地表岩心钻机动力头液压系统设计(液压系统经典设计实例).ppt

第4章地表岩心钻机动力头液压系统设计,(看钻探3D视频)全液压动力头式地表岩心钻机代表了岩心钻探技术的先进水平。该类型钻机由于具有钻速高、调速范围大、能实现无极调速和无极调压、工作平稳、给进行程长、过载保护好、机械化自动化程度高、适用范围广等优点，成为目前地表岩心钻机的主流机型。国外多数发达国家的岩心钻机行业经过几十年发展，已进入全液压钻机时代，部分发展中国家也开始大力推广应用全液压岩心钻机，国外主要的岩心钻机生产厂商已全面生产全液压岩心钻机，不再生产机械立轴式岩心钻机，但在一些发展中国家，机械立轴式岩心钻机还有着广泛的应用。,目前，地表岩心钻机有机械驱动式、电驱动式和全液压式驱动三种。机械驱动式立轴岩心钻机的外观和结构如下图所示。,组合机床动力滑台液压系统,钻探工程是通过钻探机械向地下钻进钻孔，并从中取得岩心、矿心、矿粉借以了解地下地质矿产资源情况并圈定矿体的工程。地质勘探中的钻孔作业有浅层取样钻探(通常称为浅钻)和岩心钻探两类方法。浅钻一般为垂直的浅层钻进，其深度一般在100m以内，设备简单，费用低，效率高。(见三个便携钻机视频)岩心钻探是一种采用机械回转并加压的钻进方法，配备有一整套机械设备，包括钻塔、钻机、水泵、采油机或电动机、钻杆及套管等，其钻进深度为1001000m。(岩心钻探视频)4.1.1地表岩心钻机的应用及分类地表岩心钻机可完成取心钻探、工程地质勘察、锚固孔施工、地下资源探采(如浅层石油、天然气、煤炭、地下水)、堤坝注浆、坑道通风排水等钻孔工程。地表岩心钻机通常采用的钻进方法包括金刚石取心钻进(金刚石钻头视频)、反循环钻进(简称RC，反循环视频)、螺旋钻进(螺旋视频)、空气取心钻进、起动冲击钻进(冲击钻视频)以及声波钻进。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,电驱动式岩心钻机未找到视频和图片。与机械驱动式和电驱动式钻机相比，全液压钻机具有功率重量大、结构紧凑、控制性能好、易于实现远程遥控及自动化控制等优点。目前，国外钻机多以全液压顶驱动力头式为主流结构，国内全液压钻机品种和数量也呈现出快速增长的趋势。全液压式钻机是指钻机全部执行机构的驱动部件均为液压执行器的一类钻机。目前，全液压钻机逐渐取代传统的立轴式岩心钻机。右图所示为CS-1000型全液压顶驱动力头式地表岩心钻机。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,瑞典阿特拉斯科普柯公司的C6地表全液压岩芯钻机，见视频。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,4.1.2全液压动力头式地表岩心结构CS-1000型全液压顶驱动力头式地表岩心钻机的主要工作部件包括给进机构、动力头(回转机构)、升降机构(提升绞车和取心绞车)、滑架变幅机构液压夹盘(钻杆夹持机构)以及控制器和辅助装置等，如图4-2所示。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,其中，钻机的给进机构、回转机构和升降机构是实施钻进动作的主要执行器，而变幅、夹持、卸扣等执行机构实现辅助动作。全液压动力头式地表岩心钻机所有功能模块均由液压系统驱动和实施。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,CS-1000型的进给机构是为主机提供推进和回拖动作的机械传动和执行机构。液压夹盘是一类特殊设计的钻杆夹持机构，由特制的机液联合操纵装置组成，液压夹盘安装在动力头上，可随动力头沿导轨移动。另一钻杆夹持机构为“木马式”夹持器，辅助实现钻杆与动力头的分离及分离后的加持与悬停。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,升降机构实际上是由主、副卷扬机两个执行器组成，其中主卷扬用于提放成孔钻具，副卷扬用于提放取心钻具，主、副卷扬一般采用了定制的液压绞车成品部件。在副塔上安装有钻杆扶正器，可在加接钻杆过程中协助上部钻杆轴线对准动力头回转中心。