腔油压力升高,活塞承载, 负荷从下卡爪转到上卡爪。行程到了 200 位,上卡爪锁紧,下卡爪放松后 被提起。在此过程中,重物约有几毫米的提起。活塞下降,负荷随之下降, 降到行程 30 位时,下卡爪放下,活塞继续下降至 0 位,负荷从上卡爪转 到下卡爪。 1.3 全套装置的工作性能特点 钢索式液压提升装置是间断动作过程,此外,本装置还具有下列工 作性能特点: 与同吨位大型起重设备相比,其体积小,重量轻,施工现场占 用场地小,如在空间狭窄,常规大型起重机械无法进入施工的场合,更具 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 4 页页 有独特的优越性。 特别适合于特大笨重件的整体吊装就位。 安装拆卸简便。 液压系统设有液压油管爆裂时的负荷保护系统以及工作油腔 过压、油液过脏时的保护系统和故障信号显示,各保护系统和信号均反 应灵敏,调整与操作简便 。 电气控制系统可在各种吊装工况下实现带载荷上升、下降与停 止,并具有多缸同步运行和单缸调整功能,根据施工作业需要可选择手 动操作或自动运行,且相互转换灵活。 电气控制台为 PLC 系统,操作按钮和系统动作、工况均直接在 面板上显示,清晰直观,利于工作人员进行操作、监控。 当工作系统发生故障时,系统均能自动报警并自动停止运行, 以便及时检查处理。如遇突然停电、天气异变、因故中途停工或收工过夜 等情况时,承载系统能自动闭锁,安全可靠。 本装置的使用必须有相应的支承架,应尽可能利用吊装对象自 身周围的结构件;有时还需专门设计制造。 1.4 全套设备部套件 GYT-100D 型钢索式液压提升装置全套设备主要部套件包括: 液压 千斤顶、液压泵站、电气控制台、高压胶管、控制电缆、上下锚头、钢索、 卡爪等(见附表 1-1)。 2 2 承载系统的组装、使用与维护承载系统的组装、使用与维护 2.1 GYT-100D 型液压千斤顶 液压千斤顶是提升装置提升重物的执行机构,千斤顶由上承载机构、 液压缸、下承载机构、行程检测等部分组成。在吊装作业时,液压千斤顶 与钢索、下锚头及下锚头吊架等构成承力系统。液压缸设计成空心结构, 见附图 2-1,承载机构结构见附图 2-2。 2.2 卡爪的安装、使用与更换 卡爪是钢索式液压提升装置的关键承力部件。当千斤顶活塞往复运 动承载时,卡爪交替地锁紧钢索而承受吊点的全部提升(或下降)载荷(重 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 5 页页 物)。卡爪的使用寿命为:在 100kN 载荷的重复作用下,允许使用的工作 次数为 600 次。如卡爪每次提升载荷小于 100kN 时,则卡爪的许用次数 可增加。 在连续作业时,每次累计提升或下降 5 米高度后,在上、下卡爪的 锥形外表面必须涂注 3 号二硫化钼锂基润滑脂(切不可涂在钢索表面上), 以使卡爪能够从卡座内顺利脱出。在吊装作业时,如出现“喀”、“喀”声响, 是卡爪滑脱失效征兆,应及时停机,仔细检查卡爪工作情况,如发现卡爪 与钢索的咬合面磨损严重或断裂,必须更换卡爪。注意:只有在卡爪卸载 状态下,才能打开卡爪(抬起提爪板),进行更换。 安装卡爪时,应特别注意每个卡爪的三个导向螺钉的牢固性,拧紧 后螺钉伸出高度应一致,即 12 个卡爪的螺钉安装高度保持在同一水平。 2.3 承载钢索的配制与切割 本装置选用结构形式为 17-15.24 的高强度预应力钢绞线(简称 钢索)作为提升承力件。钢索一般以盘卷状态供应。 2.3.1 钢钢索索规规格格 整根外径 15.24; 公称截面积 138.61 平方毫米; 有左、右捻向之分; 每米理论重量为 1.091kg; 整根破断力 267kN。 