施耐德MTM218教程

施耐德M218控制器内部培训教程,第一章产品简介-物理描述,串行口1,串行口2,供电电源接入,数字量输出,以太网通讯口,运行/停止拨码开关,Mini-BUSB编程口,24V供电输出,数字量输入,2路模拟量输入/输出,模块扩展口,第一章产品简介-型号说明,第一章产品简介-主要特征,执行时间:2ms/1K(70%布尔型+30%数据指令)程序容量:1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据)数据容量:60000字保持型内存字容量:1000字节实时时钟:内置，靠外部电池供电RTC供电电池时间;3年扩展模块：对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出Dock模块，用于连接TM2模块最多支持两路HSC模块TwidoPTO会在下阶段支持最大I/O点数248，最大继电器输出90HSC功能;最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHzPTO功能:最大2路,100KHz,第一章产品简介-编程软件,M218控制器的可编程开发软件:SoMachineV3.0SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.HMI控制器MagelisXBTGCHMI控制器;XBTGT/GKCANopenHMI控制器;逻辑控制器ModiconM218逻辑控制器；ModiconM238逻辑控制器；ModiconM258逻辑控制器；运动控制器LMC058传动控制器ATVIMC,第一章产品简介-扩展模块,第二章技术参数-环境特性,第二章技术参数-供电电源特性,第二章技术参数-数字量输入特征,第二章技术参数-继电器输出特征,第二章技术参数-模拟量输入特征,第二章技术参数-模拟量输出特征,第二章技术参数-HSC输入特征,第二章技术参数-PTO/PWM特征,第二章技术参数-内置编程口,第二章技术参数-内置串口,第二章技术参数-内存结构,第二章技术参数-任务机制,第二章技术参数-扩展方式,第三章安装与接线-数字量输入接线,第三章安装与接线-晶体管输出接线,第三章安装与接线-继电器输出接线,第三章安装与接线-串口引脚定义,第三章安装与接线-以太网引脚定义,第三章安装与接线-USB引脚定义,第四章硬件描述-系统状态指示灯,第四章硬件描述-以太网通讯指示灯,第五章HSC功能概述,2路”MainMode”HSC1路”MainMode”HSC+2路”SimpleMode”HSC4路”SimpleMode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路”SimpleMode”HSCSimpleMode:升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHzMainMode;两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflexoutput,第五章HSC功能-快速I/O表,第五章HSC功能计数类型选择,缺省值:未使用Simple(简单模式):单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等支持加/减计数到预设值支持单触发模式和模数回零模式不支持事件触发Main(组合模式)可接入增量编码器根据阈值设定，可触发2个反射输出支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计,第六章PTO/PWM功能概述,2路PTO输出:PTO0(%QX0.0和%QX0.1)PTO1(%QX0.2和%QX0.3)最大输出频率100KHz精度大小为+/-0.5%PTO功能块可在主任务或事件任务中调用PTO输出模式:方向+脉冲CW/CCWPTO运动模式:频率发生器速度模式位置模式:相对位置和绝对位置寻原点,第六章PTO/PWM功能命令模式,Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令,Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令,第六章PTO/PWM功能命令执行表,第六章PTO/PWM功能寻原点模式,总共有六种寻原点模式:短凸轮(缺省)正向长凸轮反向长凸轮带正向限位的短凸轮带反向限位的短凸轮带Z相信号的短凸轮,第六章PTO/PWM功能FastPTO,M218控制器中支持两种PTO:普通PTO(PLC用户程序中编辑指令)FastPTO(事件中组态FastPTO参数)对普通PTO而言,PTO不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令.对FastPTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时,一个移动会在用户指定时间后开始.该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为12ms.或者移动根据用户的组态立即开始.当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止,第七章以太网概述,TM218LFAE40DRPH/TM218LFAE24DRH内置以太网通讯口，并支持如下服务:ModbusTCPServerModbusTCPClient,第七章以太网ModbusServer,ModbusTCP服务器服务支持的功能码访问:0 x01ReadCoils(读线圈)0 x02ReadInput0 x03ReadHoldingRegisters0 x04ReadInputRegisters0 x06WriteSingleRegister0 x0FWriteMultipleOutputs0 x10WriteMultipleRegisters0 x17Read/WriteMultipleRegisters0 x2B/0EBasicDeviceManagementM218控制器支持4个ModbusTCP服务器连接，用于管理:当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开,第七章以太网ModbusClient,至多4个ModbusClient连接当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接位于同一端口的两个功能块占用同一个连接如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误每个连接仅能够管理一个未完成的请求所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.,第七章以太网类A15,M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示Internet协议(IP)用户数据流协议(UDP)传输控制协议(TCP)地址绑定协议(ARP)Internet控制消息协议:支持Ping功能,第七章以太网物理层,M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式：10Mbps半双工10Mbps全双工100Mbps半双工100Mbps全双工自适应数据