第4章 S7-1200 PLC的通信ppt课件

.,1,第4章S7-1200PLC的通信,.,2,4.1计算机通信的国际标准开放式互联模型,国际化标准化组织(ISO)提出了开放系统互联模型(OSI)，作为通信网络国际标准化的参考模型：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。,.,3,4.1计算机通信的国际标准IEEE802国家标准,IEEE(国际电工与电子工程师学会)的802委员会于1982年颁布了一系列计算机局域网分层通信协议标准草案，总称为IEEE802标准。,.,4,现场总线(FieldBus)技术是实现现场级设备数字化通信的一种工业现场层的网络通信技术。按照国际电工委员会IEC61158的定义，现场总线是“安装在过程区域的现场设备、仪表与控制室内的自动控制装置系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。”也就是说基于现场总线的系统是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络的节点，用总线相连，实现信息的相互交换，使得不同网络、不同现场设备之间可以信息共享。现场设备的各种运行参数、状态信息及故障信息等通过总线传输到远离现场的控制中心，而控制中心又可以将各种控制、维护、组态命令又送往相关的设备，从而建立起具有自动控制功能的网络。,4.1计算机通信的国际标准现场总线1/2,.,5,由于历史的原因，现在有多种现成总线标准并存：基金会现场总线(FoundationFieldbus)PROFIBUS(ProcessFieldBus，过程现场总线)PROFINET实时以太网LonWorks(LocalOperatingNetwork，局域操作网络)CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)一些主要的PLC厂家将现场总线作为PLC控制系统中的底层网络，例如S7-200系列PLC配备相应的通信模块后可以介入PROFOBUS网络和AS-i网络。PLC与现场总线相结合，可以组成价格便宜、功能强大的分布式控制系统。,4.1计算机通信的国际标准现场总线2/2,.,6,4.2西门子的工业自动化通信网络简介1/2,为了快速应对最新的市场需求，缩短产品面世的时间，需要提供从生产现场到工厂控制层和公司管理层的连续信息流，用于战略决策。现代生产对工厂纵向集成的要求越来越高，工业通信在自动化领域中的地位越来越重要。PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间，以及PLC与其他智能设备之间的通信。PLC与计算机可以直接或通过通信处理器、通信链接器相连构成网络，以实现信息的交换，可以构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化系统发展的需要，各PLC或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制，然后用网络连接起来，构成集中管理的分布式网络系统。,.,7,4.2西门子的工业自动化通信网络简介2/2,按照国际和国家标准，以ISO/OSI为参考模型，西门子提供了各种开放的、应用于不同控制级别的工业环境的通信系统，统称为SIMATICNET。SIMATICNET定义了如下的内容：网络通信的物理传输介质、传输元件以及相关的传输计数；在物理介质上传输数据所需的协议和服务；PLC及PC机联网所需的通信模块(通信处理器CP，CommunicationProcessor)；,.,8,4.2西门子的工业自动化通信网络全集成自动化,TotallyIntegratedAutomation(TIA)withSIMATICandDrivesTIA是西门子公司提出的自动化任务的一种创新解决方案，仅在一个平台下就可以提供全部功能。通过西门子公司提供的TIA概念，拥有共同的数据管理、组态、编程和通信，利用开放式的产品结构将功能各异的产品整合在一起，更加轻松、安全地实现生产及过程自动化，可为客户量身定制解决方案。,.,9,4.2西门子的工业自动化通信网络金字塔结构1/3,由于厂房、设备安装位置的不同以及运行环境的不同造成了不同的网络环境；不同的自动化组件也对通信系统有不同的要求；为了满足这些需求，SIMATICNET提供了不同的通信网络，组成了网络通信的金字塔结构。,.,10,4.2西门子的工业自动化通信网络金字塔结构2/3,.,11,4.2西门子的工业自动化通信网络金字塔结构3/3,.,12,4.2西门子的工业自动化通信网络工业以太网,SIMATICNET的顶层为工业以太网，它是基于国际标准IEEE802.3的开放式网络。以太网可以实现管理-控制网络的一体化，可以集成到互联网，为全球联网提供了条件。以太网在局域网(LAN)领域的市场占有率极高，通过广域网(例如ISDN或Internet)，可以实现全球性的远程通信。S7-1200的CPU集成了一个PROFINET以太网接口，可以与编程计算机、人机界面和其他S7PLC通信。,.,13,4.2西门子的工业自动化通信网络PROFINET,PROFINET是PROFIBUS国际组织推出的基于工业以太网的开发的现场总线标准。使用PROFINET，可以将分布式I/O设备直接连接到工业以太网。PROFINET可以用于对实时性要求更高的自动化解决方案，例如运动控制。PROFINET吸纳了多年积累的PROFIBUS和工业以太网的技术诀窍，采用开发的IT标准，与以太网的TCP/IP标准兼容，并提供了实时功能，能满足所有自动化的需求。PROFINET能与现有的现场总线系统(例如PROFIBUS)有机地集成，无需改动现有设备的组态和编程。PROFINET通过工业以太网，连接从现场层到管理层的设备，可以实现从公司管理层到现场层的直接、透明的访问，PROFINET融合了自动化世界和IT世界。