钻杆扶正器的执行元件是一个轻型液压缸，该液压缸驱动一套带有扶正凸轮的连杆机构，可实现钻杆导板的升高和降落。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,4.1.3动力头(会钻机构)的结构全液压钻机动力头的功能是将液压能转化为机械能，使钻具以不同转速和扭矩，做正向或反向回转运动。全液压动力头式地表岩心钻机动力头的主体包括液压马达、输入端变速箱、主变速箱、液压夹盘、润滑系统以及翻转机构，其结构如图所示。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,由于岩心钻机主轴转速高，安装在输入轴侧的液压马达通常选择高速小扭矩马达。输入端变速箱用于手动变速，能够可靠锁定在确定档位。主变速箱用于驱动动力头主轴回转。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,液压夹盘与动力头主轴刚性相连，在夹持钻杆的状态下，其内套可在动力头主轴驱动下随同钻杆一同回转。夹盘通过动力头主轴上的推力调心滚子轴承克服轴向载荷。翻转机构由锁紧液压缸和翻转液压缸组成，用于完成下钻过程中的动力头开合操作。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,在动力头工作过程中，由高速液压马达驱动输入端变速箱，然后通过变速箱输出轴驱动主变速箱，传递功率，带动主轴回转。动力头主轴与液压夹盘相连接，夹盘夹持钻杆后可带动钻杆回转，实现加压回转钻进。在工作过程中，动力头在驱动钻杆钻头回转的同时需要承受钻进、回拖过程中的反力。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,4.1.4对钻机功能模块技术要求(1)给进装置要求调压准确、平稳，并可实现加、减压钻进，称重，快速提升等动作。(2)回转机构应有大范围不停钻无极调速功能，调速过程平稳，扭矩大，负载适应能力强，转速不受负载变化影响。(3)提升绞车机构应有足够提升力，提升和下放速度可灵活调整，调速过程平稳，不受负荷变化影响，载荷波动小。(4)取心绞车机构除提供足够的取心提升力外，还应具有较高的提升速度，以提高系统取心效率。(5)为适应偏远地区钻探需要，节省动力成本，应减小钻探过程中能量损失，调高系统能量利用率。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,组合机床动力滑台液压系统,4.1.5对钻机动力头液压系统技术要求(1)动力头的转速与扭矩可在较大范围内无级调节，调节过程平稳，以适应孔内钻进情况变化的需要；(2)为满足孔内特殊工艺要求，动力头应具有较低反转转速；(3)具有机械硬特性，即转速不受负载变化影响；(4)具有带载频繁启停功能，且启停平稳；(5)具有一定的超载能力及过载保护功能；(6)为保证钻头的正常钻进工况和钻孔质量，钻机动力头应回转平稳，振动和摆动小；(7)功率损耗小，回转运动效率高；(8)具有处理卡钻等特殊工况的能力。,4.1地表岩心钻机动力头液压系统设计要求,4.1.6设计参数(1)最大钻进深度1000m(对应73mm钻杆)；(2)钻孔直径范围57.15117.47mm；(3)柴油机最高转速为2400r/min。,组合机床动力滑台液压系统,4.2.1执行元件的选择本设计实例要求实现连续的回转动作，因此应考虑采用液压马达作为系统的执行元件。液压马达有高速液压马达和低速液压马达两种。由于低速大扭矩液压马达外形尺寸大，占用空间多，又考虑到本设计小孔径金刚石钻进工艺对高转速的要求，因此本动力头采用小排量柱塞式液压马达作为执行元件。考虑到动力头转速的调节要求，应选用变量液压马达。可供选择的变量液压马达有德国力士乐公司的REXROTHA6V系列液压马达，意大利的BREVINIH2V系列液压马达以及瑞典林德公司和国内贵州力源液压的产品。考虑到钻机液压系统在质量可靠性、可维护性、供货周期、制造成本等方面的要求，同时动力头设计结构需紧凑，设计时又综合考虑给进滑车所承受的倾覆力矩，尽可能减小径向尺寸以降低主轴回转中心，因此最终选定性价比高的手动变量A6VM系列液压马达作为动力头执行元件。