实验8 simulink仿真

实验8 simulink仿真一、实验目的1、掌握通过模块实现simulink仿真；2、掌握子系统的创建与封装方法；3、掌握利用s-function实现简单系统的仿真。二、实验内容1、设方程（1）假设r =1，d=0.5，a=0.1，b=0.02，x(0)=25，y(0)=2，通过直接连接simulink模块的方法仿真x(t)、y(t)以及y(x)的图像。（2）以a、b、d、r为参数，采用创建子系统与封装的方法实现（1）仿真。子系统结构：子系统内部：封装编辑：参数设置：结果同上。（3）利用s-function实现（1）的仿真。模型建立如图：function sys,x0,str,ts = fun(t,x,u,flag)switch flag, case 0, sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes; case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u);sys=; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);sys=; case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u);sys=; otherwise error(Unhandled flag = ,num2str(flag);endfunction sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizessizes = simsizes;sizes.NumContStates = 2;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 2;sizes.NumInputs = 0;sizes.DirFeedthrough = 0;sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes);x0 = 25;2;str = ;ts = 0 0; function sys=mdlDerivatives(t,x,u)sys=x(1)*(1-0.1*x(2);x(2)*(-0.5+0.02*x(1);function sys=mdlUpdate(t,x,u)sys = ;function sys=mdlOutputs(t,x,u)sys=x(1);x(2);function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sampleTime = 1; sys = t + sampleTime;function sys=mdlTerminate(t,x,u)sys = ;结果同上2、利用simulink仿真求积分的值。3、建立下面两个框图的控制系统simulink模型，绘制在阶跃step函数输入下的输出曲线。（1）假设step函数参数设为：step time=1，initial time=0，final value=2，sample time=0。（1）（2）假设step函数参数设为：step time=0.1，initial time=0，final value=1，sample