电器控制线路设计

2020/5/1,.,3-63-7位逻辑指令、定时器与计数器指令,3S7-1200PLC的程序设计基础,陈庆彬E-mail:cqb,福州大学电气工程与自动化学院,.,3.7定时器指令脉冲定时器TP时序图,.,3.7定时器指令接通延时定时器TON时序图,.,3.7定时器指令断开延时定时器TOF时序图,.,3.7定时器指令保持型接通延时定时器TONR时序图,.,3.7计数器指令加计数器,CTU：参数CU的值从0变为1时，CTU使计数值加1。如果参数CV(当前计数值)的值大于或等于参数PV(预设计数值)的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。,PV=3,.,3.7计数器指令减计数器,CTD：参数CD的值从0变为1时，CTD使计数值减1。如果参数CV(当前计数值)的值等于或小于0，则计数器输出参数Q=1。如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV(预设值)的值将作为新的CV(当前计数值)装载到计数器。,PV=3,.,3.7计数器指令加减计数器2/2,PV=4,.,3-4下载用户程序,3S7-1200PLC的程序设计基础,.,3.4下载用户程序,通过CPU与运行STEP7Basic的计算机的以太网通信，可以执行项目的下载、上传、监控和故障诊断等任务。一对一的通信不需要交换机，两台以上的设备通信则需要交换机。CPU可以使用直通的或交叉的以太网电缆进线通信。,.,3.4下载用户程序设置计算机网卡的IP地址,计算机也CPU的子网地址一般采用默认的192.168.0.2，第4个字节是子网内设备的地址。子网掩码一般采用默认的255.255.255.0。,.,3.4下载用户程序组态CPU的PROFINET接口,设置的地址在下载后才起作用。,.,3.4下载用户程序下载项目到新出厂的CPU1/4,选择计算机中使用的网卡,选中该选项,计算机与CPU无连接,.,CPU在线,网络中的CPU原IP,CPU上的LED会闪烁,3.4下载用户程序下载项目到新出厂的CPU2/4,组态的新IP,.,3.4下载用户程序下载项目到新出厂的CPU3/4,.,3.4下载用户程序下载项目到新出厂的CPU4/4,新IP,.,3.4下载用户程序利用快捷菜单下载1/2,.,3.4下载用户程序利用快捷菜单下载2/2,.,3.4下载用户程序上载程序块,将下面在线的“程序块”文件夹拖放到上面离线的“程序块”文件夹：,.,3.4下载用户程序上传硬件配置,将CPU连接到编程设备，创建一个新的项目；添加一个新设备，但要选择“非特定的CPU1200”，而不是选择特定的CPU；执行菜单命令“在线”“硬件检测”，打开“PLC-1的硬件检测”对话框。选中“目标子网中的可访问设备”列表中的PLC-1，点击“上载”，上传CPU和所有模块的组态信息。在设备视图中可以看到上传的模块，如果已经为CPU分配了IP，将会上传该IP地址，但是不会上传其他设备（例如模拟量I/O的属性）。必须在设备视图中手动组态CPU和各模块的配置。,.,3-5用STEP7Basic调试程序,3S7-1200PLC的程序设计基础,.,3.5调试程序,有两种调试用户程序的方法：程序状态监视与监视表。程序状态可以监视程序的运行，显示程序中操作数的值和网络的逻辑运算结果，查找到用户程序的逻辑错误，还可以修改某些变量的值；使用监视表可以监视、修改和强制用户程序或CPU内的各个变量，可以在不同的情况下向某些变量写入需要的数值来测试程序或硬件。例如为了检查接线，可以在CPU处于STOP模式时给物理输出点指定固定的值。,.,3.5调试程序程序状态监视1/2,与PLC建立好在线连接后，打开需要监视的代码块，点击工件栏上的，启动程序状态监视。启动程序状态监控后，梯形图用绿色实线来表示状态满足，用蓝色虚线表示状态不满足，用灰色实现表示状态未知。,.,3.5调试程序程序状态监视2/2,用鼠标右键点击程序状态中的某个变量，执行出现的“修改”“修改为1”或“修改为0”。不能修改连接外部硬件输入电路的I的值。,.,3.5调试程序监视表,使用程序状态功能，可以在程序编辑器中形象直观地监视梯形图程序的执行情况，触点和线圈的情况一目了然。