,4.2动力头液压系统方案拟定,组合机床动力滑台液压系统,4.2.2传动方案的选择本设计拟采用高速液压马达作为动力头液压系统的执行元件，为满足主轴最大输出扭矩要求，可在动力头主轴与输入端(液压马达输出端)之间设置必要的减速传动装置。本设计在动力头主轴和液压马达之间采用一个主变速装置来实现传动。液压马达输出端，即动力头主轴输入端采用输入端变速装置，如图所示。,4.2动力头液压系统方案拟定,根据岩心钻探工艺方法对转速分级要求，输入端变速装置采用多级齿轮变速箱。钻机结构设计要求输入轴与主轴平行布置，并考虑主轴设计方案及输入轴一侧零部件装配空间，主变速装置选择齿形链传动方式，电传动装置由链轮、小链轮和齿形链组成，传动速比2.28(厂家提供的数值)。,组合机床动力滑台液压系统,4.2.3动力图液压主回路方案拟定液压系统的设计必须考虑到负载特性对液压回路的性能要求，选择最佳的液压系统设计方案。钻机动力头液压系统全回路可采用开式循环回路和闭式循环回路，如图所示。,4.2动力头液压系统方案拟定,组合机床动力滑台液压系统,开式循环回路正反转线路图。,4.2动力头液压系统方案拟定,组合机床动力滑台液压系统,在开示循环回路中，溢流阀起调压作用，液压马达的最大输出扭矩由溢流阀调节，如图所示。开示循环回路功率损失大，但由于可采用容量较大的油箱，散热性能好，对液压油的清洁度要求不高，适合在野外复杂环境条件下工作。另外，动力头回转系统最好使用单独的液压泵供油或使用压力补偿器，以避免引起压力和运动干扰。开式循环回路不需要额外的辅助液压泵，因此不会引起压力和运动干扰。,4.2动力头液压系统方案拟定,组合机床动力滑台液压系统,有些大功率的钻机动力头液压系统也采用闭式循环方式，如图4-5所示。闭式循环回路中主回路溢流阀作安全阀处于常闭状态，只起到限压保护作用。闭式循环回路完全由动力头的负载决定。因此，系统工作压力的变化不会影响动力头转速和其他执行机构正常工作。闭式循环回路效率高，但系统散热条件差，需要单独的冷却系统，对液压油的清洁度要求高。,4.2动力头液压系统方案拟定,组合机床动力滑台液压系统,根据前述动力头液压系统的设计要求，本设计实例动力头液压主回路采用液压泵和普通多路阀控制方式，其结构连接示意图如图4-6所示。又根据前述动力头液压系统负载适应能力和节能的设计要求，动力头液压系统主回路适合采用开式循环回路。为提高系统效率，可考虑采用负载敏感系统。,4.2动力头液压系统方案拟定,组合机床动力滑台液压系统,目前，地表岩心钻进方法主要是金刚石绳索取心钻进、硬合金取心钻进等。在特殊需要时，也时常采用空气泡沫钻进、冲击回转钻进以及反循环钻进等。本实例全液压动力头式岩心钻机以金刚石绳索取心钻进方法为主要工艺，但本设计实例的钻进规程参数也可满足其他工艺方法的基本要求。岩心钻机动力头的工况分析包括运动分析和负载分析。运动分析主要是对动力头输出转速及其变化规律进行分析，其中转速包括最高转速、最低转速、速度档数及各中间速度。负载分析主要是分析动力头的负载扭矩及其变化规律。4.3.1运动分析在我国现有条件下，采用不同的钻进方法和不同直径钻头的使用转速分别如表4-1和表4-2所示。,4.3工况分析,组合机床动力滑台液压系统,地表岩心钻机钻进工艺主要采用表镶或孕镶金刚石钻进，其中孕镶金刚石钻头的圆周线速度应达到1.53.5m/s，而表镶金刚石钻头适用的圆周线速度一般为12m/s。在钻头直径不变的情况下，钻头转速越快，转速越高。但钻头转速过高会引起金刚石磨损加剧，钻杆柱发生强烈振动。因此，在钻机设计过程中药选择合适的钻头转速范围。,4.3工况分析,组合机床动力滑台液压系统,地表岩心钻机钻进工艺主要采用表镶或孕镶金刚石钻进，其中孕镶金刚石钻头的圆周线速度应达到1.53.5m/s，而表镶金刚石钻头适用的圆周线速度一般为12m/s。在钻头直径不变的情况下，钻头转速越快，转速越高。但钻头转速过高会引起金刚石磨损加剧，钻杆柱发生强烈振动。因此，在钻机设计过程中药选择合适的钻头转速范围。动力头主轴的主要参数包括最高转速、最低转速和调速范围。(1)动力头主轴最高转速nmax以往给类钻头的适用最高转速通常是按照最小钻头尺寸计算的。