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文档简介

PE自动化下料升降中花篮没有完全退出,1,异常概要,异常时间：2015.6.27异常设备：PE自动化异常报警：伺服发生报警；伺服RDY信号消失，电机发生严重错误；回原点失败。处理人：XXX异常说明：下料完成后，生产人员未待下料花篮完全到位，提前下料，下料流程未完成导致升降不下降；操作时未按STOP就重新放置空花篮，这过程中用力过大导致伺服过载发生一系列的报警；,2,3,异常状况,空花篮已退出，下料升降离开上方位置，下降了一点距离手动操作伺服，有伺服发生严重错误，请将设备断电重启；插上示校盒，界面上有急停被按下，检查发现没有此现象；自动切换手动失败；示校盒手动给机器人上电被拒绝：控制器工作模式是远程的或无效的，MCP-Deadman错误：检查Deadman开关是否被按下；RPS下方的指示灯不亮；控制面板内找到机器人内部的报警信息，不能确认；断电重启后，打开软件有请检查伺服是否已经上电或处于报警状态，确认后软件自动关闭，重新打开软件后正常,4,异常状况的图片信息,异常状况的图片信息,5,示校盒,示校盒的作用机器人位置的校正机器人模拟运动测试机器人手动回原点,6,正确操作流程,待花篮经过最后一对sensor后开始下料；提前下料后下料升降不下降，先停止自动化（按STOP或按STOP后打到手动状态或打开一扇安全门）再进行操作，在下料升降内轻放一个空花篮，然后复位开始。如若还不能正常开启，请及时通知设备人员，请勿擅自操作。（严禁机台运转中放花篮，严禁将装满硅片的花篮放于升降内，处理故障时避免造成不必要的损失）,7,8,预防措施,上岗前进行安全教育培训；上机操作要进行机台操作培训，生产人员根据制定好的SOP进行操作；设备人员巡线发现有违规操作的人员应加以制止与督导；联系厂家完善机台的程序，彻底解决现存在的bug。坚守自己的工作岗位，有问题及时准确的解决，自己不能解决的问题，要及
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