但是程序状态监控功能只能在屏幕上显示一小块程序，调试较大的程序时，往往不能同时看到与某一程序功能有关的全部变量的状态。监视表(WatchTable)可以有效地解决上述问题。使用监视表可以在工作区同时监视、修改和强制用户感兴趣的全部变量。一个项目可以生产多个监视表，以满足不同的调试要求。监视表可以赋值或显示的变量包括I、Q、I_:P、I_:P、M和数据库DB内的存储单元。,.,3.5调试程序监视表功能,监视变量：显示用户程序或CPU中变量的当前值；修改变量：将固定值赋给用户程序或CPU中的变量，这一功能可能会影响到程序运行结果；对物理输出赋值：允许在停机状态下将固定值赋给CPU的每一个物理输出点，可用于硬件调试时检查接线；强制变量：给物理输入点/物理输出点赋一个固定值，用户程序的执行不会影响被强制的变量；可以选择在扫描循环周期开始、结束或切换到STOP模式时读写变量的值；,.,3.5调试程序用监视表监视变量,与CPU建立在线连接后，点击工具栏上的按钮，启动“监视全部”功能，将在“监视值”列连续显示变量的动态实际值。再次点击该按钮，将关闭监视功能。点击工具栏上的按钮，可以对所选变量的数值作一次立即更新，该功能主要用于STOP模式下的监视和修改。,.,3.5调试程序用监视表修改变量1/2,监视全部,立即一次性监视所有值,立即修改,使用触发器修改,.,3.5调试程序用监视表修改变量2/2,RUN模式修改变量时，各变量同时又受到用户程序的控制。假设用户程序运行的结果使Q0.0的线圈断电，用监视表不可能将Q0.0修改和保持为1状态。在RUN模式不能改变I区分配给硬件的数字量输入点的状态，因为它们的状态取决于外部输入电路的通/断状态。,.,3.5调试程序用监视表在STOP模式下改变物理输出的状态,在调试设备时，利用在STOP模式改变物理输出的状态，检查输出点连接的过程设备的接线是否正确。,如果有输入点或输出点被强制，则不能使用这一功能。为了在STOP模式下允许物理输出，应取消强制功能。,切换到扩展模式,启用外围设备输出,.,3.5调试程序定义监视表的触发器,触发器用来设置在扫描循环的哪一点来监视或修改选中的变量，可以选择在扫描循环开始、扫描循环结束或从RUN模式切换到STOP模式时监视或修改某个变量。,.,3.5调试程序用监视表强制变量1/4,可以用监视表给用户程序中的单个变量指定固定的值，称为强制(Force)。S7-1200PLC只能强制物理I/O点，例如I0.0:P，I0.0:P。在测试用户程序时，可以通过强制I/O点来模拟物理条件，例如用来模拟输入信号的变化。在执行用户之前，强制值被用于输入过程映像，在处理程序时，使用的是输入点的强制值。在写物理输出点时，强制值被送给输出过程映像，输出值被强制覆盖。变量被强制的值不会因为用户程序的执行而改变。被强制的变量只能读取，不能用写访问来改变其强制值。输入输出点被强制后，即使变成软件关闭，或编程计算机与CPU的在线连接端口，或CPU断电，强制值都被保存在CPU中，直到在线时用编程软件停止强制功能。,.,3.5调试程序用监视表强制变量2/4,1)在监视表中输入物理输入点I0.0:P和物理输出点I0.0:P；,2)将CPU切换到RUN模式；,3)点击工具栏上的按钮，启动监视功能；,4)点击工具栏上的按钮，监视表出现标有“F”的强制列；,5)在I0.0:P的“值”列输入1，点击其他地方，1变为TRUE;,.,3.5调试程序用监视表强制变量3/4,6)用F列的复选框选中该变量，点击工件栏上的按钮，启动激活了强制功能的强制；,I0.0被强制为1时，CPU上对应的发光二极管不会亮，但被强制的值在程序中起作用，强制Q0.0:P，CPU上Q0.0对应的LED亮。,.,3.5调试程序用监视表强制变量4/4,在调试点击工具栏上的按钮，或执行快捷菜单中的“强制”“停止强制”命令，停止对所有地址的强制。为了停止对单个变量的强制，可以清除该变量的强制列的复选框，然后重新启动强制。上述停止强制的操作只能停止当前打开的监视表中被强制的变量。如果监视表不止一个，在别的监视表中也有变量被强制，监视表的表头最左边有符号在闪动。点击工具栏上的，将在当前监视表显示所有的监视表中被强制的地址，此时可以用当前