例如，对于孕镶金刚石钻头，圆周线速度常取1.53.5m/s，则对于46mm钻头，动力头主轴转速为6201460r/min。对于表镶金刚石钻头，圆周线速度常取2m/s，则对于46mm钻头，动力头主轴转速为850r/min。硬质合金钻进的最高转速为400500r/min。,4.3工况分析,组合机床动力滑台液压系统,由于钻深能力的增加，采用小尺寸钻杆存在强度不足的安全隐患，因此目前以小口径金刚石取心钻进工艺为主的岩心钻机动力头主轴最高转速通常取6001500r/min。对于73mm孕镶金刚石钻头，圆周线速度为1.53.5m/s，因此动力头主轴转速为4001000r/min。考虑到国内钻杆与钻机性能的实际水平及钻进工艺的发展趋势，本设计取动力头主轴最高转速为1000r/min，这一转速是根据73mm钻杆结合73mm孕镶金刚石钻头的钻进工艺要求确定的，而这种近似外平的结构也是千米岩心钻机最为常用的钻具组合。(2)动力头主轴最低转速动力头最低转速根据开孔钻进、复杂地层钻进、扫孔及处理事故的需要来确定。硬质合金钻进的最低转速一般为100150r/min。金刚石钻进一般为60150r/min。推荐小口径动力头的最低转速取150r/min左右为宜，大口径动力头的最低转速为60r/min左右为宜。因此本设计73mm钻头取动力头主轴最低转速为100r/min。,4.3工况分析,组合机床动力滑台液压系统,(3)动力头主轴调速范围最高转速与最低转速的比值称为调速范围，即,4.3工况分析,通常对于硬质合金钻进钻机，id取35；对于金刚石钻机，id取416，少数可达15.过小，当nmax一定时，即意味着nmin减小，则动力头回转系统扭矩增大，钻机尺寸与质量也相应增大；如果nmin不变，则意味着nmax增高。总之，应该首先根据钻进工艺需要来确定动力头主轴nmax及nmin，从而确定id。根据确定的动力头主轴最高转速1000r/min和最低转速100r/min，计算得到动力头主轴的调速范围为10。,组合机床动力滑台液压系统,4.3.2负载分析动力头的负载主要是钻头切削过程中所受到的回转扭矩。影响回转扭矩的因素很多，如孔深变化、钻孔与钻杆直径匹配关系、转速等，很难精确计算动力头回转机构所需扭矩的大小。在设计钻机时，通常可根据实际钻探经验以及借鉴同类设备性能参数来确定钻机回转系统的最大回转扭矩。对于地表岩心钻机，由于要求动力头输出转速高，通常输出扭矩较小，一般为0.55kNm，本设计取动力头输出扭矩4000Nm。4.3.3动力头输出功率计算根据动力头的输出转速和扭矩，动力头输出功率可计算为,4.3工况分析,代入上述确定的动力头输出扭矩和输出转速，本设计动力头的输出功率可计算为P=41.89kW。,组合机床动力滑台液压系统,4.3.4速度档数及速比选择从满足钻进工艺来看，希望动力头有较多档数，甚至能实现无级变速，以便选择最佳的回转参数，提高钻进效率。液压钻机随可实现无级变速，但为提高液压驱动工作效率，有的钻机仍设置变速箱。钻机变速箱档数越多，变速箱的结构越复杂，尺寸和质量也越大，这将使钻机成本增加，搬运困难，维护不便。全液压动力头式钻机的速度档数一般为46档。本设计实例速度档数定为四档，根据前述确定的动力头最高转速1000r/min和最低转速100r/min，从转速分配均匀来考虑，四档转速为n4=1000r/min，n3=700r/min，n2=400r/min，n1=100r/min，四档传动示意图如图4-7所示。,4.3工况分析,组合机床动力滑台液压系统,根据图4-7，n4=1000r/min，i0=2.28，在设计过程中通常取最高档速比i4=1.0，即最高档为直接档，因此可得液压马达转速为nm=n4i0i1=2280r/min，根据液压马达这一转速，可初步确定输入端变速箱速比分别为i1=10，i2=2.5，i3=1.4，i4=1.0。但该档位速比分配不均匀，1档和2档之间速比差别太大，不合理。因此，根据前述确定的动力头转速范围和功率以及适合选用的变速箱产品，重新调整了输入端变速箱四档速比如表4-3所示。,4.3工况分析,组合机床动力滑台液压系统,4.4.1确定工作压力本钻机属于具有中等载荷特性的行走机械，根据先进行走机械液压系统的常用压力等级，并考虑钻机整体结构要求以及液压元件的方便选择与组配等方面的因素，选定工作压力为25MPa。