配电网自动化系统PPT课件

精品课件,1,第章配电网通信系统及远动信息传输原理简介,精品课件,2,2.1概述,良好的通信系统是实现功能完善的配电网自动化的重要基础。本章主要内容为通信原理和配电网通信系统。1、通信系统在电力系统中的重要作用一切信息交流必须经过通信系统来传递：（1）调度端通过SCADA系统向电网中的发电厂、变电站搜集各种运行的实施数据，进行监测；（2）调度端通过SCADA向厂、站端发送控制命令；（3）一些特殊的厂、站信息由SCADA直接传送至调度端。,精品课件,3,2、配电网中通信系统功能和构成的特点（1）功能1）主要传输SCADA系统的信息2）语音信号；3）远方负荷控制；4）远方抄表系统；5）馈线自动化系统。（2）构成的特点由于不同的信号传输将采用相应的通信系统来实现相关信息传输，所以通信系统将是多种通信方式混合使用。,精品课件,4,2.2配电网通信系统,1、通信系统的组成及分类（1）通信系统的一般组成框图,信源,发送器,传输介质,接收器,信宿,输入设备,变换设备,输出设备,变换设备,（2）分类1）按通信媒介分：无线、有线、光纤通信等；2）按传输信号分：数字通信、模拟通信。,噪声,精品课件,5,3）模拟通信系统传输模拟信号的通信系统称为模拟通信系统；模拟信号：随时间连续变化的信号。如：正弦波等连续变化的信号,发信者,非电/电变换器,调制器,信道,调解器,电/非电变换器,收信者,噪声源,模拟通信系统框图,精品课件,6,2、数字通信系统简介1）数字信号不随时间连续变化的离散信号，而且信号幅值只有0、1状态。2）数字通信系统传输和处理各种数字信号的通信系统称为数字通信系统；配电网自动化系统中一般均采用数字通信方式。3）数字通信系统分类有三种数字信号基带传输通信系统：直接传输原始数据信号（0或1组成的信号成为基带信号）的通信系统。适合近距离通信，如：主机与打印机、与显示器的通信。,精品课件,7,数字信号频带传输通信系统：数字信号需要经过编码和调制解调器来传输信号的通信系统。适合于远距离通信。模拟信号数字化传输通信系统：原始模拟信号经过数字化后再利用前两种方式的通信系统。（1）数字信号频带传输通信系统1）数字信号频带传输通信系统的组成与模拟通信系统相比，加入了红色方块部分。,精品课件,8,信源,非电/电变换器,调制器,信道,调解器,电/非电变换器,信宿,噪声源,信源编码,加密器,解密器,信道编码,信道解码,信源解码,数字信号频带传输通信系统框图,精品课件,9,2）数字信号频带传输通信系统的通信特点发送和接收端数据信号同步。即发送和接收的脉冲的频率和相位相同；发送和接收端在编组上一致，收发同步。信息的最小传输单位为比特，多个比特可组成一个码元，多个码元可组成一个码字，多个码字可组成一个帧，这就是信息编组。编组收、发同步称为群同步和帧同步。,精品课件,10,（3）模拟信号数字化传输通信系统在前面的两种数字通信系统中，在发送信源前加入A/D，在接收信宿前加入D/A即可。,数字信号基带传输通信系统,数字信号频带传输通信系统,信源,信源,A/D,A/D,信宿,D/A,D/A,信宿,现实生活和电力系统中均为这样的通信系统。因为语音、电力系统中的各种电磁波信号均为模拟信号。电力系统中的远动通信一般采用模拟信号数字化频带传输通信方式。,精品课件,11,（4）数字信号通信系统中的时分多路复用传输1）多路复用传输技术在一个信道中实现多路信号的传输技术。2）多路复用传输技术的分类频分多路复用传输技术（FDM）将各个不同频率的信号在一个信道中传送，接收端用不同的滤波器把不同频率的信号分割开来，就可以同时接收多个信号。频分多路复用技术一般用在模拟信号通信系统中。频分多路复用前提条件：传输介质带宽所有传输信号带宽之和。,精品课件,12,FDM的方法：将每个信号调制到不同的载波信号上，调制后的信号被组合成可以通过媒介传输的复合信号，同时要保证载波频率之间的间距足够大，即确保这些信号的带宽不重叠，就可以实现在同一个媒体上传送多路信号。