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文档简介
第一节,质点运动描述,1,力学是研究物体机械运动的规律及其应用的科学,研究力学要明确两个基本概念,1.物体运动是绝对的,但运动的描写是相对的。,参照系:描写物体运动选择的标准物。,描写平面曲线运动的四个物理量,坐标系:可精确描写物体运动。,2,解决物理问题时一般要将复杂的实际问题进行简化,建立理想化的物理模型。例如:,物体上所有点的运动轨迹都相同,用一个点的运动来代替整个物体运动。,1.描写平面曲线运动的四个物理量,质点:,物体运动范围物体本身线度。,2.建立理想化的模型,3,1.定义:描写质点空间位置的物理量。,y,P(x,y),x,o,x,y,r,r=xi+yj,i、j为单位矢量。,r是矢量,大小为:,1.描写平面曲线运动的四个物理量/一、位置矢量,4,单位:米,m,方向:从坐标原点指向终点。,2.运动方程r(t),质点位矢随时间的函数关系。,3.轨迹方程,将运动方程中消去t:,其中:,1.描写平面曲线运动的四个物理量/一、位置矢量,5,1.定义:描写质点位置变化的物理量。,x,O,y,rA,A,B,rB,由矢量关系:,质点从A点运动到B点,,1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移,6,2.单位:米,m,3.大小:,4.方向:,从起点指向终点。,1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移,7,1.位矢与位移的区别:,位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段;,位移为从起点指向终点的有向线段。,方向,时间,位矢与某一时刻对应;,位移与某一段时间对应。,1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移,8,2.位移与路程的区别:,路程:为物体经过路径总的长度,为标量;,A,B,位移:从起点指向终点的有向线段,为矢量。,1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移,9,1.描写物体运动快慢和方向的物理量。,2.平均速度,x,O,y,rA,A,B,rB,vA,vB,定义:,物体的位移与发生这段位移所用的时间之比。,1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度,10,3.速度v,对于变速曲线运动的物体,速度大小与方向都在随时间改变,,.无限分割路径;,.以直代曲;,以不变代变;用平均速度代替变速度;,令,取极限。,A,B,1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度,11,速度,单位:米/秒,m/s,方向:沿运动轨迹的切线方向。,x,O,y,A,B,vA,vB,由于r=xi+yj,1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度,12,大小:,x,O,y,v,x、y方向的分量。,1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度,13,1.平均速度与平均速率的区别,平均速度为物体发生的位移与时间之比;为矢量。,平均速率为物体经过的路程与时间之比;为标量。,A,B,1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度,14,2.速度与速率的区别,速度为位矢r对时间的一次导数,为矢量:,速率为速度的大小,为标量:,1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度,15,1.定义:描写质点速度变化快慢和方向的物理量。,x,O,y,A,B,vA,vB,vA,在图中物体速度矢量满足关系为:,速度变化为,1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度,16,2.平均加速度:,用平均加速度描写物体的运动是不精确的,要想精确地描写物体的加速度,令,取极限。,由,3.加速度,加速度为速度对时间的一次导数。,可得,1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度,17,单位:米/秒2,m/s2,4.分量式:,由,ax、ay为加速度在x、y方向的分量。,5.方向:,加速度方向为速度变化的方向,指向运动轨迹的凹的一侧。,a,1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度,18,加速度是描写速度变化的物理量;,质点的速度大,加速度不一定大;,质点的加速度大,速度不一定大。,1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度,19,例:抛体运动。初速度为V0,与X轴成0。求运动方程和轨迹方程。,轨迹方程:(上两式消去时间变量),解:已知:,任一时刻两速度分量:,积分得运动方程:,20,例:已知一质点从静止出发,其加速度在X、Y轴上的分量分别为aX=10t,aY=15t2(SI)。试求5s时质点的位置和速度,解:取质点出发点为坐标原点,初始条件,速度的一般表达式,将t=5s代入得:,21,又由初始条件,将t=5s代入得,22,例:在离
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