2.3.2 钢钢索使用寿命索使用寿命 钢索不同于一般起重用的钢丝绳,它不允许通过滑轮转向或在任何 弯曲状态下受力,故在液压提升装置中都在直线状态下使用。每根钢索 在 100kN 额定载荷下,以通过上下卡座(卡爪)为一次计,在连续使用六 次后,就应更换,以保施工安全。如钢索每次吊装荷重小于 100kN,检查 表面无严重“咬伤”或松股等缺陷,还可继续使用几次,使用次数视实际 情况而定。钢索属易损材料,施工时必须有足够备品。 2.3.3 钢钢索束安全系数索束安全系数 钢索束安全系数为 3。 2.3.4 钢钢索的配制与切割索的配制与切割 钢索的配制很重要,检查其外形尺寸、表面应无严重锈蚀,钢索在 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 6 页页 自然状态下有弯折存在时禁止使用。钢索切割计算长度为液压千斤顶提 升重物吊点下锚头到千斤顶上方钢索导向架 1 米的距离。 切割前装好钢绞线展放轴架 (附图 2-3)。钢索从卷轴中心开始展放 较为方便,展直后平放地面,按所需长度下料,在每根切口处用红笔划印 (附图 2-4),距切口两侧 10 毫米处用细铁丝捆扎好,防止切断时散股。可 以采用以下两种方式切割: 将此钢索放在砂轮锯钳口上,锯片对准切口线并垂直,夹紧钢索 下锯切割,切割时需用力均匀,切割速度以不出毛刺为宜。 用气割切断,然后将钢索的头部的金属用气割吹成子弹头形。 无论用哪种方法,如钢索切口端头出现毛刺必须及时修整,否则不 但无法进行穿接工作,还会碰伤人体。每个切口端头应平整不散股(外径 尺寸不变)为合格。 钢绞线下料数量:左捻向和右捻向各半。 当实际吊装工况负荷较小时,钢索的数量可以减少,但必须在钢索 三角形的各边对应位置同时减少,以使液压缸不承受偏心力矩,即减少 的数量必须为 3、6。同时,单根钢索的平均负荷应80kN。 2.3.5 钢钢索的保索的保护护 现场的保护 运到现场的钢索,不允许露天放置,必须做好防雨、防潮措施。 切割下来的钢索,最好即时穿于千斤顶上,然后挂起。如要暂时存 放,要禁止车辆及其它重物的碾压,防止沾上污物泥土。穿钢索前,无论 新旧钢索都要做好清洁工序,必要时可用煤油擦净。 库存保护 未打开的钢索,只要放在库内干燥处,防止雨淋即可。已经使用过的 钢索,要成卷捆绑,运回库内,在离地一定高度的地方摞起来。库房要保 持干燥,必须时,可在钢索表面喷洒少量变压器油或轻质机油保护,使用 时再用煤油擦净,但决不允许在钢索表面涂抹润滑油脂。 2.4 穿钢索 穿钢索是指钢索穿进液压千斤顶的上下卡紧机构的过程,其方法要 视施工工况而定,大致可以按吊装距离的高低分两种方法进行: 第一种:第一种:吊装距离短,空间高度有限。先在吊装架上安装好液压千斤 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 7 页页 顶,在液压千斤顶下方做好载人的脚手架,钢索从液压千斤顶底部往上 穿(穿钢索前先将上下卡爪打开)。钢索依左右捻向间隔一一穿入。每穿 进一根,在上方用上锚头(附图 2-11)的卡爪锁死,以防止发生钢索自由 落地的事故。钢索全部穿好后,将上下卡爪放下。 第二种:第二种:吊装距离长,空间有高度,应在地面穿钢索。将液压千斤顶 放平,注意有行程检测装置的一侧朝上。在液压缸的底部先把钢索梳导 板(附图 26)按孔位对准,将上下卡爪打开。钢索依左右捻向间隔一一 穿入。每穿进一根,在千斤顶上部用上锚头的卡爪锁死。全部穿好后,将 上下卡爪放下。然后再将液压千斤顶及钢索整体吊装就位。 注意注意: : 为了钢索穿接顺利,钢索头部可戴穿线帽(附图 2-7)。