四轴飞行器控制原理简单介绍_第1页
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文档简介

,四轴飞行器,启天科技团队,1,如何让一个四轴飞起来？,我们需要有：1，机架2，电机3，电调,2,2020/5/1,在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常困难。再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的消除，怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差是一个工程难题。,3,2020/5/1,如何控制一个四轴？,我们需要有：1，遥控器2，接收机,4,2020/5/1,5,2020/5/1,如何让四轴自己飞？,我们需要有：1，传感器2，飞控,6,2020/5/1,如何让四轴自己飞？,我们需要有：1，传感器2，飞控,7,2020/5/1,四轴飞行器的原理？,8,2020/5/1,四轴飞行器的原理？,9,2020/5/1,10,2020/5/1,11,2020/5/1,12,2020/5/1,13,2020/5/1,14,2020/5/1,怎样让四轴飞得更稳定？,15,2020/5/1,1，PID的调试P:控制响应速度I：消除静态误差D：抑制过冲,16,2020/5/1,2，定高低空定高：超声波高空定高：气压计3，定位：GPS,17,2020/5/1,怎样让四轴飞得更安全？,18,2020/5/1,1，检测电压电量2，
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