第七章履带行驶系

26.04.2020,机架和悬架履带和驱动轮支重轮和托链轮导向轮和张紧装置,第七章履带行驶系,26.04.2020,1驱动链轮；2履带；3支重轮；4台车架；5张紧装置；6张紧轮；7机架；8悬架；9托链轮,26.04.2020,1驱动轮；2台车架；3履带；4前引导轮；5双臂平衡杆；6单臂平衡杆；7平衡悬架和支重轮；8金属橡胶缓冲块；9后引导轮,26.04.2020,履带行驶系由车架（或机架）、行走装置和悬架三部分组成。,行走装置由驱动链轮、支重轮、托链轮、张紧轮（或称导向轮）、履带（统称“四轮一带”）、台车架、张紧装置等组成。,履带式与轮式行驶系相比有如下特点：1支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。2履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。3结构复杂，重量大，运动惯性大、缓冲性能差、“四轮一带”磨损严重、造价高、寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。另外履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。,26.04.2020,履带行走装置的组成和功用履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。左右两条履带包绕在上述四种轮子之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触。驱动轮驱动履带绕四种轮子转动，不直接在地面上滚动。引导轮的作用是张紧履带，并引导它正确卷绕。若干个支重轮在履带轨面上滚动，起着传递垂直载荷给履带的作用。托链轮支持着履带的上半边，不使之下垂，并可减小其上下振动。上述四种轮子和张紧装置除驱动轮外都集装在一个轮架（即台车架，也称履带架）上，而形成一个台车，每辆履带车辆都有左、右两个台车。整车重量通过台车架、支重轮传给下方履带，使下方履带紧压在地面上。当驱动轮被最终传动齿轮（从动齿轮）带动时，其轮齿拉动履带，地面立即产生作用在履带上的反作用力，使台车架相对地面产生向前或先后的运动，整车也就随之运动。,26.04.2020,1纵梁；2中下护板；3中心销轴；4轴前盖；5衬套；6平衡梁；7轴后盖；8横梁；9下后护板；10后桥箱；11加油管；12后拖钩装置；13放油孔；14加油孔,一、机架,推土机机架,TY220,26.04.2020,推土机机架,SD7,1后桥箱体；2横梁支座；3耳板；4柴油机后支承；5左梁；6平衡梁支承；7右梁；8柴油机前支承；9前横梁,26.04.2020,二、悬架悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。机体的重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫弹性悬架；部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫半刚性悬架；机体重量完全经刚性元件传递给支重轮的叫刚性悬架。对于行驶速度较低的作业车辆，为了保证作业时的稳定性，通常采用半刚性或刚性悬架。,26.04.2020,1半刚性悬架主要用在履带式推土机和装载机等铲土运输机械上，它由两个台车架和带弹性元件的平衡机构组成。,1导向轮；2托链轮；3中罩；4张紧装置；5托板；6平衡梁座；7平衡枕；8左台车架；9平衡橡胶块；10左托轮架；11外挡板；12单边支重轮；13双边支重轮；14后罩；15驱动轮罩；16轴承座,26.04.2020,橡胶块缓冲式半刚性悬架,1平衡梁；2活动支座；3固定支座；4橡胶块；5台车架,26.04.2020,26.04.2020,2刚性悬架,1驱动链轮；2、6调整螺杆；3支重轮；4台车架；5、8履带；7托轮；9驱动链；10回转台；11横轴；12履带板；13张紧轮,26.04.2020,26.04.2020,26.04.2020,26.04.2020,第二节履带和驱动轮,一、履带,1履带板；2履带销；3左链轨；4右链轨；5导轨；6销孔；7节销；8垫圈；9锁销,整体式履带,组合式履带,履带的功用是支承车辆的重量，并保证车辆发出足够的驱动力。,26.04.2020,推土机履带总成,1履带板；2履带螺栓；3履带螺母；4履带销；5销套；6主销垫；7主销；8主销套；9右链轨节；10左链轨节,为了能迅速解开履带，每条履带中有一个履带销是可拆的，称该销为主销。,26.04.2020,密封和润滑式履带,1U形密封圈；2集索圈；3止推环；4履带销；5塑料塞；6封油套；7前链轨节；8后链轨节；9销套；10油道；11贮油腔,26.04.2020,26.04.2020,26.04.2020,履带板的形式,a）单齿型；b）双齿型；c）半高三齿型；d）等高三齿型；e）雪地型；f）岩石型；g）平滑型；h）湿地型；i）橡胶型,26.04.2020,图a）为单齿履带板。是推土机常用的结构，有一条较高的履齿，能获得大牵引力。图b）为双齿履带板。有两条等高的履齿，可以防止由于重载引起的履带板弯曲，车辆转向性能好，主要用于履带式装载机。图c）为半高三齿履带板。三条履齿中有两条较低，这样它兼有单齿型的牵引力大，双齿型的转向性能好的优点，使用于装载、挖掘作业的履带装载机。图d）为等高三齿履带板。有三条等高的履齿，转向性能好，主要用于坚硬场地作业的履带装载机。图e）为雪地用履带板。履齿顶部做成凸起状或凹形，履带板中央穿孔，在雪地或冰上作业时，可获得较大的地面抓力和防滑能力。图f）为岩石地用履带板。履齿两侧带加强筋，起强化履带板和防止车辆侧滑的作用。图g）为平滑履带板。无履齿，主要供车辆在公路行驶时装用，以免破坏路面。图h）为湿地用履带板。履带板宽度大，接地面积大，端面有三角形和圆弧形等，以改善车辆在潮湿土壤上作业时的牵引附着性能，主要供湿地推土机用。图i）为橡胶块履带板。供在街道上行驶时使用，可以有效地防止噪声和保护路面。,26.04.2020,26.04.2020,橡胶履带,26.04.2020,橡胶履带,26.04.2020,驱动链轮的齿距一般为履带节距的一半，这时，若驱动轮齿数为偶数，则仅有一半齿参加啮合，其余一半齿为后备；若驱动轮齿数为奇数，则其轮齿轮流参加啮合。这就可以延长驱动轮的使用寿命。但也有的驱动轮齿距与履带节距相等。,26.04.2020,3浮动油封,1金属环；2O形密封圈；3固定端盖；4活动端盖,是一种结构简单、效果良好的端面密封，适合在低速重载、作业条件恶劣的车辆上使用，可以保证良好的密封效果而平时无需保养，仅在大修期才加润滑油。,26.04.2020,第三节支重轮和托链轮,一、支重轮支重轮用来传递机械的重量给履带，在机械行驶过程中，它除了沿履带的轨面滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑出。在机械转向时，它又要迫使履带在地面上横向滑动。,双边支重轮,26.04.2020,1油塞；2支重轮外盖；3支重轮轮毂；4支重轮轴；5轴承座；6轴瓦；7、10O型密封圈；8浮动油封；9支重轮内盖；11平键；12挡圈,单边支重轮,26.04.2020,二、托链轮,托链轮的功用是托住履带，防止履带下垂过大，以减小履带在运动中的振跳现象。同时引导上部履带的运动方向，并防止履带侧向滑落。,5、8、14O型密封圈；6油封盖；7浮动油封；9油封座；10托轮；,1油塞；2托轮架；3托轮轴；4挡圈；,11轴承；13锁圈；15托轮盖,12锁紧螺母；,26.04.2020,26.04.2020,第四节导向轮和张紧装置,推土机导向轮,导向轮的功用是