上下卡爪 的打开,可用撬杠在提爪板两对称位置撬起,然后拧紧提爪板上三个螺 钉或垫上适当的物体 (如小木块或螺母等)。 穿进千斤顶的钢索探出钢索导向架的长度以 400mm 为宜,且应 尽可能均匀。 穿好钢索后,将钢索梳导板预留牵引绳子,做好防止扭动措施, 先临时固定在液压千斤顶的下方,然后将液压千斤顶吊装就位。吊装时, 开始阶段要两点抬吊,到一定高度,方可松开下面吊点,慢慢将千斤顶提 直。这是为了防止一点提吊时钢索产生死弯,而发生钢索、液压缸损坏的 事故。 2.5 安装下锚头 下锚头(附图 2-5)由下锚座、三角压板、拉杆、锚爪等组成,它头是承 载钢索与吊装件联接的关键部件。一般情况,下锚头直接与吊装件相连, 但也有可能要通过过渡件下锚头吊架(附图 2-10)再与被吊件相连接, 这需要在做吊装方案时设计好。无论何种情况,安装下锚头是重要的工 序之一,组装时,应特别仔细,务必掌握以下要领: 穿入下锚头的钢索一定要十分仔细地检查,使每根钢索在液压缸 上的位置与下锚座孔位一一对应。钢索不准错位,不准中间交叉,不准扭 转。距离高时,必须把预先准备的钢索梳导板,用绳子慢慢牵引梳理,此 时,要严防梳导板打转。梳到下方,钢索梳导板的孔位与下卡座孔位对准 后,方可将钢索一一穿入下锚头锥孔的卡爪中。 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 8 页页 下锚头的锥孔要预先擦净,然后在锥孔内均匀地薄薄抹上一层 3 号二硫化钼锂基润滑脂。 每个锥孔中的三片卡爪用装卡爪的工具使其成 120 度均匀分布 后,才可将三片卡爪打紧。 每个锚头做完后,必须立即与吊装件定位,防止下锚头再次打转。 当试运行时,吊件离地后,要暂时悬停,再次拧紧下锚头的压板 以保安全。 2.6 钢索预紧力的调整、导向与上锚头的组装 确认千斤顶上、下卡爪已锁紧钢索后,松开上锚头,用紧线器卡住钢 索挂在 5kN 手拉葫芦上,并将拉力表串接在其间。对每根钢索进行预紧, 加力 23kN,反复多次轮流预紧,使每个千斤顶的 12 根钢索均匀受力。 每根钢索预紧后,卸下紧线器之前,要用人工轻轻敲击相应的上下卡爪, 使其锁紧,然后卸下紧线器。 注意:注意:卸紧线器的时候要注意防止紧线器上的卡爪坠落。 完成钢索预紧后,就可将伸出导向架的钢索用上锚头固定,其组装 方法与下锚头类似。不同之处是上锚头不承受负荷,且上锚头与钢索随 提升作业的进行而沿着导向架伸出,并慢慢下垂。如遇大风等恶劣天气, 应用绳索把上锚头牵住,以防钢索随风鞭击受损。 2.7 专用工具 2.7.1 钢钢索疏索疏导导板板(附图 2-6) 用于梳理钢索,以避免钢索错位和缠绕。 2.7.2 穿穿线线帽帽(附图 2-7) 此工具是专门用于穿接钢索的,其头部似子弹形,另一端是空心管。 将它套在钢索头部,就可顺利地通过卡座、卡爪和导向管束(上、下爪要 打开)。当钢索端部用气割吹成子弹头状时可以不用此工具。 2.7.3 紧线紧线器器(附图 2-8) 用于吊运钢索和预紧钢索。 2.7.4 装下装下锚头锚头工具工具(附图 2-9) 此工具用于组装下锚头卡爪,由工具端面上伸出三个互成 120 度、 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 9 页页 宽 2mm 的凸肩,可保证卡爪三瓣的正确安装位置,使卡爪受力均匀,工 作安全可靠。 2.7.5 下下锚头锚头吊架吊架(附图 2-10) 下锚头吊架共四组,每组额定承载力为 980kN(100t),可作为吊装 锅炉大型汽包、发电机定子等重物的连接工具。 2.7.6 上上锚头锚头(附图 2-11) 用于约束已经伸出的钢索及防止钢索在空载时由于误操作而发生 钢索自由坠落事故。 