,频分复用器,解复用器,f1信号,f2信号,f3信号,f4信号,f1信号,f2信号,f3信号,f4信号,每个通道之间有一定宽的保护频带,精品课件,13,时分多路复用技术（TDM）只要各个信号在时间上不重叠，即可在同一信道上传输，在解复用器端用门电路将复用信号分开，实现时分多路复用。时分多路复用前提条件：时分多路复用是以时间作为信号分隔的参量，即信号在时间位置上分开，但它们所占用的频带是重叠的。当传输介质的传输速率数据传输的速率时，就可以采用该技术。时分多路复用技术（TDM）一般用在数字信号通信系统中。,精品课件,14,同步时分多路复用的方法：抽样定理是时分多路复用的理论依据，抽样定理使得在时间上离散的取样信号值（脉冲信号）可以替代基带（数字信号）成为可能。每两次取样之间占有一定的时间，这个时间内可以对其它信号取样和传输。因此，就可以在同一条信道上同时传输多个基带信号。抽样定理：fs2fi(man)取样频率fs，模拟信号的最高频率分量fi(man)符合取样定理时，被取样的信号才能有效地被复原。,精品课件,15,时分复用器,解复用器,信号1,信号2,信号3,信号4,信号1,信号2,信号3,信号4,1,2,3,4,1,2,3,4,时分多路复用原理图,时分多路复用系统的优劣取决于收发端的时间分配器，它们在时间上必须同步，因此对同步技术的要求非常严格。,精品课件,16,t1,T,t2,T,t,t,t,取样时分复用波形,t1,t2,T,下图为一个两路信号的取样时分复用波形。,精品课件,17,3、调制与解调（1）关于载波通信目前远距离的通信技术，无论是模拟通信还是数字通信，都采用频带传输的载波通信技术，它的核心技术就是调制与解调。即：在发送端，将传输的低频信号搭载与高频载波中发送出去，在高速信道上传输，称为调制；在接收端，将传输的低频信号从高频载波中分离出来并还原，称为解调。同样，调制与解调有模拟和数字之分，本书主要讲解数字调制技术。,精品课件,18,频带传输系统的基本结构,基带脉冲信号,调制器,信道,解调器,基带脉冲信号,干扰,（2）数字信号的调制技术即如何将数字基带信号有效地搭载于高频载波之上发射出去，并有效分离出来的技术。有三种方式：数字调幅（ASK）、数字调频（FSK）、数字调相（PSK）。即用数字基带信号去控制正弦高频载波的振幅、频率和相位。下面讲解均以二进制基带信号为例。,精品课件,19,1）数字幅度调制（ASK）用基带信号去控制正弦载波的幅度，使载波信号的幅度随基带信号的变化而变化。二进制数字调幅（2ASK）设二进制基带信号0、1组成的序列为g（t），即：,若高频正弦载波信号为,精品课件,20,根据幅度调制的原理，二进制键控信号可表示为基带信号与正弦载波信号相乘：,则2ASK在信道中的波形为,精品课件,21,g（t）,101100100,2ASK,f（t）,t,t,t,ASK调制过程,2ASK信号解调只要将2ASK信号整流、滤波，即可恢复原来的g（t）信号。如下图：,精品课件,22,g（t）,101100100,2ASK,f（t）,t,t,t,g（t）,101100100,g（t）,S（t）,t,t,t,精品课件,23,2)数字频率调制（FSK）数字频率调制就是用数字基带信号去控制正弦载波频率，使载波信号的频率随着基带信号的变化而变化，而载波振幅保持不变。,2FSK信号的产生产生方法有两种：直接调频法和频率选择法。直接调频法是产生2FSK最简单直接的方法。原理电路图如下图,精品课件,24,g（t）,S（t）,f1（t）,由g（t）控制的逻辑开关,f2（t）,1,0,FSK的解调用鉴频法还原，测到f1频率为1、测到f2频率为0。,精品课件,25,2、,101100100,2FSK,f1,f2,t,t,t,t,FSK调制波形,精品课件,26,3）数字相位调制（PSK）数字相位调制是用数字基带信号去控制正弦载波的相位，使载波信号的相位随基带信号的变化而变化。它有两种形式：绝对移相调制和相对移相调制,绝对移相（PSK）用不同的载波相位表示不同的数字符号的方法。在2PSK中，用0相位表示1码、用相位表示0码，当取参考相位为0时，这种调制方式是相对于参考相而言的，故称为绝对移相法。