插装阀和叠加阀ppt课件

5、4插装阀与叠加阀,5、4、1插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）5、4、2叠加阀,返回,1,5、4、1插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）,根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件（插入件），插入专门设计的阀块组成回路，结构紧凑且具有一定的互换性。,下一页,2,功用,大流量系统中便于集成连接的控制液流参数。,下一页,3,分类,二通插装方向阀二通插装压力阀二通插装流量阀,下一页,4,插装阀的工作原理,组成结构工作原理,5,组成,控制盖板插装主阀（阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）插装块体先导元件（装在控制盖板上）,返回,6,阀芯,*锥形：锥端可开阻尼孔或节流三角槽圆柱形,返回,7,工作原理,控制盖板将锥阀组件封装在插装块体内，并且沟通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起控制作用。,下一页,动画演示,8,实质,相当于一个液控单向阀或二位二通液动阀。,返回,9,五插装阀及其系统的特点,1）主阀结构简单，通流能力大，qVmax=10000l/min2)主阀相同，一阀多能，便于标准化、集成化、微型化。密封性好，泄漏小，便于无管连接，先导阀功率小，具有明显节能效果。,下一页,10,应用,一般用于冶金、船舶、塑料机械等大流量系统中。,返回,11,5、4、2叠加阀,返回,阀的上下面为安装面，阀的进出油口分别在这两个面上。使用时，相同通径，功能各异的阀通过螺栓串联叠加安装在底板上，对外连接的进出油口由底板引出。,12,5、5电液伺服阀,功用组成,返回,13,功用,将微弱的电气信号放大并转化为大功率的液压能输出.（既是电液转换元件，也是功率放大元件）,返回,14,组成,电气部分力矩马达，实际是一机械转换器。液压部分,返回,动画演示,15,液压部分,前置放大级双喷嘴挡板阀功率放大级零开口四边滑阀,返回,16,5、5、1电液伺服阀的工作原理,一力矩马达二液压放大级,17,力矩马达,功用组成工作原理特点,返回,18,功用,把输入的电气信号转变为力矩，使衔铁连同挡板偏转，以控制前置放大级。,返回,19,组成,一对永久磁体导磁体衔铁线圈弹簧管等,返回,20,工作原理,永久磁体将导磁体磁化为N极和S极无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极,右端为S极则由同性相斥，异性相吸的原理，衔铁逆时针方向偏转，同时弹簧弯管变形,产生反力矩，直到电磁力矩与弹簧弯管反力矩相平衡为止。电流越大,产生的电磁力矩越大衔铁偏转的角度大。I,返回,21,特点,衔铁小，惯性小灵敏度高,返回,22,液压放大级,1前置放大级2功率放大级,返回,23,前置放大级,功用组成油路工作原理举例,返回,24,功用,功用力放大,返回,25,组成,双喷嘴挡板阀,返回,26,油路,p两固定节流孔滑阀两端两喷嘴两可变节流孔滑阀中部流出,返回,27,工作原理,力矩马达无信号，挡板不动滑阀不动力矩马达有信号，衔铁带挡板偏转,两可变节流孔变化，滑阀两端压力不等，滑阀移动。,返回,28,举例,如:衔铁逆时针方向偏转，挡板向左偏,可变节流孔，使p1，右p2，滑阀左移。,返回,29,功率放大级,功用组成工作原理特点,返回,30,功用,功率进一步放大,返回,31,组成,阀体零开口四边滑阀阀芯反馈杆等,返回,32,工作原理,当无电流信号输入时，力矩马达无力矩输出，挡板中立，滑阀两端压力相等，阀心在反馈杆下端小球作用下也处于中位。,下一页,33,当有电流信号输入时，衔铁带动挡板逆时针方向偏转一角时，阀芯因p1p2而向左移动输出液压信号。阀芯左移，带动反馈杆下端小球也左移，最终阀芯停止运动，取得一个平衡位置，并输出相应的流量。,下一页,34,一定的I，对应一定的，一定的阀口开度，一定的输出q。,返回,35,特点,阀芯位置由反馈杆组件弹性变形力反馈到衔铁上与电磁力平衡而决定称力反馈式电液伺服阀又采用了两级液压放大器称力反馈两级电液伺服阀,返回,36,5、5、2电液伺服阀的应用,返回,37,5、6电液比例控制阀,作用分类特点,返回,5.6.1,5.6.2,5.6.3,38,作用,连续或按比例地随输入电气信号的变化而调节和控制液流压力、方向和流量。,返回,39,分类,简化结构、降低精度的电液伺服阀按结构*比例电磁铁+普通液压阀外型与普通电磁铁相同，但吸力I比例压力阀按控制参数比例流量阀比例方向阀,下一页,40,特点,既具有结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵优点，故而又称“廉价伺服阀”,返回,41,5、6、1电液比例压力阀,组成工作原理特点,返回,42,比例溢流阀组成,比例电磁铁+直动式溢流阀主体,返回,43,比例溢流阀工作原理,输入一I，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，其pI，I变化，p也变化。,返回,44,比例溢流阀特点,1比例电磁铁与其他压力阀组合，比例溢流阀可简单组成比例顺序阀比例减压阀2用一个比例阀可实现多级压力控制，简化油路，如：三级调压回路举例。,45,5、6、2比例换向阀,组成工作原理特点,返回,46,组成,比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。,返回,47,工作原理,输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。,返回,48,特点,1换向阀阀芯上开有三角槽阀芯运动时，其通流面积变化故液流方向变化时，流量也会变化2在大流量情况下，应采用先导式比例方向阀。也可做成比例多路阀。,下一页,49,5、6、3比例调速阀,组成工作原理特点,返回,50,比例调速阀组成,比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可,返回,51,比例调速阀工作原理,输入一I，得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，qI。,返回,52,比例调速阀特点,1有定差减压阀保证p节=c，q不随F变化而变化，qV=c。2用一个阀只须改变I，便可得到多级速度，油路简单。如：转塔进给系统,下一页,53,*5、7电液数字阀,发展方法分类举例,返回,54,电液数字阀发展,20世纪80年代初发展起来的可用计算机实现电液系统控制的新型元件，目前应用较少。,返回,55,方法,增量式数字阀,返回,56,电液数字阀分类,数字式流量阀数字式压力阀数字式方向流量阀,返回,57,举例：增量式数字流量阀,组成工作原理特点,返回,58,增量式数字流量阀组成,步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、阀杆、传感器等,返回,59,工作原理,计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心