3 3 液压系统工作原理、组装及操作维护。液压系统工作原理、组装及操作维护。 3.1 系统概述 GYT-100D 型液压提升装置的液压系统(附图 3-1)分为千斤顶及开 爪两个独立的子系统。千斤顶系统包括高压柱塞泵、高压液压阀和主液 压缸;开爪系统包括低压齿轮泵、低压液压阀和开爪油缸。整个系统的主 要液压元件都集中安装在液压泵站内,一台液压泵站向两台液压千斤顶 供油。 3.1.1 千斤千斤顶顶系系统统 千斤顶系统在带负荷提升或下降工况,为了实现自动运行,在油路 中设立了三位四通电磁换向阀,其控制电磁铁为 1CT 和 2CT,通过它们 的通断电控制油流方向,使主液压缸(千斤顶)的活塞能作循环往复运动。 千斤顶系统的额定工作压力是 18MPa。采用两级调压回路,为液压 千斤顶活塞的伸出和缩回提供高、低压两种不同的调节压力 18MPa 和 10MPa。 主液压缸活塞的伸出速度由高压柱塞泵的输出流量控制;主液压缸 活塞的带载下降速度由调速阀调节。 为满足各主油缸能单独工作的要求,各液压缸进、出油口处均设置 有电磁换向阀。欲使某缸停止工作,只要使相应的电磁换向阀处于断电 状态即可(见附表 3-1)。 3.1.2 开爪系开爪系统统 开爪系统的压力由开爪溢流阀调节,在每缸开爪装置的进油口处都 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 10 页页 设置了一个三位四通电磁换向阀,控制各缸上、下卡爪的开闭。 3.1.3 系系统统中的安全保中的安全保护护 在千斤顶系统的主油缸下腔接有电接点压力表,可在缸下腔压力 超过规定值时发出讯号,使液压泵卸荷。 在系统的进、出油口均装有滤油器,以保证进入系统及流回油箱 的油液清洁。当滤油器内杂质增加,使滤油器两端压差超过 035MPa 时, 发出报警讯号(控制台上泵站报警指示灯闪烁),届时应及时更换滤芯, 检查油质,并考虑对液压油进行滤清处理。 在每台液压千斤顶的承载腔都装有液压锁(液控单向阀),一旦发 生油管爆裂事故,可防止负载突然下落。 3.2 连接要求 本系统采用一泵供二缸的形式,即每套装置由一台液压泵站向二台 液压千斤顶提供所需的液压油。通常使用时可配两套这样的系统。 泵站内部油路采用集成回路,高压柱塞泵与低压齿轮泵均位于泵站 底部。 液压千斤顶与液压泵站间均采用橡胶高压软管联接。连接之前各接 头处必须清洗干净,以免将灰尘、杂质带入系统,影响正常工作。 在一台液压泵站与两台液压千斤顶连接时,选用两根通径为 13mm 的橡胶软管将集成块 1 上标有“缸 1 下腔”、“缸 2 下腔”的接口分别与主 油缸 1、2 的下腔相连;再用两根同样通径的油管连接集成块 1 上标有 “缸 1 上腔”、“缸 2 上腔”的接口和主油缸 1、2 的上腔接口;从集成块 3、 集成块 4 上标有“缸 1 上爪”、“缸 2 上爪”的二个油口引出二根通径为 8mm 的橡胶软管分别连接到主油缸 1、2 集成块上的“缸上爪”接口;从集 成块 3、集成块 4 上标有“缸 2 下爪”、“缸 1 下爪”的二个油口引出二根通 径为 8mm 的橡胶软管分别连接到主油缸 1、2 集成块上的“缸下爪”接口。 连接时注意:接口号与缸号必须一一对应。 各泵站要求安放平稳,不得有明显的倾斜,工作时不允许发生剧烈 振动。 泵站电源线与控制电缆的连接详见电气系统的安装说明。 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 11 页页 3.3 油箱及液压油 泵站油箱为密闭式,油箱的容积为 300L。注油口处装有空气滤清器, 当需要注油时,应将空气滤清器拆下。 