刚体的简单运动.ppt_第1页
刚体的简单运动.ppt_第2页
刚体的简单运动.ppt_第3页
刚体的简单运动.ppt_第4页
刚体的简单运动.ppt_第5页
免费预览已结束，剩余8页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第七章刚体的简单运动,-刚体的平行移动,1、定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。,3、速度和加速度分布,刚体平移点的运动,2、运动方程,因为,所以,7-2刚体绕定轴的转动,2、运动方程,转轴：两点连线,1、定义刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。,3、角速度和角加速度,角速度,角加速度,匀速转动,匀变速转动,7-3转动刚体内各点的速度和加速度,2、速度,3、加速度,1、点的运动方程,4、速度与加速度分布图,7-轮系的传动比,、齿轮传动,啮合条件,传动比,、带轮传动,7-5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度,1、角速度矢量和角加速度矢量,角速度矢量,角加速度矢量,2、绕定轴转动刚体上点的速度和加速度,速度,加速度,M点切向加速度,M点法向加速度,例7-1刚体绕定轴转动，已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为。,求：t=1s时,刚体上点M（0，2，3）的速度矢及加速度矢。,解：角速度矢量,M点相对于转轴上一点M0的矢径,求：刚体上点M（10，7，11）的速度矢。,例7-2某定轴转动刚体通过点M0（2，1，3），其角速度矢的方向余弦为0.6
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论