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文档简介

.,第1章电路分析基础,太原理工大学电工基础教学部,.,模块1,电路基础,第1章电路分析基础第2章暂态电路分析第3章交流电路,.,第1章电路分析基础,1.1电路元件,1.2基尔霍夫定律,1.3叠加定理,1.4等效电源定理,1.5含受控源电路的分析,.,第1章电路分析基础,本章要求:1.理解电压与电流参考方向的意义;2.理解电路的基本定律并能正确应用;3.了解电路的通路、开路与短路状态,理解电功率和额定值的意义;4.会计算电路中各点的电位。5.了解实际电源的两种模型及其等效变换。6.掌握支路电流法、叠加原理和戴维宁定理等电路的基本分析方法。,.,1.1.1电路及电路模型,电路是由若干电路元件或设备组成的,能够传输能量、转换能量;能够采集电信号、传递和处理电信号的有机整体。,电路的组成:,电源信号源,负载,中间环节,1.1电路元件,1.电路的组成和作用,电路电流流通的路径。,.,手电筒电路,中间环节:连接电源和负载,电路的作用:,负载,电能的输送和转换(如电力工程),信号的传递与处理(如信息工程),.,返回,.,中间环节,负载,扩音机电路示意图,信号源(电源),.,电路系统的概念,系统是由若干互相关联的单元或设备组成,并具有一定功能的有机整体。,激励,响应,系统中电源(或信号源)的作用称为激励。,由激励引起的结果(如某个元件的电流、电压)称为响应。,.,2理想元件和电路模型,将实际电路中的元件用理想元件来表示,构成的电路图电路模型,常用的理想元件,电阻,电感,电容,恒压源,恒流源,.,电路模型,电路模型是实际电路的科学抽象,手电筒电路模型,日光灯电路的模型,电路元件分类,线性元件非线性元件,时变元件非时变元件,有源元件无源性元件,.,1.1.2电流、电压的参考方向,1.实际方向,-E+,+I-,+U-,.,分析计算电路时,人为任意设定的电量方向,2.参考方向(假设方向、正方向),I,=5A,I,=5A,注意:引入参考方向后,物理量为代数量,若计算结果为正(I0),则实际方向与参考方向一致;,若计算结果为负(I0),则实际方向与参考方向相反。,电流方向ab?,电流方向ba?,.,I,参考方向的表示方法,参考极性,Uab,双下标,箭标,参考方向的作用,.便于列写电路方程,关联参考方向,.便于确定实际方向,关联参考方向U与I的方向一致,非关联参考方向U与I的方向相反,U=IR,U=-IR,.,应用欧姆定律求电阻R,.,(3)应用欧姆定律列写式子时,式中有_套正负号。,列写公式时,根据U、I的_得_,U、I的值本身有_和_之分,(1)分析计算电路时,首先要画出,标出电压、电流的。,(2)参考方向是_设定的。未标参考方向的前提下,讨论电压、电流的正、负值是_。,电路图,参考方向,两,参考方向,公式中的正负号,正值,负值,没有意义的,人为任意,.,试求:当U分别为3V和1V时的电流IR,解:,(1)假定电路各电量的参考方向如图所示;,(2)列电路方程:,(3)数值计算,(实际方向与假设方向一致),(实际方向与假设方向相反),.,1.1.3电阻元件,电阻为耗能元件如电阻器、白炽灯、电炉等。,实物,1.电压与电流的基本关系,R的单位为欧姆(),(R常用单位:、k、M),伏安特性,.,1.1.3电阻元件,电阻为耗能元件如电阻器、白炽灯、电炉等。,返回,.,线性电阻的伏安特性,非线性电阻的伏安特性,2.电阻的伏安特性,注意:欧姆定律仅适用于线性电阻电路。,.,3.电阻元件的功率和能量,在关联参考方向下,电阻元件的功率为,单位为瓦特(W),从t1到t2的时间内,电阻元件吸收的能量为,单位为焦耳(J),.,1.