使用 L-HM46 型液压油。油内的水份、灰份、酸值必须符合液压油的 有关规定。注入的油液必须经过滤清。正常工作油温为 1565,油面 位置应保持在油标范围以内。 根据工作的负荷情况,36 个月过滤一次液压油,届时应同时清洗 油箱、空气滤清器及位于各油泵吸油口处的网式滤油器。 使用过程中严禁将油箱盖或注油孔打开,严禁两种不同牌号的液压 油混合使用。 3.4 泵站的启动和运行(各泵站依次进行) 3.4.1 启启动动前的准前的准备备 必须对整个系统进行严格的全面检查,按照液压系统图(附图 3-1)的 要求,管路联接不得有误。油面位置在油标范围以内;各电磁阀均应处于 断电状态;溢流阀均应调至最低值(手柄逆时针旋转至最松);调速阀应调 至最大开度(手柄顺时针拧至最大);油温应在 1550之间;柱塞泵斜 盘指针位于 100刻度。 3.4.2 点点动动 接通电源 检查柱塞泵壳体及其进、出油口,确保其充满油液后方可启动。 泵首次启动时先将电机投切按钮点动,分别检查两个液压泵的转 向是否正确,泵和电机的声音是否正常。 具体操作见电气系统操作说明,以下同。 注意注意: 一般情况下禁止带负荷启动,即启动前应确认“低压溢流阀”调在 最低值。 柱塞泵禁止以小偏角启动,如需调整泵的输出流量,应在泵启动 运转正常后进行。 3.4.3 运行运行 低负荷运行 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 12 页页 在上述工作完成后,将泵启动,运行半小时。 空载运行 经低负荷运行后,可进行系统空载运行。要求:各电磁阀动作符合“电 磁铁动作表”(附表 3-1)的要求;各溢流阀、调速阀调压、调速灵敏;各结合 面间不允许存在泄漏,各部、元件温升正常。 带负带负荷上升工况:荷上升工况: 在电气控制台上选择带负荷上升,然后再按自动运行或手动升指令, 调整“高压溢流阀”,使系统压力略高于活塞运行所需压力。活塞上升至 200 位行程时,将自动运行或手动升钮复位。 按手动降钮,调整“低压溢流阀”,使“主缸系统压力表”读数为 10MPa,主缸活塞返回。 逐缸进行上述操作。进行自动运行操作时,投切的液压缸活塞同时 运行,自动循环上述动作。 带负带负荷下降工况荷下降工况: 在电气控制台上按手动开上爪,调整“开爪溢流阀”,使开爪压力为 3MPa,上爪开启。按手动升按钮,活塞伸出。待活塞伸至 170 位时上爪 落下,活塞继续伸出,直至 200 位时停止。 按手动降钮,下爪开启,活塞下降,降至 30 位后下爪落下,活塞继 续下降,直至回到 0 位。 逐缸进行上述操作。按自动运行按钮,四个液压缸活塞同时运行,自 动循环上述动作。 过压保护的检查与整定 旋转电接点压力表上限指针,使其与压力指针相接触。这时三位四 通换向阀处于中位,柱塞泵卸荷,活塞停止,控制台上相应泵站报警指示 灯报警。 四缸联动时,任意一个泵站上过压报警将使所有泵站均卸荷,控制 台上相应报警指示灯亮,并发出报警。 在正式吊装时,先将被吊件吊离地面,然后按表针所示工作压力的 110数值调整电接点压力表的上限指针,调好后锁定。每更换一次被吊 物均应重复一次上述调整。 带负荷运行 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 13 页页 根据负荷的需要逐渐调整“高压溢流阀”; “低压溢流阀”的调整值为 10MPa;“开爪溢流阀”的调整值为 23MPa。 根据活塞运行速度的需要调整下降调速阀。一般情况下,该阀开至 最大。四缸运行时可根据各缸活塞运行速度的差异略作调整。 调速阀和溢流阀均在调好后锁定,无特殊需要不必再调。