,4.4确定液压系统的主要参数,地表岩心钻机的动力头为典型移动式回转器，必须用液压胶管供油。为使系统布置具有较高的灵活性，多路阀进、回油路均需采用液压胶管。在此前提下，在管路通径选择得当时，进油路压力损失不超过0.5MPa，因此液压执行元件的工作压力为25-0.5=24.5MPa。作为主执行元件的轴向柱塞高速小扭矩液压马达通常有背压要求，且由于系统采用回油过滤，综合考虑管路、过滤器所引起的压力损失，在正常工作流量下系统背压将达到0.5MPa。,组合机床动力滑台液压系统,4.4.2确定液压马达的排量动力头液压马达的最大排量可计算为,4.4确定液压系统的主要参数,通过计算得动力头液压马达最大排量为Vm=77mL/r。对应动力头主轴最低输出转速为100r/min时，液压马达所需理论流量为,通过计算得动力头液压马达所需理论流量为123.6L/min。,组合机床动力滑台液压系统,根据上述计算参数，选择力士乐公司的A6VM-80型轴向柱塞变量马达，其技术参数为：(1)最大排量Vmmax=80L/r；(2)额定压力p=40MPa；(3)最大转速n=3900r/min；(4)最大扭矩Tmmax=590Nm。其额定工作压力下理论最大输出扭矩为,4.4确定液压系统的主要参数,组合机床动力滑台液压系统,动力头所输出的最大回转扭矩可计算为,4.4确定液压系统的主要参数,为了增加动力头转速变化范围，液压马达采用两点电控变量马达，最大排量80mL/r，最小排量50mL/r。全液压动力头式地表岩心钻机的动力头通常采用单个液压马达驱动。动力头主轴调速可采用节流调速或容积调速两种方式，动力头的输出扭矩可通过压力阀的调定压力进行调节。4.5.1多路阀中位方式国产钻机液压系统普遍采用传统的定量泵及普通多路阀组成的中位开式节流调速回路，少数采用中位闭式变量泵容积调速回路。图4-8为多路阀中位开式回路，采用一个定量泵提供恒定的流量，通过多路阀开口大小的调节进行调速，因此是节流调速回路。,组合机床动力滑台液压系统,4.5拟定液压系统原理图,组合机床动力滑台液压系统,当多路阀处于中位时，液压泵通过多路阀中位与油箱直接连通，可实现中位卸荷，节省能量。但多路阀中位开式回路的调速特性受负载压力变化和液压泵流量影响较大，如图4-10(a)所示。,4.5拟定液压系统原理图,组合机床动力滑台液压系统,图4-9为多路阀中位闭式回路，采用一个变量液压泵供油，具有液压泵输出流量随工作情况变化进行调节的优点，属于容积调速回路，如果与多路阀阀口节流调节相配合，则形成容积节流调速特性。当多路阀工作在中位时，液压泵出口被封闭，液压泵工作压力达到最大值，此时通过液压泵的流量调节作用，使液压泵的排量降低到最小值，以实现液压泵的卸荷。通过这种方式也能实现节能目的，提高系统工作效率。,4.5拟定液压系统原理图,如图4-10(b)所示，多路阀中位闭合回路的调速特性基本不受负载变化的影响，而且工作过程中液压泵输出流量与负载所需要的流量基本相适应，回路效率高。,组合机床动力滑台液压系统,4.5.2调速回路动力头液压系统调速目的是在较大范围内无极调节动力头转速，且具有带载频繁启停功能，并确保转速不受负载变化影响。动力头工作时间长，其功率消耗占全部功率的比例很大。为减小系统的功率损失，改善系统的工作性能，普遍采用容积调速方式，如定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速和变量泵-定量马达调速等。(1)定量泵-变量马达调速。由于变量马达受最大排量限制，难以获得很低的转速，而且变量马达在很低的转速下工作状态也很不稳定；同时，其排量也不可能调得太小，否则将超出其最高转速限制。因此，定量泵-变量马达这种调速系统的调速范围小，变量马达输出扭矩直接受转速调节的影响，不能满足钻机的钻机工艺要求。(2)变量泵-变量马达调速。虽然该回路对钻进工艺的适应范围宽于定量泵-变量马达调速回路，但其结构复杂、价格贵，且没有明显的性能优势，因此不适合在钻探工作中使用。,4.5拟定液压系统原理图,组合机床动力滑台液压系统,(3)变量泵-定量马达调速。该回路既可以用于开式循环系统，也可用于闭式循环系统。