,.,14,4.2西门子的工业自动化通信网络现场总线PROFIBUS,西门子通信网络的中间层为开放式工业现场总线PROFIBUS，它是用于车间级和现场级的国际标准。于2006年成为我国首个现场总线国家标准(GB/T20540-2006)。PROFIBUS提供了3种通信协议：(1)PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification，现场总线报文规范)主要用于系统级和车间级的不同供应商的自动化系统之间的传输数据。现基本已被以太网取代。(2)PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery，分布式外部设备)适合于PLC与现场级的分布式I/O设备之间的通信。(3)PROFIBUS-PA(ProcessAutomation，过程自动化）用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输。由于采用了IEC1158-2标准，确保了本质安全，可以用于防爆区域的传感器和执行器与重要控制系统的通信。,.,15,4.2西门子的工业自动化通信网络现场总线AS-i,西门子通信网络的底层包括AS-i和EIB，EIB是楼宇安装总线系统。AS-i是执行器-传感器接口(ActuatorSensorInterface)的简称，是传感器和执行器通信的国际标准。特别适合连接需要传送开关量的传感器和执行器。AS-i属于主从式网络，每个网段只能有一个主站。主站是网络通信的中心，负责网络通信的初始化，以及设置从中的地址和参数等。AS-i从站是AS-i系统的输入通道和输出通道，它们仅在被AS-i主站访问时才被激活，接到命令时，它们触发动作或者将现场信息传送给主站。,.,16,4.3S7-1200的以太网通信PROFINET通信口,S7-1200CPU集成了一个PROFINET通信口，支持以太网和基于TCP/IP的通信标准。使用这个通信口可以实现S7-1200CPU与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其他CPU之间的通信。PROFINET通信口支持以下通信协议及服务：TCPISO-on-TCP：在TCP/IP协议中定义了ISO传输的属性S7通信(服务器端)：所有SIMATICS7控制器都集成了用户程序可以读写数据的S7通信服务。,.,17,4.3S7-1200的以太网通信物理网络连接,.,18,4.3S7-1200的以太网通信S7-1200与S7-1200之间的以太网通信,S7-1200PLC与S7-1200PLC之间的以太网通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来完成。使用的通信指令是在双方CPU中调用T-block(TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV)指令来实现。,.,19,4.3S7-1200的以太网通信S7-1200与S7-200之间的以太网通信,S7-1200PLC与S7-200PLC之间的以太网通信只能通过S7通信来完成，因为S7-200的以太网模块只支持S7通信。由于S7-1200的PROFINET通信口只支持S7通信的服务器端，所以在编程方面，S7-1200CPU不用做任何工作，只需要在S7-200CPU一侧将以太网设置成客户端，并用ETHx_XER指令编程通信。,.,20,4.3S7-1200的以太网通信S7-1200与S7-300/400之间的以太网通信,S7-1200与S7-300/400之间的以太网通信方式相对来说要多一些，可以采用：TCP、ISO_on_TCP和S7通信。采用TCP和ISO_on_TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，在S7-1200中使用T_block指令编程通信。如果是以太网模块在S7-300/400中使用AG_SEND、AG_RECV编程通信。如果是支持OpenIE的PN口，则使用OpenIE的通信指令实现。对于S7通信，S7-1200的PROFINET通信口只支持S7通信的服务器端，所以在编程和建立连接方面，S7-1200不用做任何工作，只需在S7-300/400一侧建立单边连接，并使用PUT、GET指令进行编程。,.,21,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信开放式用户通信,开放式用户通信(OpenUserCommunication)是一种程序控制方式，这种通信只受用户程序的控制，可以建立和断开时间驱动的通信连接，在运行期间也可以修改连接。S7-1200与S7-1200之间的以太网通信可以通过TCP或ISO-on-TCP协议来实现，在双方CPU调用指令：紧凑型指令TSEND_C和TRCV_C除了分别具有发送或接收功能外，还可以建立和断开连接；指令TSEND和TRCV仅有发送或接收功能，与它们配套的TCON和TDISCON指令用于建立和断开连接。在开放式用户通信中，一台PLC调用TSEND_C或TSEND发送数据，另一台PLC调用TRCV_C或TRCV接收数据。只能在循环程序OB中调用这些指令。,.,22,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信组态CPU之间的逻辑网络连接,生成新项目，点击项目树中的“添加新设备”，添加两块CPU。双击“设备和网络”，打开网络视图，创建CPU之间的逻辑网络连接，即将两个CPU左下角表示以太网接口的绿色小方框连接起来：,.,23,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信在OB1中调用TSEND_C和TRCV_C1/2,在程序编辑器中，将右边的“扩展指令”中的“通信”文件夹中的TSEND_C拖放到工作区。