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.,1、力对点的矩以矢量表示力矩矢,（3）作用点：O点.,（2）方向:右手螺旋法则决定,三要素：,（1）大小:力与力臂的乘积,第二节力对轴的矩与力对点的矩的矢量定义,.,其中：,=,=,=,即,.,一、力对轴的矩的定义,力对轴的矩定义为力在垂直于轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩，即,说明：,2）若力的作用线与某轴相交或平,1）力对轴的矩为代数量，其正负,号按右手螺旋法则确定；,行，则力对该轴的矩必为零。,.,二、力对轴的矩的解析算式,同理可得力F对x、y轴的矩的解析算式，有,其中，（x,y,z）为力F作用点的坐标，Fx、Fy、Fz为力F在x、y、z轴上的投影。,.,力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零.,.,三、力对轴的合力矩定理,合力对任一轴的矩就等于其各分力对同一轴的矩的代数和，即,.,例1如图，手柄ABCE位于xy平面内，在D处受力F的作用。力F位于垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为。已知AB=BC=l，CD=a，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴。试求力F对x、y、z三轴的矩。,解法一：利用合力矩定理求解,将力F作正交分解，分力大小,根据力对轴的合力矩定理，即有,.,解法二：利用力对轴的矩的解析算式求解,力F在x、y、z轴上的投影为,力的作用点的坐标为,代入解析算式，即得,两种计算方法结果相同,.,例2如图，长方体边长分别为a、b、c，沿其对角线AB作用一力F。试求力F对x，z及y1三轴的矩。,解：将力F作三维正交分解，其中分力大小,.,利用力
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