,精品课件,27,信号波形及矢量图,0,参考相量,10011011,t,g（t）,载波0,S（t）,00000,2PSK调制波形,精品课件,28,相对调相法（DPSK）是利用前后码元载波的相位的相对变化来传递信息的，只要前后码元的相对相位关系不被破坏，就可以正确恢复数字信息。二进制相对调相调制方法与原理以前一个相邻码元的相位为参考基准，而不是固定为载波的0相位，若码元取值为1，其相位相对于前一码元相位移动，若为0，其相位不变。,精品课件,29,10011011,t,g（t）,f（t）,相位相对变化0000,t,S（t）,2DPSK调制波形,电力系统中多采用FSK、PSK或DPSK的调制方式。,精品课件,30,2.3配电网中的通信系统,1、配电网自动化对通信系统的要求（1）通信系统必须具有高可靠性；（2）功能与投资相适应。由于配电网的复杂性，通信网也相应复杂、价高，因此，应更多地考虑投资、使用期限、维护的费用等问题；（3）通信速率是通信系统传输能力的主要指标。一般300600b/s，远动系统要求高一点，6001200b/s或更高。（4）通信系统的工作模式。通信系统按信号传输方向，可将系统分为单工、半双工、双工三种工作模式。配电网一般为半双工、双工通信。,精品课件,31,（5）通信不受停电的影响；（6）通信系统的使用与维护的方便性。2、应用于配电网中的通信方式（1）电力载波通信（PLC）电力系统中独有的一线两用的载波通信方式：电能输送和载波通信信号传输。电力系统中的电力载波信号分为三种：1）输电线载波：频率高，速率大，距离远。1200b/s，100km；2）配电线载波：频率较低，设备较输电线路简单，速率在50300b/s。3）低压配电网载波：应用于0.4kV下配电网，频率不高，速率较低为10b/s，主要用作抄表。,精品课件,32,随着通信接口技术的发展，PLC技术与internet互联已可实际应用。（2）电话专线通信配电网用户可租用邮电通信网或拨号上网为配电网服务。（3）无线通信无线通信是一种广域通信，在电力系统通信中应用广泛：微波通信（1GHz）、扩频通信（9001000MHz）、超高频通信（3001000MHz）、甚高频通信（30300MHz）。（4）光纤通信光纤是一种传输光信号的传播媒介。,精品课件,33,返回,下一页,上一页,上一节,光纤通信的优点：1）容量大、频带宽；2）低损耗、中继距离长；3）抗干扰性能好、传输质量高；4）容易均衡；5）保密性强、成本低、质量轻、节约有色金属。缺点：机械强度低、连接技术要求高、分路和耦合麻烦。横跨大西洋的TAT8海底光缆系统，总长6400km。横跨太平洋的TPC3/HAW4海底光缆系统，长9000km。我国已建成了以北京为中心的，连接各省会城市的多条光缆系统，最长为2400km。,精品课件,34,（5）现场总线及以太网通信主要应用在变电站、调度端内部设备之间的通信。（6）其他通信方式主要用在负荷控制的音频控制、工频控制的通信方式。,精品课件,35,3、配电自动化通信系统的组成下面给出一个一般假想的配电网通信系统,调度中心,枢纽站或配电控制中心,郊区变电站,市区变电站,S,S,S,S,RTU,RTU,RTU,FTU,FTU,TTU,PC/MP:电力载波或微波,PC/MP,Ph/C/F:电话/其他通信/光纤,C,C,C,C,C,C,无线电通信,无线电通信,无线电通信,精品课件,36,2.4SCADA的基本概念,1、实时数据检测与监控系统（SCADA）的功能1）远动系统将采集、发送、与接收信号部分构成的一个远方数据信息传输系统，称为远动系统。是SCADA的核心。2）SCADA系统就是远动系统与各种数据处理、人机界面要求等功能系统的总称。,精品课件,37,（1）远动主机的功能数据采集与监控具体完成功能：四遥功能1）遥测TM（YC）：远方测量。将被监视的厂、站的主要参数远距离传输给调度；2）遥信TS（YX）：远方状态信号。将被监视的厂、站的设备状态信号远距离传输给调度；3）遥控TC（YK）：远方操作。从调度发出命令对远方厂、站实现远方操作和切换；4）遥调TR（YT）：远方调节。从调度发出命令对远方厂、站运行参数和设备进行调节。他们都要经过远方终端装置（RTU）或FTU实现。