系统所需 的高、低压和快、慢速的切换均根据电气控制台发出的指令自动进行。 液压泵站经过转场,重新联机后,应重复执行上述各条。 注意:注意:泵壳上的最高温度一般比油箱内油泵入口处的油温高 1020。当油箱内油温达 65极限时,泵壳上的最高温度不应超过 7585。 3.4.4 停机停机 除特殊情况外,一般不允许带负荷停泵。通常情况下,先令 1CT、2CT、5CT、6CT 断电(即将各种运行按钮复位),然后停泵。 3.5 监护 液压泵站要由专人使用和维护。使用人员应熟悉泵站结构、各阀 的功用及其动作程序。 泵站进油与回油管路中均装有带压差发讯装置的精滤油器。当过 滤出的杂质数量超过规定值时,电气控制台上的相应泵站报警指示灯会 自动发出讯号(慢速闪烁),此时,应及时更换滤芯,并考虑对油进行滤清 处理。 遇有报警或油路故障信号时,发现阀失灵或动作不符合规定时, 发现有异常压力波动、温升、泄漏、振动及噪声等情况时,必须及时与操 作台联系,立即停止工作,检查原因,排除故障。 必须经常保持液压泵站的密封与清洁,防止灰尘微粒从结合面缝 隙进入系统,影响工作和缩短设备寿命。 3.6 液压系统的使用与维修 3.6.1 液液压压元件的使用和元件的使用和维维修修 各液压阀 各液压阀如发现失灵应及时卸下,用煤油清洗,或更换“O”型密封圈。 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 14 页页 如装上后仍存在问题,则应更换该液压阀。 液压泵及压力仪表 如发生故障应与生产厂家联系维修或更换。 3.6.2 液液压泵压泵站的使用和站的使用和维护维护 液压系统排气 当液压提升装置首次使用或长期存放后开始使用时,须排除系统中 积聚的空气,然后再进行工作。其排气步骤如下: 令主油缸 1 活塞处于 O 位,从油缸 1 上拔下“缸 1 下腔”油管,并在 该管上装一与之相配的快换接头。拆下泵站油箱上方的空气滤清器,使 油管经此孔伸入油箱。在控制台上按手动升钮,油管中有油液流出,当 油液气泡消失后,将手动升钮复位,然后拔下油管上所接快换接头,再 将该管与油缸 1 下腔连接复原。至此,油缸 1 下腔油管排气完毕。 按下手动升钮,使活塞上升到最高位后,将手动升钮复位。从油缸 上拔下“缸 1 上腔”油管,并在该管上接入相应快换接头,使其通回油箱 后,再在电气控制台上按手动降钮,排放该管内空气。排气完成后,手动 降钮复位、该油管复位。 将油缸上的开上爪、下爪油管接头拔下,通入油箱内,分别操作电气 控制台上的手动开上爪、手动开下爪钮,对该油管进行排气。 分别用上述方法对缸 2、3、4 的油管进行排气。至此,排气工作结束。 液压系统故障诊断 当工作时发现液压系统换向失灵,逐个检查相关电磁换向阀的阀芯 在电磁铁通电后是否动作。检查时,只要听到阀内发出“叭”一声,就说明 阀芯动作了,若阀芯不动作,就应检查电磁铁的接线是否牢固。若电磁阀 发出“嘟嘟”的声音,则说明阀有故障,应该检修或更换。 在主缸活塞带负荷缩工况,若回油压力较高或电接点压力表动作, 而在活塞伸工况,回油压力又下降了,则说明“下降调速阀”的开度不够, 应调节该调速阀的流量控制旋钮,直到回油压力下降为止。若此时,压力 仍不下降,可能是调速阀坏了,应检修或更换调速阀。 如果在系统工作时,系统压力调不上去,则可能是溢流阀阀芯被油 液中的杂质卡死了,这时,需拆卸溢流阀进行清洗。 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 15 页页 4 4 电气控制系统原理、操作与维护电气控制系统原理、操作与维护 4.1 电气原理 本套装置包括二台液压泵站的主回路及就地控制回路和控制柜中心 控制回路三大部分组成(详见附图 4-1)。