理想电压源和理想电流源,理想电压源(恒压源):RO=0时的电压源.,特点:(1)输出电压U不变,即UabUS;,(2)电源中的电流I由外电路决定。,外特性U=f(I),1.1.4独立电源元件,.,设:E=10V,当R1R2同时接入时:I=10A,例,(3)恒压源中的电压US为零时,恒压源视为短路。,(4)与恒压源并联的元件对外电路而言为可视为开路。,.,恒压源特性中不变的是:_,US,恒压源特性中变化的是:_,I,_会引起I的变化。,外电路的改变,I的变化可能是_的变化,或者是_的变化。,大小,方向,恒压源两端可否短路?,否因为R=0时,.,理想电流源(恒流源):RO=时的电流源.,特点:(1)输出电流I不变,即IIS,外特性,(2)输出电压U由外电路决定。,.,设:IS=1A,R=10时,U=10V,(3)恒流源的电流IS为零时,恒流源视为开路。,(4)与恒流源串联的元件对外电路而言为可视为短路。,.,恒流源特性中不变的是:_,Is,恒流源特性中变化的是:_,Uab,_会引起Uab的变化。,外电路的改变,Uab的变化可能是_的变化,或者是_的变化。,大小,方向,恒流源两端可否开路?,否因为R=时,.,串联电流相同。,电压源中的电流I=IS,恒流源两端的电压取决外电路,解:,.,并联电压相同。,电压源中的电流取决外电路,恒流源两端的电压,解:,.,电功率的正负,(1)概念:,(2)公式:,关联时:,P=UI,非关联时:,P=-UI,负载消耗(吸收)的功率;电源产生(提供)的功率。,吸收(取用)功率,元件为负载,发出(产生)功率,元件为电源,若P0,若P0,(3)功率的正负:,.,根据能量守恒定律电路中的功率平衡,P=0,已知:US1=15V,US2=5V,R=5,试求电流I和各元件的功率。,解:,.,已知:U1=20V,I1=2A,U2=10V,I2=-1A,U3=-10V,I3=-3A,试求元件的功率,并说明性质。,元件1功率,元件2功率,元件3功率,元件4功率,解:,元件1、2发出功率是电源,元件3、4吸收功率是负载。上述计算满足P=0。,.,2.实际电压源的两种电路模型,电压源模型及外特性,US,O,恒压,RO=0时,U=US,外特性,.,电流源模型及外特性,外特性,ISRO,O,恒流,IS,RO=时,I=IS,.,3.电源(电路)的三种状态,(1).通路:电路中有电流和功率的转换,电流:,电压:,功率:,ROIROUab,通路、开路、短路,.,电气设备的额定值,额定值:电气设备在正常运行时的规定使用值,电气设备的三种运行状态:,欠载(轻载):IPN(设备易损坏),额定工作状态:I=IN,P=PN(经济合理安全可靠),额定电压UN、额定电流IN和额定功率PN,.,(2)额定电流为100A的发电机,只接60A的照明负载,还有电流40A流到哪里去了?,(1)一个100、1W的电阻器,在使用时允许流过的电流和允许加的电压不得超过多少?,答:不存在40A.电源的输出功率和输出电流取决于负载.,答:,.,2.开路:,开路电压:,特点:,Uo=E,输出功率P=0,输出电流I=0,.,3.短路:,特点:,输出功率P=0,输出电压U=0,短路电流:,短路保护:熔断器,工作短接:,.,4.两种电源的等效变换,等效互换的条件:对外的电压电流相等。,I=IUab=Uab,即:,.,等效互换公式,.,等效变换的注意事项,(1)两电路对外等效,外特性一致。,(2)两内阻相等(Ro=Ro),所接位置不同。,(3)IS流出端对应US的正极“+”。,(Ro、Ro不一定必须是电源的内阻。),.,(4)两电路的内部不等效,其内阻的压降和内阻的损耗一般不相等。