,精品课件,38,（2）各种处理功能、人机界面要求除建立远动功能外，还要实现如下多种功能：1）实时数据处理；2）事件顺序记录处理；3）事故追忆处理；4）网络作色处理；5）报表处理；6）告警处理；7）调节与控制处理；8）数据管理等。,精品课件,39,2、远动系统的基本结构在远动系统中，信息管理系统MS端和远方终端RTU端均通过微机系统实现。,数字通信系统,接口,接口,遥测量,变送器,变送器,A/D,I/O,I/O,I/O,遥信量,遥控执行,遥调执行,YCYX编码器,抗干扰编码,YKYT译码器,抗干扰译码,YCYX译码器,抗干扰译码,YKYT编码器,抗干扰编码,存储,模拟屏,YK,YT命令,（1）远动系统功能结构框图,RTU端,MS端,上行信号,下行信号,精品课件,40,调度员工作站,工作站,服务器,模拟屏,接口,前置机,MS,MODEM1,MODEMn,MODEM2,MODEMm,SIO,CPU,ROM/RAM,CRT,KB,键盘,A/D,I/O,I/O,I/O,（2）微机远动系统硬件结构框图,多路开关,重动继电器,隔离继电器,隔离继电器,通信系统,RTU,变送器,开关量输入,YK输出,YT输出,模拟输入,RTU2,RTUm,PA,数字量输入,精品课件,41,3、抗干扰编码信道编码1）差错控制的核心：抗干扰编码2）基本思想：对信息序列作某种变换，使互不相关的信息码元产生规律，接收端将按这一规律纠正传输信号序列的差错。变换的方法的不同将形成不同的编码，也就产生不同的差错控制方式。3）差错控制的基本原理：在于增加冗余度（监督码元）使得原来的信息可以检测传输差错。新加入的码元越多，冗余度越大，纠错能力越强，但，效率越低。可见，通过抗干扰编码来提高传输的可靠性是以牺牲传输速率为代价换取的。,精品课件,42,（1）奇偶校验码无论奇校正或偶校正只需在信息码后加一位校正位（又称为监督位：用C0表示），使得整个码组1的个数成为奇数或偶数；若码组的长度为n，某一位为aj，则奇偶校验应满足下列条件：,校验方法：接收端只需按上式将码组中的码元模2相加，偶校验：结果为0传输无误、否则出错。奇校验反之。可见，奇偶校验只能发现奇数个错误，对偶数个错误却无能为力。,精品课件,43,（2）分组码1）将信息码分组，并为每组加入若干监督码元的编码，称为分组码。2）分组码的结构：C（n，k）,码长n=k+r,dn-1,dn-2,dn-3,dn-k,dr-1,dr-2,dr-3,d0,k位信息码元,r位监督码元位数,这种分组码称为线性分组码，如前所述的奇偶检验码。,精品课件,44,（3）循环冗余校验码（CRC）循环校验码是计算机通信、远动系统中应用最广的一种漏检率很低的检错码，又称为多项式码。1）循环校验码的监督码的产生方法对于C（n，k）将k位信息码元写成码多项式,精品课件,45,将M（X）左移r位，即,选择一个码生成多项式g（t），则监督码的码多项式为：,的余式。,组成抗干扰码,接收端的检验方法：抗干扰码除以生成多项式余为零时传输正确。即,的余为零。,精品课件,46,例题：对于（7，3）码，信息码为110，生成多项式为：,解：将3位信息110写成码多项式,移r=nk=7-4位,求余式：,得监督码为：1001,组成抗干扰码：1101001，即,精品课件,47,远动终端RTU1）作用：提供完备可靠的实时数据，并正确执行控制和调度命令，是实现系统安全、可靠、经济运行的不可少的手段。2）远动终端的构成：有一个以微机为核心的具有多输入/输出通道的计算机系统。3）远动终端的位置：安装于电厂和变电站中，负责表征电力系统运行参数的采集、传送、并执行控制和调度命令。,2.5RTU的信息采集,精品课件,48,RTU的基本组成它包括硬件和软件两部分一、RTU硬件组成是一个多输入/多输出的微机系统。框图如下,CPU,ROM,并行接口,A/D,多路开关,遥测量,RAM,并行接口,遥测量,CRT,并行接口,D/A,表计,MODEN,并行接口,接点控制,键盘,打印机,精品课件,49,二、RTU软件组成RTU软件包括：一个主程序和多个中断服务程序。（1）主程序：完成对整个系统的初始化和人机联系的功能。