由于闭式循环系统的散热条件差，对液压油的清洁度要求高，因此不适合在较恶劣的环境条件下作业。而开式循环系统具有较好的环境适应能力，很适合在野外钻探工作中使用。如果系统功率足够，调节液压泵的排量就可改变动力头的转速，且不会引起扭矩的变化；如果不考虑泄漏，不改变泵的排量，动力头负载的变化不会影响其转速的大小。由于变量泵-定量马达开式循环调速系统具有较好的调速性能和较硬的机械特性，本设计采用这种调速方式。变量泵的变量方式有手动式、液动式、电动式以及电液伺服控制式等几种，变量泵变量特性有恒压变量、恒流量变量、恒功率变量等。本设计拟采用目前较为先进的负载敏感变量控制方式。,4.5拟定液压系统原理图,组合机床动力滑台液压系统,4.5拟定液压系统原理图,负载敏感液压系统是一种感受液压系统压力-流量需求，且仅提供负载所需要的压力和流量的液压回路。负载敏感液压系统的功率损耗低，效率远高于常规液压系统，因此液压系统发热量少，节能效果好。负载敏感液压系统如图4-11所示。,4.5.3负载敏感液压回路设计,组合机床动力滑台液压系统,当液压系统未工作时，多路阀2切断执行元件与液压泵变量活塞5之间的压力信号，液压泵输出流量接近于零，在较低的工作压力下处于待机状态。当多路阀工作时，首先从执行元件处得到负载压力需求信号，然后将该压力信号通过负载敏感油路(途中虚线)传递给负载敏感阀3，该阀和最高压力调节阀4共同作用，控制柱塞泵的变量活塞5，调节变量泵的排量及输出流量，从而使变量泵,4.5拟定液压系统原理图,的输出压力始终比负载压力高出一个压力差。泵的输出压力与负载压力的差值p是由负载敏感阀的弹簧调定的，通常为液压泵最高工作压力的1%5%(为1.52.5MPa),因此液压泵的压力始终只比负载压力略高。如果系统有多个执行元件，则液压泵的压力比其中最高的负载压力略高。,组合机床动力滑台液压系统,负载敏感系统可根据负载压力变化快速平稳地自动调整系统压力，使其与负载阻力特性相适应，满足带载平稳启动的要求。在钻杆回转切削过程中，回转阻力矩的变化是一个动态过程，尤其是钻头工作在不均匀地层时，钻头所受到的回转扭矩变化很大，容易引起动力头回转速度不稳定。而回转速度的波动，又会造成切削过程更大的振动。如果采用负载敏感控制技术，则液压系统对动力头转速的控制更为灵活可靠，回转运动的机械特性更好，负载变化对动力头回转运动造成的不良影响更小，在一定程度上可提高钻探质量，延长钻具寿命。如果负载压力超过安全限制，则最高压力调节阀开启，液压泵处于高压等待状态，这样既可以起到过载保护作用，也避免了大量能量损耗。同时通过负载敏感反馈控制作用，钻机动力头回转系统的输出流量也始终与负载要求相适应，因此可提高动力头回转机构的能量利用率，降低运行成本。,4.5拟定液压系统原理图,组合机床动力滑台液压系统,根据上述原则，初步拟定动力头回转机构液压系统原理图如图4-13所示。其中，最高压力调节阀6调定液压泵的最高工作压力,4.5拟定液压系统原理图,，系统压力超过这一压力值时，液压泵卸荷，输出流量降到最低，只用来满足系统的泄漏即可。,组合机床动力滑台液压系统,由于动力头液压系统与钻机的其他液压系统共用过滤器和油箱等辅助元件，因此本设计实例省略过滤器和油箱等辅助元件的选择。4.6.1液压泵的选择液压泵的选择主要是依据液压泵的工作压力和流量进行选择。(1)液压泵的工作压力液压系统所提供的最大工作压力为25MPa，这一压力也是液压泵的额定工作压力。(2)液压泵的流量液压马达所需要的理论流量为123.6L/min，假设液压泵的容积效率为0.92，则液压泵的理论流量为,4.6选择液压元件,已知驱动液压泵的柴油机转速为2400r/min，则液压泵的排量应该为56.2mL/r。,组合机床动力滑台液压系统,根据转速和排量，选取丹佛斯S45系列160B型开式液压泵，技术参数为：(1)额定工作压力为31MPa；(2)排量为60mL/r；(3)额定转速为2600r/min；(4)理论流量为156L/min。由于本设计实例柴油机转速为2400r/min，如果液压泵的容积效率为0.92，则液压泵的实际流量为,4.6选择液压元件,此时液压马达的回转速度为,此时液压马达的回转速度为,动力头的回