M415B步进电机驱动器说明书

主要特点 M415B产品特性* 供电电压40VDC* 驱动电流0.21-1.5A* 细分精度1-64细分可选，动态可改细分 (需定制)* 光隔离信号输入* 电机噪声优化功能* 可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机* 20KHz斩波频率产品概述M415B是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的需求，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0)，待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。主要应用领域适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。电气规格说明单位最小值典型值最大值输出电流A0.2111.5输入电源电压VDC182440控制信号输入电流mA71016步进脉冲频率KHz-100脉冲低电平时间s5工作电流设定输出峰值电流SW1SW2SW30.21 AoffonOn0.42 Aonoffon0.63 AoffoffOn0.84 Aononoff1.05 AoffonOff1.26 Aonoffoff1.5 Aoffoffoff微步细分设定步数/转SW4SW5SW6200ononon400offOnon800onOffon1600offOffon3200onOnoff6400offOnoff12800onOffoff动态改细分offoffoff接口信号描述名称功能PUL脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步DIR方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动OPTO光耦驱动电源ENA使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止GND直流电源地+V直流电源正极，+18V+40V间任何值均可，但推荐值+24V。A+电机A相A-电机A相B+电机B相B-电机B相典型接线图安装尺寸适配电机选型驱动器型号电机规格M415B35、39、42步进电机M415二相驱动器使用手册整理日期：2009-7-13下载次数：21文件大小：541操作：下载文档资料语言：简体中文步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动。步进电机驱动器工作模式有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。整步驱动在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125)。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。雷赛步进电机驱动器系列产品作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项国家专利技术，已推出两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。全新高性能M系列雷赛全新M系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参数自适应技术，使产品综合性能、性价比得到极大提升。低噪声ND系列采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高精度、低噪声、低发热的使用需求。雷赛步进电机驱动器命名规则上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5.6A电流，无铅版本的步进电机驱动器。雷赛驱动器选型列表相数系列型号电流(A)电压(V)细分数适配电机重量(kg)外型尺寸(mm)控制信号二相MM542 V2.01.0-4.2DC(24-50)2-128，5-12542、570.271118*75.5*34差分M7521.26-5.2DC(36-75)2-256，5-20057、860.28118*75.5*34差分M860 V5.02.4-7.2DC(24-80)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分MA5501.0-5.0AC(18-30)2-256，5-20057、860.3132*76*45差分M880A2.5-7.8DC(36-80)2-256，5-20057、860.565151*97*48差分MA8602.4-7.2AC(24-60)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分MA860H2.4-7.2AC(36-80)2-256，5-20086、1100.58151*97*48差分M415B0.21-1.5DC(18-40)1-6439、420.11586*55*20单端M3250.39-2.5DC(12-32)1-842、570.11586*55*20单端M4200.25-2.0DC(18-40)2-128，5-12542、570.29995*76*45单端M5421.0-4.2DC(20-50)2-128，5-12542、57、860.28118*75.5*33差分MA351.3-3.5DC(18-46)2-5057、860.35132*76*45差分M8602-6.0DC(24-90)2-256，5-25057、860.683151*100*56差分M8801.4-7.8DC(24-90)2-256，5-25086、1100.44119*97*48差分DMDM422C0.2-2.2DC(18-40)2-25642,570.11586*55*20.5差分DM432C0.3-3.2DC(18-40)2-25642,570.2116*69.2*26.5差分DM5560.3-5.6DC(18-50)5-50042,570.28118*75.5*34差分DM8560.3-5.6DC(18-80)5-50042,57,860.28118*75.5*34差分NDND5561.4-5.6DC(18-50)2-128,5-12542,570.28118*75.5*33差分ND8821.8-8.2DC(24-90)2-5042,57,860.52143*97*48差分ND10820.7-8.2AC(60-100)2-128,5-12586,110,1301.7200*145*83差分高压产品MD22780.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.05212*158.7*13.5差分MD22820.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.0212*167*64差分三相ND3ND5832.1-8.3DC(18-50)200-10000步/圈42、57、860.38118*75.5*34差分3ND8832.1-8.3DC(18-80)200-10000步/圈42、57、860.38143*97*48差分高压产品3MD22800-8.0AC(80-220)400-10000步/圈110、1301.05212*158.7*13.5差分驱动器选型要点驱动器的电流：电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。驱动器供电电压：供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。