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文档简介
.,【电机部品(电机)的基础知识】,.,1.电机的用途及特征,AC电机入门P23,.,2.电机参观小旅行,装置的什麽位置、使用什麽样的电机?让我们实际来看一下!,.,3.电机的操作原理(磁铁),磁铁周围所产生的磁力线,磁束,磁力线,磁铁周围所产生的磁力线,同极相斥,异极相吸,.,4.DC电机的操作原理(流过电流就会有磁场发生),向右,磁场,安培的右手螺旋法則,螺线管电流流向及磁场的方向,电流方向,转动,进入,磁力线,电流的流向,极,.,5.DC电机的制动原理(电机持续运转所需条件),相斥,线圈流过电流后产生磁场从而开始旋转,电流持续接通回转子在磁极相吸处停止,相吸,相斥,相吸,回转子,固定子,固定子,相吸,相吸,.,再次流过反方向电流,再次切断电流,然后使其流过反方向电流,靠惯性旋转,切断电流,首先使转子线圈流过电流,5.DC电机的制动原理(电机持续运转所需条件),相斥,相吸,为保证持续运转,电流的通、断及方向需不断切换,相斥,相吸,相斥,相吸,相斥,相吸,相斥,相吸,相斥,相吸,.,5.DC电机的制动原理(电机持续运转所需条件),整流子与刷子(DC电机的构造),电源,电刷,固定子,轴承,固定子,转子线圈,:整流子,.,5.DC电机的制动原理(电机持续运转所需条件),由于电刷与整流子接触,所以有电流通过,不接触,电流断开,通过整流子与电刷实现电流切换的原理,线圈靠惯性继续运转,再次接触时电流再次通过,这一次整流子换位与电刷接触、流过转子线圈电流方向为相反,.,6.DC电机的弱点,需要定期进行1.去除电刷的磨蚀屑2.电刷的更换,电极切换处产生火花,电信号混乱等。,因电极与电极间的段差造成刷子跳离,电流中断,板条等被压迫接触后产生摩擦音,或出现被磨损现象。,.,7.DC电机产生回转力矩的电机结构,以旋转子的电极引发回转力矩的构造,无论旋转子处于甚麽位置都可产生相应极性的回转力矩,让转子线圈通过电流使之产生磁极、因而产生回转力矩。,因无电流通过,所以不产生电极,.,8.关于残留磁性,磁性体的框架夹板被磁化后,如果框架为磁性体时会发生位置偏移!【需要消磁】,关于残留磁性和保持力,磁化,消磁,未被磁化的磁性体,断电取出磁性体磁性仍有残留残留磁性,接通反向电流消除残留电磁,磁性体恢复未被磁化状态(消磁)所需磁力保持力,.,9.AC电机的制动原理(电磁力与夫累铭的左手法则),发生电磁力,磁场,电流方向,夫累铭的左手法则,电流方向,磁场方向,力的方向,.,10.AC电机的动作原理(电磁感应与夫累铭的右手法则),磁场,运动方向,感应电流方向,磁场,诱导电流方向,电线移动方向,夫累铭的右手法则,.,11.感应电机的构造,构造电机的内部构造、基本上是由形成磁场的定子和转子构成的。例如,以用于动力设备的感应电机为例进行说明,法兰盘架,电机外壳,塗装,定子,转子,滚珠轴承,输出传动轴,引线,.,12.AC电机的转动原理(阿拉戈(arago)圆板),试用夫累铭的左,右手法则来判断一下!,圆板的转动方向,铜板,磁铁的转动方向,涡流,磁石的转动:相当于定子所形成的磁场(次侧)铜板:相当于转子(次侧),.,13.AC电机的转动原理(电容器的作用),电容器的作用,:转子:(进相用)电容器:主巻线:辅助线圈,电压,电压,时间,时间,电容器,:主线圈(无电容):辅助线圈:主线圈(有电容)【电容器的作用】通过变相带动将单相电源变为双相电源的电机启动。,.,14.齿轮头的作用,使旋转速度降低,齿轮軸回転速度,电机的旋转速度,減速比,减速比可影响旋转方向。,齿轮头的旋转速度/电机的旋转速度/齿轮头的减速比,.,14.齿轮头的作用,增强产生的转矩,定格转矩,减速比,传达効率,齿轮头轴转矩,齿轮头的转矩电机的转矩齿轮头的减速比齿轮头的传达効率,.,对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。因电机自身的惯性能量、要继续旋转几周后停止。(overrun)感应电机自然停止的场合、电机单体无负荷状态下会继续旋转3040周。使用制动器、可实现立即停止(停止制动器)停止后可实现保持电机传动轴的位置(保持制动器)等。瞬时停止+正逆转感应电机+制动装置异步电机+制动装置瞬时停止+正逆转+负荷保持带电磁制动电机+制动装置,14.齿轮头的作用及定速电机的制动,降低OVERRUN,保持制动器的overrun在周内,减速比,齿轮头轴overrun电机的overrun量/减速比,周,.,15.步进电机的运转,转角:1脉冲的回转量,步进电机按一定角度旋转电机,转角停止精度以内(无负荷状态下),.,16.步进电机的运转系统,控制器:对步进电机的回转量、及回转速度通过脉冲信号发出指令操纵装置:接受脉冲信号,对步进电机的运转进行控制。脉冲信号:矩形电信号、是控制步进电机运转速度的必要条件。,运转系统包括以下3部分控制器驱动装置步进电机步进电机可简单的通过脉冲信号,而进行控制。,.,17.运转量与脉冲数成正比,可通过脉冲数正确地控制运转位置,1脉冲,10脉冲,125脉冲,电机运转量转角脉冲数,.,18.运转速度与脉冲速度成正比,脉冲速度:脉冲信号的周波数(单位:),通过脉冲速度(周波数)可准确控制运转速度,电机的运转速度,脉冲,转角,.,19.持有自我保持力,自我保持力:步进电机在停止时仍有电流供给、因此产生自我保持力。这种自我保持力的最大值被叫做激磁最大静止回转力(TH)。,【通电后】可拥有自我保持力。【断电后】自我保持力消失。在用于升降装置的场合下可使用带有电磁制动的电机,.,20.步进电机的构造,转子:电机内部的回转子。穿透硅钢板层叠,转子1与转子2之间夹有永久性磁铁定子:转子外侧的固定子。穿透硅钢板层叠,卷有绝缘线。,定子与转子之间被加工成小齿,.,21.步进电机的构造,撑架,出力轴,回转子,回转子,固定子,永久性磁铁,轴承,线圈,发兰盘,.,22.转子的构造,小歯:指定子外侧的齿。定子1和定子2分别被刻有50个小齿。齿距:指转子小齿与小齿间的间隔(角度)。用R表示。转子1和转子2、相互以半齿距间隔组装。,转子,转子,小歯数,齿距,個,.,23.定子的构造,磁极:在卷有线圈的定子突出部、流过电流可成为磁石。在磁极的先端刻有小齿。,各磁极的先端加工成小齿,,各相的线圈所对应的磁极为同磁极,.,24.步进电机的运转模式,运转
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