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文档简介
项目七:PLC功能指令应用,条件跳转指令,FX2系列可编程控制器有10条程序流向控制类指令,CJ(条件跳转),CALL(子程序调用),SRET(子程序返回),IRET(中断返回),EI、DI(中断允许与中断禁止),FEND(主程序结束),WDT(监控定时器刷新),FOR、NEXT(循环开始和循环结束),这样可以减少扫描时间并使“双线圈操作”成为可能。,跳转程序中元器件在跳转执行中的工作状态:,指令格式,指令编号及助记符:条件跳转指令FNC00CJ或CJ(P),CJ指令的目标元件是指针标号,其范围是P0P63(允许变址修改),该指令程序步为3步,标点步为1步,作为执行序列的一部分指令,有CJ,CJP指令,可以缩短运算周期及使用双线圈;,指令用法,条件跳转指令用于当跳转条件成立时跳过CJ或CJ(P)指令和指针标号之间的程序,从指针标号处连续执行,若条件不成立则继续顺序执行,以减少程序执行扫描时间;,图7.17CJ跳转指令修改举例,【例1】说明图7.17的示例中条件跳转指令CJ的用法,1,2,3,4,5,X000“ON”,则从1步跳转到36步(标记P8的后一步),X000“OFF”时,不进行跳转,从1步向4步移动,不执行跳转指令,程序定时器T192T199及高速计数器C235C255如果在驱动后跳转则继续工作,输出接点也动作,Y001为双线圈,X000=OFF时,不跳转,采样X001,X000=ON时跳转至P8,P8处不跳转,采样X012,图7.18标号可以多次引用,跳转程序中软组件的状态,在发生跳转时,被跳过的那段程序中的驱动条件已经没有意义了,所以该程序段中的各种继电器和状态器、定时器等将保持跳转发生前的状态不变;,跳转程序中标号的多次引用,标号是跳转程序的入口标识地址,在程序中只能出现一次,同一标号不能重复使用。但是,同一
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