plc课件pec8000可编程控制器

PEC8000可编程控制器,2011年10月26日,自动化2008级可编程控制器实验,一、PEC800简介,模块化紧凑型设计，支持工业以太网（EPA协议、ModbusTCP/UDP协议标准），支持基于RS485接口的标准Modbus协议，可以与第三方设备连接。模拟量输入（AI）：6路支持全系列热电偶、热电阻、标准电流、标准电压、毫伏电压等多种传感器类型。模拟量输出（AO）：2路支持020mA或020V输出。,一、PEC8000简介,开关量输入(DI)点数:8点输入电压:1030V；2路高速DI（I06和I07），输入频率范围0.3Hz50KHz。开关量输出(DO)点数:8点输出电流:140mA；2路高速DO（Q06和Q07），输出频率范围10Hz50KHz；支持PWM调节输出和10级变速输出。,一、PEC800简介,存储区：程序存储区128KB，可容纳典型指令为5000条；用户数据存储区10752字，可掉电保存网络扩展：通过RS485网络可扩展16个从设备，自动对从设备进行管理编程语言：IEC61131-3标准功能块及梯形图编程软件：PLC_Config编程软件,端子排列及接线,T1+/T1-和T2+/T2-为RS-485接口。RX+/RX-/TX+/TX-为以太网接口。V+/V-为电源（采用24VDC电源供电）。SET为系统设置。COM旁的GND为内部地引出端。,AQ1+,2A,T1+,PEC-8000,2B,3A,3B,0C,1C,2C,3C,0A,0B,1A,1B,Q00,PEC-8000,4C,5C,4A,4B,5A,5B,T1-,AQ1-,AQ0+,AQ0-,Q01,Q02,Q03,Q04,Q05,Q06,Q07,COM,GND,T2+,T2-,I00,I01,I02,I03,RX+,RX-,TX+,TX-,I04,I05,I06,I07,1,2,3,4,5,SET,V-,V+,T1-,T1+,模拟量I/O接线,模拟量输入接线,I/V,+,-,iA,iB,iC,i=05,模拟量输出接线,负载,+,-,AOi+,AOi-,i=01,屏蔽层,开关量I/O接线,开关量输入点为双极性（通常可采用COM接V-）。开关量输出点的一端在PLC内部与V-接通，即采用公共负端。,开关量输入接线,V+,COM,Ii,i=0107,开关量输出接线,+,-,V-,Qi,Q0,负载,V+,i=0007,接线示例：报警系统接线,I00报警输入I01确认按钮，I02试灯按钮。,开关量输入接线,V+,COM,I00,开关量输出接线,+,-,V-,Q1,Q0,灯,V+,i=0007,+,-,铃,V+,I02,I01,Q00警灯Q01警铃,二、寄存器地址分配,1、模拟量输入AI0-AI5地址：AIW0AIW52、模拟量输出AQ0-AQ1地址：AQW0AQW13、开关量输入DI0DI7位地址：I0.0I0.7；字地址：IW04、开关量输出DQ0DQ7位地址：Q0.0Q0.7；字地址：QW0注：IW0和QW0的低8位为实际输入/输出点。,二、寄存器地址分配,5、定时器编号：T0T1276、计数器编号：C0C127,二、寄存器地址分配,7、位寄存器M位地址：M0.0M255.15字地址：MW0MW511双字地址：MD0MD5108、变量寄存器V位地址：V0.0V511.15字地址：VW0VW511双字地址：VD0VD510,二、寄存器地址分配,地址：VW512VW10751地址：VD512VD107519、特殊寄存器SM特殊寄存器区提供了状态和控制功能。位地址：SMW0.0SMW511.15字地址：SMW0SMW511双字地址：SMD0SMD510,二、寄存器地址分配,常用SM点：SM0.0该位始终为1SM0.1该位只在第1扫描周期为1，其它时间为0。可用于控制初始化程序段。SM7.01秒脉冲（1:1占空比）。,三、指令系统简介,1、位逻辑运算指令包括A（与）、AN（与非）、O（或）、ON（或非）、P（上升沿触发器）、N（下降沿触发器）、=（输出）、S（置位）、R（复位）、RS（复位优先）、SR（置位优先）等。输入可以是任意可位寻址的寄存器。输出应为可写的位寻址寄存器（如Qn.m、Mn.m、Vn.m等）。,梯形图编成时，除P、N指令外，其它指令的使用方法与S7-300PLC类似。另外，RS和SR与S7-300PLC相反。,N,（）,I0.0,Q0.0,P,（）,I0.0,Q0.0,2、定时器指令包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）、有记忆接通延时定时器（TONR）。时基为0.1s，时间常数为032767。,I0.0,EN,PT,TON,T1,T1,（）,Q0.0,T0T127,3、计数器指令包括减计数器（CTD）、加计数器（CTU）、加减计数器（CTUD）。例如：,I0.0,CD,LD,CTD,C1,C1,（）,Q0.0,PV,I0.0,5,C0C127,4、变量转移（变量传送）指令包括字传送（MOV_W）、双字传送（MOV_DW）、浮点数传送（MOV_R）、BLKMOV_W(单字块传送）、BLKMOV_DW(双字块传送）等。例如：,MOV_W,EN,ENO,IN,OUT,MOV_R,EN,ENO,IN,OUT,BLKMOV_W,EN,ENO,IN,OUT,N,5、整型数运算指令包括无符号整型字（W）、有符号整型字（I）、无符号整型双字（DW）、有符号整型双字（DI）的ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC运算。