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按期望幅频特性设计,最小相位系统,Gc(s),G0(s),R(s),E(s),C(s),校正后期望开环传递函数Ge(s)=Gc(s)G0(s),20lg|Ge(j)|=20lg|Gc(j)|+20lg|G0(j)|,20lg|Gc(j)|=20lg|Ge(j)|20lg|G0(j)|,固有的，已知的,期望的,要设计的,怎样根据性能指标的要求描述出20lg|Ge(j)|？,设计步骤,1.按照要求的K和画20lg|G0(j)|。,2.按照要求的K和画20lg|Ge(j)|的低频段，与固有部分相同。,3.根据性能指标要求确定c，在c左右作斜率-20db/dec直线，宽度可取h=10左右。,4.连接低中频段，用合适的斜率。,5.高频部分可与固有部分斜率相同。,6.检验性能指标。,7.作图确定Gc(s)。,解：1.绘制20lg|G0(j)|,取Kv=600,例题,G0(j),0.113.8101003171000,dB806040200-20-40,-20,-40,-60,20lg|Ge(j)|的绘制,1.低频段应满足=1,K=600,与固有部分相同。,2.中频段,20lg|Ge(j)|的绘制,Bode图,0.735,130,期望开环传递函数Ge(s),2
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