画凸轮PPT课件

-,1,凸轮机构及其设计,CamMechanismanditsDesign,第五章,凸轮机构的组成及类型,推杆运动规律,凸轮轮廓曲线的设计,凸轮机构基本尺寸的确定,-,2,1凸轮机构的组成和类型,一、凸轮机构的组成,三构件高副机构,凸轮cam：具有曲线轮廓或凹槽的构件。,推杆/从动件follower：运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定。,机架frame,二、凸轮机构的类型,1.按凸轮形状分,盘形凸轮disk/platecam,圆柱凸轮cylindricalcam,移动凸轮wedgecam,-,3,2.按推杆的形状分,尖顶推杆knife-edgefollower,滚子推杆rollerfollower,曲面推杆curved-shoefollower,平底推杆flat-facefollower,3.按推杆运动形式分,直动推杆reciprocatingfollower,摆动推杆oscillatingfollower,4.按推杆布置形式分,对心直动推杆radialreciprocatingfollower,偏置直动推杆offsetreciprocatingfollower,尖顶推杆,滚子推杆,曲面推杆,平底推杆,对心推杆,偏置推杆,直动推杆,摆动推杆,凸轮机构的命名,布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状,-,4,5.根据凸轮与推杆的接触形式分,力封闭凸轮机构,几何封闭凸轮机构,重力封闭弹簧力封闭,等宽凸轮constand-breathcam,等径凸轮conjugateyokeradialcam,主回凸轮conjugatecam,凹槽凸轮groovedcam,-,5,推杆的运动规律,一凸轮机构的运动过程,B,C,D,基圆primecircle，基圆半径r0;,A,推程rise，推程运动角0;,远休止dwell，远休止角01;,回程return，回程运动角0;,近休止，近休止角02;,行程followertravel，h。,-,6,3凸轮廓线设计,一凸轮廓线设计的基本原理,反转法：推杆复合运动=反转运动(-)+预期运动(s),DeterminationofCamProfileCoordinates,-,7,2.对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,已知：r0，推杆运动规律，滚子半径rr，凸轮逆时针方向转动。,设计凸轮廓线。,1.定比例尺l;,2.初始位置及推杆位移曲线；,3.确定推杆反转运动占据的各位置；,4.确定推杆预期运动占据的各位置；,5.推杆高副元素族；,6.推杆高副元素的包络线；,注：两条廓线，理论实际廓线,实际廓线基圆rmin,basecircle,理论廓线基圆r0,primecircle,解：,-,8,3.对心直动平底推杆盘形凸轮机构,已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动.,设计凸轮廓线。,解：,1.定比例尺l;,2.初始位置及推杆位移曲线；,3.确定推杆反转运动占据的各位置；,4.确定推杆预期运动占据的各位置；,5.推杆高副元素族；,6.推杆高副元素的包络线；,-,9,4.偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,已知：r0，偏置圆半径e。推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。,设计凸轮廓线。,解：,1.定比例尺l;,2.初始位置及推杆位移曲线；,3.确定推杆反转运动占据的各位置；,4.确定推杆预期运动占据的各位置；,5.推杆高副元素族；,6.推杆高副元素的包络线；,-,10,5.摆动推杆盘形凸轮机构,-,11,已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。,设计凸轮廓线。,1.定比例尺l，确定初始位置；,2.定比例尺绘推杆位移曲线；,3.确定推杆反转运动占据的各位置；,4.确定推杆预期运动占据的各位置；,5.推杆高副元素族；,6.推杆高副元素的包络线；,例：尖顶推杆盘形凸轮,解：,-,12,“”:内包络线“”:外包络线,三、解析法设计凸轮廓线,1.直动滚子推杆盘形凸轮机构,理论廓线方程B(x,y),实际廓线方程B(x,y),与理论廓线等距，则理论廓线之法线上取rr即为对应于B点的B点。,法线斜率（切线斜率的负倒数）：,cos,sin,-,13,2.直动平底推杆盘形凸轮机构,凸轮与推杆的相对瞬心P,推杆速度,凸轮工作廓线坐标B(x,y),-,14,3.摆动滚子推杆盘形凸轮机构,凸轮工作廓线方程B(x,y),各种凸轮机构均有x=x()y=y()按10150步长给出凸轮廓线上各点的x,y坐标。,-,15,4凸轮机构基本尺寸的确定,一压力角及其许用值pressureangle,1.压力角与作用力的关系,越大，F”越大，其引起的摩擦力越大，乃至发生自锁。越小越好。,2.压力角与机构尺寸的关系,3.许用压力角,推程：直动=300,摆动=450;回程：受力小，无自锁问题，为限制加速度，=700800,加大可减小，改善机构传力性能。但机构尺寸变大,-,16,三从动件偏置方向的选择,正偏距，推程压力角较小，回程压力角较大；,压力角超过许用压力角，结构又受限制时，可用偏置从动件以减小升程压力