,(5)恒压源和恒流源不能等效互换,.,应用举例,.,.,(接上页),.,.,1.1.5电路中电位的概念和计算,电位:,参考点:,1.电位的概念,电路中某点的是对参考点的电压,零电位点、O点、“地”,电力工程中以大地为参考点,电子线路以输入、输出的公共线为参考点,.,设b点为参考点:,c点的电位为:Uc=E1,d点的电位为:Ud=-E2,电子电路的习惯画法,.,参考电位在哪里?,正电源,负电源,电子电路的习惯画法:电源电压用电位值给出,正电位值表示正电源,电源的负极接地。,负电位值表示负电源,电源的正极接地。,.,S断开时各电阻为同一电流,其中:UD=+12V;UC=12V,S闭合上时:,试求开关S断开和闭合时电路中各点的电位,解:,2.电位计算,UA=4V,UB=7.2V,UD=+12V;UC=12V,UA=2V,UB=0,.,试求图示电路中各点的电位及电压Uab,可见:电位与参考点的选择有关;电压与参考点的选择无关.Uab=Ua-Ub,Uab=5V,Uab=5V,.,电位与参考点的选择有关;电压与参考点的选择无关,试分别以电路中的a、b、c点为参考点求电位和电压。,注意:,电压等于电位之差。如Uab=Ua-Ub,参考点,电位和电压,.,1.2基尔霍夫定律,基尔霍夫电流定律(KCL)应用于结点,基尔霍夫电压定律(KVL)应用于回路,名词注释:,结点:三个或三个以上支路的联结点,支路:电路中每一个分支,回路:电路中任一闭合路径,网孔:单孔回路,.,支路:ab、ad、bc、;I1I2I6(共6条),回路:abda、bcdb、.(共7个),结点:a、b、c、d(共4个),确定电路中的支路、结点、回路、网孔数目。,网孔:abda、bcdb、adca(共3个),.,1.2.1基尔霍夫电流定律(KCL),定律的依据:电荷守恒、电流的连续性,或:,1.定律内容,对任何结点,在任一瞬间,,流入,流出,.,广义结点,I1+I2=I3,I=0,I=?,2.定律推广,封闭面,IE=IB+IC,I,.,1.2.2基尔霍夫电压定律(KVL),在任一瞬间,沿任意闭合回路循行方向绕行一周,,例如:回路a-d-c-a,或:,或:,1.定律内容,.,电位升,电位降,2.定律推广,开口电路,假想的闭合回路,一段有源电路的欧姆定律,.,分压公式,分流公式,.,1.3.3基尔霍夫定律的应用,(1)特点:以支路电流为未知量,应用KCL和KVL列方程,然后联立求解。,(2)解题步骤:,确定支路数目(b),结点数目(n),网孔数目(m)。由KCL列(n-1)个结点的电流方程。由KVL列m个网孔回路的电压方程。代入数据,解联立方程,求出各个支路电流。,1.支路电流法,.,试用支路电流法求各支路电流。,解:,图示电路,b=3,n=2,m=2。,由KCL列a点:,由KVL列回路1:回路2:,代入数据,解联求解,可得,I1=4A,I2=-1A,I3=3A。,.,试用支路电流法求各支路电流。,解:,图中含恒流源的支路,I1=IS=5A只需列两个方程。,由KCL列a点,由KVL列回路1,代入数据,解联求解,可得,I2=2A,I3=-3A。,注意:,图中含恒流源的支路时,可减少列方程数。,列回路方程时,要避开含恒流源的支路。,.,.,支路电流法小结,优点:支路电流法是电路分析中最基本的方法之一。只要根据基尔霍夫定律列方程,就能得出结果。,缺点:电路中支路数多时,所需方程的个数较多,求解显得十分繁琐。,支路数B=4须列4个方程式,.,(1)特点在只有两个结点的电路中,先用公式求结点电压,再求各支路电流。,2.结点电压法(弥尔曼定理),支路数b=3,结点n=2支路电流法须列3个方程式,若能先求出a、b两点的电压Uab,再求出各个支路电流就容易多了。