第五章 MCS-51中断系统

基本要求：熟练掌握程序控制的I/O方式和MCS51的中断方式教学难点：中断的过程。,第六章MCS-51中断系统,第一节输入/输出(I/O)及接口的基本概念,一、接口的概念,4、缓冲锁存数据,二、使用I/O接口的原因,三、I/O接口的功能,1、地址译码,2、通讯联络（BUSY、DONE、Ready),3、控制信息（启、停),5、信息格式转换,6、电平转换,1、种类不同,2、速度不同,3、信号类型、电平种类不同,4、信息结构复杂,四、CPU与I/O设备之间传递的信息,数据信息,状态信息,控制信息,与内存独立编址,五、I/OP的寻址方式,与内存统一编址,一、无条件传送方式二、有条件传送方式（查询传送方式）三、中断方式四、直接存储器存取(DMA),第二节I/O的控制方式,对无条件传送方式和有条件传送方式下面将各举一例；中断方式与CPU型号有关，本章重点介绍MCS-51的中断系统；对直接存储器存取方式了解概念。,（1）MOVR0,#30HMOVB,#32HMOVR1,#10HLOOP:MOVA,R0MOVXR1,ALCALLDELAY50MSINCR0DJNZB,LOOPSJMP$,例1:欲将8031内部RAM30H开始的50个数通过打印机打印（接口地址如图示)（1）用无条件控制方式(P速度为50ms/字符)（2）用查询方式分别编程.,（2）MOVR0,#30HMOVB,#32HLOOP:MOVR1,#11HMOVXA,R1JBACC.0,LOOPMOVR1,#10HMOVA,R0MOVXR1,AINCR0DJNZB,LOOPSJMP$,11HD0BUSY,第三节中断技术,一、中断的必要性,（1）分时操纵,（2）实时处理,（3）故障处理,二、中断源,（1）常用的I/O设备,（2）实时时钟,（3）故障源,（4）人为设置的中断源,三、中断的分类,（1）按产生的位置：外部中断内部中断,（2）按接受方式可屏蔽中断非屏蔽中断,四、中断系统的功能,（一）实现中断及返回,（二）实现优先级排队,（三）实现中断嵌套,五、中断处理过程,（一）中断请求,（二）中断响应,响应条件：,CPU是允许的；,现行指令执行完,1.关中断,2.保护断点,3.转中断服务子程序,（三）中断处理,1保护现场,2中断服务,3恢复现场,4开中断返回,一、中断源及中断标志,优先级2个：0、1级,第四节MCS-51的中断系统,/INT0、/INT1、T0、T1、S0,中断源（5个）：,TCON.0-IT0（控制/INT0）IT0=0:电平触发(低)IT0=1:边沿(下),TCON.5-TF0:TF0=1有中断（T0定时/计数到）TF0=0无中断,TCON.1-IE0（控制/INT0）IE0=0无中断IE0=1有中断(前提:/INT0为边沿触发),IT1、IE1类同IT0、IE0-/INT1,TCON.4-TR0:启动T0,TR1、TF1类同TR0、TR1,（一）定时器控制寄存器TCON,二、中断的管理,RI=1-接收中断,TI=1-发送中断,（一）中断开放与禁止寄存器IEIE:IE.i=1,开放(允许)IE.i=0,禁止,如：开放T0中断:SETBEA（SETB0AFH）SETBET0或:ORLIE，#82H,注：同级,同时申请,事先规定顺序:/INT0T0/INT1T1S0,三、MCS-51中断的响应：接到中断请求信号后的反应.,（一）响应条件:(1)源有请求,且该源的中断允许位为1(开放),(2)EA=1,(3)无同级或高级中断在服务,（5)如现行指令为RETI或访问IE、IP的指令，则要执行完该指令且再执行完紧接着的下一条指令。,（4）现行指令执行完（最后一个M的最后一个S的P2）,中断过程概括成如图5-8,外部中断请求0内部定时器0外部中断请求1内部定时器1内部T串行口R,中断源标识符,中断源标识符,查询硬件,高优先级,低优先级,中断矢量,中断矢量,/INT1,/INT0,中断允许寄存器源允许总允许,中断优先级寄存器,（二）响应过程,注：1、两中断源间相隔8个单元，子程序存放不下时，可：ORG0003H0003H:AJMP.,2、复位后PC=0000H，为执行你的程序MAIN，可：ORG0000H0000H:AJMPMAIN,入口地址/INT0：0003HT0：000BH/INT1：0013HT1：001BHS0：0023H,四、MCS51中断系统的初始化及举例,初始化,2、设置优先级,3、对/INT0、/INT1说明是电平还是边缘触发,1、开中断,例2设外部中断源1为边沿触发方式，当其有中断请求时,使累加器A内容左移一次,并送P1口显示,试编其主程序和中断服务子程序。,解:ORG0000HAJMPMAINORG0013HAJMPWBINTORG8000HMAIN:MOVSP，#50HMOVA,#01HSETBIT1SETBEX1SETBEACLRPX1SJMP$ORG8100HWBINT:CLRIE1RLCAMOVP1,ARETI,主程序CLRIT0；设/INT0为电平触发方式SETBPX0；设/INT0为1级中断SETBEX0；开/INT0中断SETBEA；开CPU中断,例4MCS51对中断源的扩展,+,INT18031P1.0P1.1P1.2P1.3,ORG0013HLJMPITROVITROV:PUSHPSWPUSHAORL