中心控制系统是以 PLC 为主体 的控制系统(详见附图 4-2),并有专为 GYT-100D 型钢索式液压提升装置 开发的程序。 4.1.1 泵泵站主回路站主回路 1M 主电机为三角形连接,小电机 2M 为星型连接,均为直接起动。 因此,要求各液压泵站卸压后,才能进行起动、停止操作,避免带载起停 对电机、泵和电源的冲击。 两套电机的保护均选用优质电器元件,具有过载、断相、短路、过压、 失压等保护性能,确保系统安全可靠;每个泵站中均有接地及漏电保护 器,实现双重保护; 注:注:在系统出现故障时控制柜可通过蜂鸣器解除钮切除鸣叫。应注 意在故障修复后将其恢复。 4.1.2 液液压泵压泵站就地控制回路站就地控制回路 首先通过液压泵站门板上的电机启/停按钮启动高、低压泵。然后按 下就地/自动按钮来选择泵站就地控制或中心集中控制,用手动升和手 动降钮完成就地控制液压缸活塞伸、缩。同时可以通过缸投切按钮选择 相应的液压缸。如:按下 II 缸,2 号缸单独运行。 4.1.3 控制柜中心控制系控制柜中心控制系统统 中心控制系统由操作面板和可编程控制单元组成。 本装置中心控制单元采用西门子公司 S7-200 系列可编程模块,以下 简称 PLC。 PLC 主要由中央处理单元(CPU)、输入/输出扩展模块(I/O 单元)、 电源组成,其框图如下所示。 PLC 各种功能的实现,不仅基于硬件的作用,而且要靠其软件的 支持。 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 16 页页 按按钮钮 电电磁磁线线圈圈 指示灯指示灯 继电继电器触点器触点 行程开关行程开关 电电磁磁阀阀 PLC 的的结结构框构框图图 本装置控制系统采用的西门子 PLC 元件有一个中央处理器即 CPU,其型号为 EM224(14I/10O),扩展模块为 EM223(16I/16O)共 4 个, I/O 点共有 53I/62O。针对液压提升装置各种工况而专门设计的指令程序 (用户程序)已存入机内用户程序存储器中。 PLC 的工作方式:的工作方式:PLC 是以扫描方式工作的,它是循环地、连续地、 顺序地逐条执行程序,在任何时刻,它只能执行一条指令,即以“串行”方 式工作,这可以避免继电器控制系统中触点竞争和时序失配问题。 4.1.4 执执行机构行机构 液压泵站上的 10 个 CT(电磁阀)是控制系统的执行机构,受 PLC 的 程序控制,通过控制泵站的油流方向及油压,使液压缸按步动作,从而完 成带负荷升、降各种工况。 GYT-100D 液液压压提升装置提升装置电电气元件明气元件明细细表表(表表 4.1) 序号元件名称代号型号数量厂家 1 操作按钮 SDU、AUTO、SDD LAY37-A33杭州三利 2 操作按钮 TA、TB、TC、TDLAY37-A34杭州三利 3 操作按钮 SHU、SHD、FMJLAY37-A33杭州三利 电电 源源 中央处理单元中央处理单元 输入单元 输出单元 系统程序存储器系统程序存储器 用户程序存储器用户程序存储器 编程器 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 17 页页 4 紧停按钮 JTLAY37-C1杭州三利 5 选择开关 MSALAY38-D21杭州三利 6指示灯OUD、IND、PDSLC6杭州三利 7指示灯DJ1、DJ2SLC4杭州三利 8指示灯0-200D、UD、DDSLC28 杭州三利 9 蜂鸣器 FMHRB-PS601KACON 10 漏电保护器 LEDZ47LE-3(C20)1 正泰集团 11 漏电保护器 LEDZ47-60(C5)2 