（2）中断服务程序：完成RTU输入/输出功能，包括：实时时钟中断服务程序、A/D结束中断服务程序、字节发送“空”“慢”中断服务程序。,精品课件,50,远方终端装置（RTU）负责YC、YX的采集与发送。YC、YX的信号有三类：被测的模拟量、设备的状态量、数字量。1、状态量及数字量的输入（1）状态量（开关量）1）用一位二进制数表示设备的状态。开或停、投入或切除、动作或不动。利用断路器和隔离开关的辅助触点提供这一信息。2）状态量用并行输入方式。一个8位并行输入接口可同时输入8个设备的状态量。,精品课件,51,（2）数字量（脉冲累计量）1）电能量可以由对应的有功、无功进行积分累计，或专门的电能计量装置在送端、受端分别计量。2）远动系统中，用串行方式传送脉冲累计量表示的电能量。2、模拟量的采集（1）变送器1）变送器：将电力系统中的模拟量变换为适合计算机输入的直流电压模拟量的设备称为变送器。有电压变送器、电流变送器等。2）电力系统中的模拟量：电量有交流和直流的电压、电流、功率，非电量有温度、压力等。,精品课件,52,对于电量，只需要相应的电量变换器即可获得相应的电压输出。对于非电量，则需要用传感器将非电量转换为弱电量或电阻值、电容值，再经放大变换器输出与A/D适配的电压值。因此，传感器+放大变换器=变送器3）A/D的输入电平单极性量程：05、010、020V；双极性量程：2.52.5、55、1010V；如果不为这些电平范围，将通过变送器的线性电量变换来达到输入电压量程的要求。,精品课件,53,（2）A/D转换及其通道由于RTU需要传送的YC量有多个，而A/D只有一个，为实现多路YC信号的输出，故在输入通道上出现以下两种形式。1）多路通道共享A/D转换电路特点是多路开关在采样保持电路S/H之后。多路开关：轮流切换8个模拟通道信号，每个多路开关均有其地址，由CPU进行控制。S/H：采样保持电路,A/D,多路开关,S/H,S/H,CPU,总线,模拟量输入,精品课件,54,A/D,多路开关,S/H,CPU,总线,模拟量输入,2）多路通道共享采样保持（S/H）与A/D转换电路的特点是：多路开关在输入端，模拟量直接通过多路开关转送入采样保持电路S/H。电路节省了7个S/H，减少投资，但速度慢，需要考虑S/H的捕捉时间。,（3）被测量的限值及死区的概念每个被观测量都可以因工程实际的要求设定：上下限报警、告警、零值及死区。如下图。,精品课件,55,上限报警值,下限报警值,上限告警值,下限告警值,死区下限值,死区上限值,上下限报警值：被观测量超出正运行范围而报警，需人工或自动干预恢复。上下限告警值：提醒运行人员该观测量超出正运行范围，应采取调控措施。0值：表明被观测量的给定值与额定值相同；,零值,死区：是人为根据工程实际设定的，一切被观测量在死区内均认为是零值，避免因被测量的微小波动引起遥测信息的更新，不断的抖动可能会引发事故。,精品课件,56,（4）标度变换1）标度变换的提出：任一被测量经A/D转换前都应转换到相应的量程内，因此，就可能出现两个不同意义的模拟量经A/D后得到相同的转换结果。故，通过标度变换使计算机能识别被测量的真实值。2）标度变换为使计算机能识别A/D后的量为原来的被测量，被测量经A/D转换后乘以一个系数S，成为标度变换。3）标度变换系数,精品课件,57,算例：求图示电路得标度转换系数Sv、Si。,电压变送器,A/D,标度变换,10kV,TV,10/0.1,100V,5V,FFH,10kV,电流变送器,A/D,标度变换,100A,TA,100/5,5A,5V,FFH,100A,Sv,Si,8位,8位,解：8为A/D满刻度的数字量为：,模拟量满量程值分别为：10kV和100A,乘上相应系数后送入存储已还原的被测量的数字量。,精品课件,58,3、交流采样（1）关于直流采样和交流采样1）直流采样A/D直接对变送器输出的直流电压量进行采样的方法称为直流采样。直流采样的特点：程序简单、抗干扰能力强、精度容易确定，电量变送器多，需要滤波时间常数大。2）交流采样直接对被测交流信号量进行采样，以一个工频周期内采集若干点得到完整信息，实时性好，通过软件算法对采样的电压、电流值进行计算可得到相应的有功、无功和电能值。