例如：,ADD_I,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,MUL_I,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,SUB_DI,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,6、浮点数运算指令包括加（ADD_R）、减（SUB_R）、乘（MUL_R）、除（DIV_R）、开方（SQRT）、三角函数（SIN、COS、TAN）、对数（LN）、指数（EXP）、增量式（I_PID）和位置式（P_PID）等运算。例如：,ADD_R,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,DIV_R,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,SQRT,EN,ENO,IN,OUT,7、比较指令包括无符号整型字（W）、有符号整型字（I）、有符号整型双字（D）和浮点数比较（R）。例如：,I,DATA1,DATA2,=W,DATA1,DATA2,D,DATA1,DATA2,=R,DATA1,DATA2,8、转换指令包括16位整数、32位整数、实数、BCD数等之间的转换（R_I、I_R、I_DI、DI_I、DI_R、R_DI、BCD_I、I_BCD），以及ROUND（四舍五如）、TRUNC（取整）。例如：,I_R,EN,ENO,IN,OUT,BCD_I,EN,ENO,IN,OUT,R_DI,EN,ENO,IN,OUT,9、程序控制指令FOR-NEXT、JMP-LBL、CALL（SUB_1SUB_255,最多16层嵌套）。,FOR,EN,ENO,INDX,INIT,FINAL,NEXT,n,LBL,n,CALL,EN,SBR_n,n,(n=1255),(n=065535),(INDX为字寄存器),n,m,EN,JMP,(在MAIN中使用CALL调用在程序库中建立的SUB_n),10、移位与循环指令其它指令包括字和双字的左右移（SHL_W、SHL_DW、SHR_W、SHR_DW）、循环左右移（ROL_W、ROL_DW、ROR_W、ROR_DW）等。例如：,SHL_W,EN,ENO,IN,OUT,N,SHR_DW,EN,ENO,IN,OUT,N,ROR_W,EN,ENO,IN,OUT,N,11、逻辑操作指令包括字和双字的取反(INV_W、INV_DW)、与(WAND_W、WAND_DW)、或(WOR_W、WOR_DW)及异或(WXOR_W、WXOR_DW)。例如：,WAND_W,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,WOR_DW,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,WXOR_W,EN,ENO,IN1,OUT,IN2,INV_W,EN,ENO,IN,OUT,INV_DW,EN,ENO,IN,OUT,12、其它指令包括中断指令、网络通讯指令、特殊指令等等。,四、程序设计示例运料小车系统,地址分配：I0.0停止按钮I0.1A地启动；I0.2B地启动I0.3A地行程开关；I0.4B地行程开关Q0.1后退控制；Q0.2前进控制Q0.3后退指示；Q0.4前进指示T1A地定时器；T2B地定时器,梯形图程序,I0.2,I0.0,I0.4,Q0.2,Q0.3,T1,T2,20,I0.0,I0.1,I0.0,I0.3,Q0.2,Q0.1,Q0.1,T2,I0.0,I0.3,T1,50,TON,TON,I0.4,Q0.1,Q0.2,Q0.4,纯比例控制,接上页,PLC_Config组态与编程软件简介,PEC8000系列PLC使用的组态与编程软件为PLC_Config。PLC_Config是通过以太网方式对产品编程的软件，使用PLC_Config可以完成系统配置、程序开发、编译、上下载和变量监控等功能。,基本界面,组态与编程步骤,1、创建1个新工程使用“文件新建工程”创建，需输入工程名并选择路径。,2、通信配置对已在线的PLC，在通信配置窗口，双击该设备，将其加入工程设备列表中。,双击,工程设备列表,关闭通信配置器，并展开工程设备列表，双击MINA，进入编程区,MAIN,梯形图编程区,在线时PLC的图标为彩色，离线时为灰色。,无在线设备时，可采用离线方式加入设备并编写程序。,右键点击列表，并用左键选择添加离线设备。,选择设备，并添加IP地址（例如：192.168.1.1XX）,选择设备名称（PEC8000）,添加IP地址,关闭通信配置器，并展开工程设备列表，双击MINA，进入编程区。,MAIN,梯形图编程区,离线时PLC的图标为灰色。,3、创建梯形图程序在PLC设备的主程序（MAIN）窗口中建立PLC梯形图程序。,光标,编程快捷按钮,4、保存、编译及下载程序使用工具条中的保存、编译及下载快捷键完成。（注：离线时不能下载。）,保存,编译,下载,编译时的错误提示,程序有错误时，编程软件会在下方的信息区给出错误提示，包括错误类型及位置，可通过双击错误信息定位错位位置。根据提示修改错误并重新编译，直至无错误编译完成，否则无法下载程序。当提示无法识别的错误时，需依具体情况分析。,下载时的提示,1）第1个提示是“是否要将当前文件下载到底层