,除了自动生成被调用的功能块的背景数据块TSEND_C_DB外，还会自动生成保存连接的组态参数的连接描述数据块PLC_1_Connection(DB3)。用同样的方法调用TRCV_C，自动生成它的背景数据块TRCV_C_DB。,两台PLC的用户程序基本上相同。,.,24,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信在OB1中调用TSEND_C和TRCV_C2/2,.,25,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信发送数据区和接收数据区1/2,要求通信双方发送和接收100B的数据。PLC_1中名为Data的全局数据块(DB4)：,TO_PLC2：要发送的数据的数组；From_PLC2：要接收的数据的数组。分别有100个字节元素，有断电保持功能。,.,26,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信发送数据区和接收数据区2/2,PLC_2中名为Data的全局数据块(DB4)，DB4中两个数组的名称为To_PLC1和From_PLC1：,对于双边编程通信的CPU，如果通信数据区使用DB块，既可以将DB块定义为符号寻址，也可以定义为绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的DB块，不能设置为“仅符号访问”,.,27,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信OB1中初始化发送/接收数据区的程序段11/2,PLC1中：首次循环扫描时，M1.0的常开触点接通，将CPU的发送区的100B的数据初始化为16#AA，将接收区的100B数据清零。,.,28,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信OB1中初始化发送/接收数据区的程序段12/2,PLC2中：首次循环扫描时，M1.0的常开触点接通，将CPU的发送区的100B的数据初始化为16#55，将接收区的100B数据清零。,.,29,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信OB1中梯形图程序段3,两台PLC中的程序段3相同：,将接收到的第一个字节DB4.DBB0传送给QB0，同时用周期为1s的时钟脉冲M0.5的上升沿将要发送的第一个字节DB4.DBB0加1。因此，如果双方通信正常，两台PLC的QB0的值应每秒加1。,.,30,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信TSEND_C的参数1/2,在请求信号REQ的上升沿，根据参数CONNECT指定的DB3中的连接描述，启动数据发送任务。发送成功后，参数DONE在一个扫描周期内容为1。CONT(Bool)为1时建立和保持连接，为0时断开连接，接收缓冲区的数据会消失。连接被成功建立时，参数DONE在一个扫描周期内为1。CPU进入STOP模式时，已有的连接被断开。,.,31,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信TSEND_C的参数2/2,LEN：要发送的数据的最大字节数。LEN默认为0时，发送用参数DATA定义的所有的数据。DATA：其实参P#DB4.DBX0.0是指针寻址方式，该地址是数据块Data中的数组To_PLC2的绝对地址。BYTE100表示发送数据的字节数。COM_RST(Bool)：为1，断开现有的通信连接，新的连接被建立。如果此时数据正在传送，可能导致丢失数据。DONE(Bool)：为1表示任务执行成功，为0时任务未启动或正在运行。BUSY(Bool)：为0时任务完成，为1时任务尚未完成，不能触发新的任务。ERROR(Bool)：为1时执行任务出错，字变量STATUS中是错误的详细信息。,.,32,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信TRCV_C的参数,EN_R(Bool)：为1时，准备好接收数据。CONT和EN_R均为1时，连续地接收数据。DATA：接收区的起始地址和最大数据长度。LEN：接收区的字节长度，为0时用参数DATA的长度信息来指定接收区的字节长度。RCVD_LEN：实际接收的数据的字节数。,.,33,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信开放式用户通信的组态PLC1中的组态,打开OB1，选中指令TSEND_C，选中巡视窗口的“属性”“组态”“连接参数”：,.,34,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信开放式用户通信的组态PLC2中的组态,.,35,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信删除连接,开放式用户连接的组态参数保存在连接描述数据块内，即：PLC_1_Connection_DB和PLC_2_Connection_DB可以通过删除该数据块来删除连接。在删除该数据块的同时，应同时删除调用时使用它作为输入参数的通信功能块TSEND_C、TRCV_C及其背景数据块，这样才能保持程序的一致性。,.,36,4.4S7-1200通过以太网与S7-1200通信通信实验,将用户程序和组态信息分别下载到两块CPU，并令它们处于运行模式。用电缆连接两块CPU的以太网接口。因为参数CONT为1，连接被建立和保持。用于M0.5的作用，双方每秒发送100B的数据。通信伙伴接收到后，将接收到的第1个字节传送给QB0，通信正常时，可以看到通信双方的QB0的值每秒