,.,(2)公式,设结点电压为Uab,则:,结点a:,.,代入结点a的电流方程,经整理后可得两结点的结点电压公式:,.,分母为两结点之间各支路的电阻的倒数和,分子为各支路US与本支路R相除后的代数和。当US与Uab的参考方向一致时取正号,相反时则取负号。(或各支路恒流源IS的代数和,一致取负号,相反取正号。),结点电压公式:,注意:,.,试用结点电压法求各支路电流。已知US1=54V,US2=72V,R1=3R2=6,R3=2。,解:,.,结点电压法应用举例(接上页),.,试求A点的电位及各支路电流。,.,RS与恒流源串联对外可视为短路,则:,?,试求A点的电位。,.,作业:,1-8、1-9、1-11、1-16、1-17,.,1.3叠加定理,1.3.1定理内容:,含有多个电源的线性电路中的电压或电流,等于各电源单独作用时,对应的电压或电流的代数和。,线性电路:R=常数,去源方法:恒压源短接,恒流源开路,代数和:以原电路的电压或电流方向为准,一致取正号,相反取负号。,注意:,.,=,+,解:,(1)画出原电路及各个电源单独作用的电路,并标出各支路电流的参考方向。,1.3.2应用举例,如图示,已知US=9V,IS=6A,R1=6,R2=4,R3=3。试用叠加原理求各支路中的电流。,.,US单独作用:,IS单独作用:,(2)计算各电源单独作用时的,各支路的电流。,.,(3)叠加求出原电路中各支路电流。,.,例,用叠加原理求:I=?,I=2A,I=-1A,I=I+I=1A,+,解:,.,1.3.3.几点注意,1.叠加定理只适用于线性电路(电路参数不随电压、电流的变化而改变)。,.,4.叠加原理只能用于电压或电流的计算,不能用来求功率。如:,I3,R3,.,例,已知:US=1V、IS=1A时Uo=0V;US=10V、IS=0A时,Uo=1V,求:US=0V、IS=10A时Uo=?,(1)和(2)联立求解得:,.,1.4等效电源定理,等效电源定理用于化简复杂电路,有源二端网络,将有源二端网络等效为等效电压源或等效电流源,有源二端网络用电压源替代的方法称戴维宁定理,有源二端网络用电流源替代的方法称诺顿定理,.,1.4.1戴维宁定理,1.定理内容,任意一个线性有源二端网络对外都可等效为等效电压源。,.,有源二端网络去源后端口的等效电阻Ro等于等效电压源的内阻(去源方法:恒压源短接,恒流源开路。),有源二端网络端口的开路电压Uo等于等效电压源的电动势,.,求:I=?,例,2.应用举例,解:(1)求开路电压Uo,.,(2)求等效内阻Ro,(3)求未知电流I,.,已知:R1=20、R2=30R3=30、R4=20E=10V求:当R5=10时,I5=?,等效电路,例,.,(1)求开端电压Uo,(2)求等效内电阻Ro,.,(3)求未知电流I5,.,求:U=?,例,.,(1)求开端电压Uo,此值是所求结果U吗?,.,(2)求等效内阻Ro,4,4,50,5,A,B,1A,+,_,8V,_,+,10V,C,D,E,Uo,.,(2)求解未知电压,.,1.4.2诺顿定理,任意一个线性有源二端网络对外都可等效为等效电流源。,.,方法(1):,求开端电压Uo与短路电流IS,开路、短路法,1.4.3等效电阻Ro的求解方法,.,负载电阻法,加负载电阻RL测负载电压UL,方法(2):,测开路电压Uo,.,加压求流法,方法(3):,则:,.,加压求流法举例,.,求简单二端网络的等效内阻时,用电阻串、并联的方法即可求出。如前例:,.,串/并联方法?,不能用简单串/并联方法求解,怎么办?,求某些二端网络的等效内阻时,用串、并联的方法则不行。如下图:,.,方法(4),电阻星形连接和三角形连接的等效变换,星形(Y

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