,精品课件,59,（2）采样过程1）交流采样的通道结构电路图,S/H,多路开关,A/D,CPU,S/H,i,u,TA,TV,小TA,小TV,R,05A,0100V,电流采样支路,电压采样支路,精品课件,60,2）采样过程图示T工频周期Ts采样周期应满足如下三点要求：采样定理,T,Ts,tc,对于交流采样一般取：fsfN。对有C路被测量，当采样信号脉冲宽度为tc时，根据多路复用的要求：TsCtc,fman被测量中含有的最高频fN奈奎斯特频率,NTs,精品课件,61,（3）测量值的计算1）被测量有效值的计算：对于每个工频周期被测量取N点采样，则电压、电流有效值为,精品课件,62,2）有功、无功的计算单相有功：,三相有功：,三相视在功率：,三相无功：,精品课件,63,（4）工频锁相的概念以上计算是以被测信号频率不变的情况下得到的计算式，而真实的频率是变化的，要保证N个时刻是均等的，就需要有一个过零识别电路，并作为计算N的开始时刻，用实际的频率求出实际的采样周期Ts，确保交流采用计算的精确性。进而提出了工频锁相的概念。有关识别过零的硬件电路和计算软件称为工频锁相。,精品课件,64,2.6远动装置的分类及其规约,远动装置的分类按RTU体系结构分：集中式和分布式按通信规约分：问答式、循环式和分布网络式。1、循环式远动（CDT）这是一种在我国电力系统中较普遍使用的远动方式。1）工作方式YC、YX信号的传送这时RTU为主动端，以固定方式周期采集数据，并形成一定的信息格式，向调度端MS发送且循环进行，MS循环接收YC、YX信号。双方严格同步。,精品课件,65,YK、YT信号的传送这时MS为主动端，以固定方式周期发送YK、YT数据，并以一定的信息格式，向远动终端端RTU发送且循环进行，RTU循环接收YK、YT信号。双方严格同步。（2）信息格式将原始信号按一定规律组合排列方式称为信息格式。CDT（循环式）规定将YC、YX信号按点、帧方式组成并传输。关于CDT的点、帧的概念一位二进制码（一个比特）称为步，若干步组成一个点（字或码元），若干字组成一帧。一帧信息是RTU向MS传送的一次完整的YC、YX量。,精品课件,66,1）CDT的帧格式,一帧,TB,0d,1d,2d,nd,循环式远动的帧结构,2）帧结构的说明同步字：为一帧的开始并以此为帧同步信息。采用十六进制EB90H连续3次发送作为一个同步字。每个EB90H有2个8位比特位（B），即6个8位码字组成一个同步字信息，有68=48bit信息位。,精品课件,67,同步字发送排列格式表,同步字（EB90）16=（11101011、10010000）2B1B2发送字（D709）16=（11010111、00001001）2,采用串行接口SIO发送原则：先低位后高位、先发低编号字节，后发高编号字节的串行发送顺序，同步字变成为：D709H形式传送。连续3次发送。,精品课件,68,控制字：包含6个字节，如下表,（a）控制字节E:扩展位，E=0符合既定规约，E=1另行定义；L:帧长定义位，L=0本帧无信息，L=1本帧有信息；S:源站址定义位，S=1信息始发站号；D:目的站址定义位，一般S与D配合使用体现信息的上行和下行。上行：RTUMS,下行相反。,B7,B8,B9,B10,B11,B12,精品课件,69,SD的组合功能表,（b）帧类别：有一组8位的代码，不同代码表示本帧传送内容等级的不同。（c）校验码：表示校验码组，有固定的生成多项式g（t）对长n=48，信息码k=40的码组进行校验。,精品课件,70,信息字上行时为YC、YX字；下行时为YK、YT字。以上行为例，两者意义相同。,b011传输遥信量，b11=0正数、1负数，b14=1溢出，b15=1无效。,YC信息字格式,每个信息字发送两组遥信量或重复一次。,精品课件,71,每个信息字发送两组遥信量或重复一次。,YX信息字格式,一次可发送32个状态或16个状态量。YC、YX校验码的构成与控制字相同。,精品课件,72,（3）CDT远动的特点1）RTU不断循环上报现场数据，实时性好；2）CDT规约信息字校验方