正泰集团 12 中间继电器 UKM、DKM、KRY4S-U6 欧姆龙 13 航空插头/插座 HCZ2X24J19K8 市购 14 航空插头/插座HCZ1、GHC X24J12K16 市购 15 端子排 XPH261130 上海胶木电器厂 16 端子排XP(输出) H385270 上海胶木电器厂 17 插座 CZAC302 正泰集团 18 控制电缆 AVPV14芯0.5mm23天津609厂 19 控制箱 JXF800*600*2501 正泰集团 20 大电机 1MY180M-42 市购 21 小电机 2MY802-42 市购 22 断路器 QM1NC100H-4P 273292 梅兰日兰 23 断路器 QM2C45AD-3P 129502 梅兰日兰 24 交流接触器KM13TF46-22(220V) 2 苏州西门子 25 交流接触器KM23TF40-11(220V) 2 苏州西门子 26 热继电器 FR13UA5840-2F2 苏州西门子 27 热继电器 FR23UA5040-1D2 苏州西门子 28 时间继电器 JSJS7-1A(220V)2 苏州机床电器厂 29 行程开关0S-200S LXP2-21S/L 20 北京第一机床电器厂 30 行程开关US、DS JWL1-118 无锡机床元件厂 31 可编程模块 S7-200CPU2241 西门子公司 32 扩展模块 PLC1-PLC4EM2234 西门子公司 33 操作按钮QD、SS、SD、JZLAY37-E16杭州三利 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 18 页页 1G、2G、3G、4G 说说明:明: SDU、AUTO、SDD 为手动升、自动运行、手动降主领按钮。 TA、TB、TC、TD 为()号缸投切按钮。 SHU、SHD 为上、下卡爪开闭按钮。 JT 为紧急停止按钮。 FMJ 为蜂鸣器解除按钮。憖挊櫭洐 MSA 为工况选择开关,分带负荷升、停止、带负荷降三种工况转换。 (AD)UD、(AD)DD 为四缸上、下提爪板位置指示灯。 (AD)0-200D 为四缸行程指示灯。 (AB)DJ1、DJ2 为泵站大、小电机报警指示灯。 (AB)OUD、IND、PD 为泵站出油、回油、过压报警指示灯。 (AD)US、DS 为上、下提爪板位置检测元件。(见图 4-5) (AD)OS、(AD)30S、(AD)100S、(AD)170S、(AD)200S 为 各液压缸活塞位置检测元件。 (AB)KM1、(AB)KM2 为电机运行报警检测信号。 (AB)OUS、(AB)INS 为出油、回油压差超位发信信号。 (AB)PS 为过压信号。 QD 为泵站电机启停按钮,SS、SD 为泵站就地手动升、手动降。JZ 为就地/自动转换按钮,(1-4)G 为就地投切各缸。 4.2 操作要领 液压泵站就地控制时,操作电机启/停启动电机,按下就地/自动按 钮,选择就地控制方式,投切相应的缸,用手动升、手动降 按钮完成活 塞伸缩。 控制柜集中控制(见图附 4-2)。 4.2.1 液液压泵压泵站启站启动动 按下电机启/停按钮,大电机启动,经延时后小电机自动启动。 4.2.2 带负带负荷上升工况荷上升工况 GYT100D 型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 V1.1 第第 19 页页 MSA 选择开关拨向带负荷上升位置,投切各缸。 带负荷上升的手动操作 手动升按下,带荷上升至行程 200 位自动停止。如需中间停止,可
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