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第五章电压测量,本章要点:,电压测量的重要性,对电压测量的要求和分类,模拟式直流、交流电压的测量以及高频、脉冲、噪声电压的测量,数字电压表组成原理、工作特性和分类,积分式和比较式A/D转换器及数字多用表的组成原理与特点,数字电压表的误差与干扰,5.1概述,5.1.1电压测量的重要性,电压是电子测量的一个主要参数。,电参量的基础:U=IRI=U/RR=U/IP=IU=U2/R=I2R,电压的派生量,例如,调幅度,波形的非线性失真系数等等。,在非电量测量中,大多数物理量(如温度、压力、振动、速度等)的传感器大多是电压作输出的。,因此,电压测量是其它许多电参量、非电参数测量的基础。,5.1.2对电压测量的基本要求,1.应有足够宽的电压测量范围,nVVmVVkV,2.应有足够宽的频率范围,交流电压的频率范围约从几Hz到几百MHz,甚至达GHz量级。,目前,模拟电压表可测量的频率范围要比数字表高得多。,例如,92C型模拟射频电压表频率上限达1.2GHz,而DP100型数字多用表只能达25MHz。,3.应有足够小的测量不确定度,即可达10-6微伏量级,4.应有足够高的输入阻抗,5.应具有高的抗干扰能力,减小被测电路的额外负载对仪器的影响,5.1.3电压测量仪器的分类,1.模拟式电压表,指针式电压表:用磁电式电流表作为指示器模拟示波器:刻度比较,2.数字式电压表,经A/D将模拟信号转换为数字信号,5.2模拟式直流电压的测量,5.2.1三用表中的直流电流、电压测量,1.表头:,三用表中直流电流、电压通常由磁电式高灵敏度直流电流表作指示。直流电流表俗称表头,图5.1给出了动圈式电流表头结构的双视图。其工作原理是利用载流导体与磁场之间的作用来产生转动力矩,使导体框架转动而带动指针偏转,其偏转角度正比于通过线圈的被测电流。,I=K,式中K由设计决定的恒量,它与线圈匝数、线圈面积、磁场强度及游丝扭转力矩有关。K值表示电流表偏转单位角度时所需通过的电流,K值越小,电流表越灵敏。这样就可以从指针所指角度位置来测电流。,2电流表量程扩展,允许通过的最大电流值称为量程Im,如50A、100A。1mA等。由于电流线圈匝数很多,其内阻较大。,设现有一表头,Im=50A,r=3k.现要测量500A电流怎么办?,要并联分流电阻RS以扩展量程。因两路端电压相等,(5.1),式中n称电流量程扩大倍数,也称分流系数。,3.直流电压测量,用电流表头能否直接测量电压?能测,但测量的电压范围很小。现以图5.4,在指针指示满刻度时,它两端的电压是:,即它所能测量的最大电压为0.15V。,为了能测量较高的电压,需串联倍压电阻RP来扩展量程。,(5.2),图5.5给出了三用表直流电压档量程扩展的原理电路图。图中除最小量程U0=Imr外,又增加了U1、U2、U3三个量程。根据所需扩展的量程,不难算出3个倍压电阻值:,电压灵敏度“/V”,通常把电压表内阻RV与量程Um之比定义为电压表的电压灵敏度(每伏欧姆数/V):,(5.4),“/V”数越大,表明为使指针偏转同样角度所需驱动电流越小。“/V”数一般标明在磁电式电压表表盘上,可依据它推算出不同量程时的电压表内阻,即,(5.5),例如某电压表的“V”数为20kV,则5V量程和25V量程时电压表内阻分别为100k和500k。,5.2.2直流电子电压表,直流电子电压表通常是由磁电式表头加装跟随器(以提高输入阻抗)和直流放大器(以提高测量灵敏度)构成,当需要测量高直流电压时,输入端接入由高阻值电阻构成的分压电路。电子电压表组成框图如图5.7所示。,5.3交流电压的测量,5.3.1交流电压的表征,交流电压可以用峰值、平均值、有效值、波形系数以及波峰系数来表征。,3.有效值,若某一交流电压u(t)在一个周期内通过纯阻负载所产生的热量,与一个直流电压U在同样情况下产生的热量相等,则U的数值即为u(t)的有效值,U和u(t)的数学关系为,(5.10),实际中,有效值是最广泛应用的参数。例如,电压表的读数除特殊情况外,几乎都是按正弦波有效值进行定度的。有效值获得广泛应用的原因,一方面是它直接反应出交流信号能量的大小,这对于研究功率、噪声、失真度、频谱纯度、能量转换等是十分重要的;另一方面,则是它具有十分简单的叠加性质,计算起来极为方便。,4.波形因数,交流电压的波形因数的定义为该电压的有效值与平均值之比,即,(5.11),5.波峰因数,交流电压的波峰因数的定义为该电压的峰值与其有效值之比,即,(5.12),正弦波,半波整流波,全波整流波,P160表5.1,教材堪误,5.3.2交流电压的测量,1.均值电压表,1)均值电压表的组成,2)均值检波器,余弦脉冲的直流频率分量当=90,2,对于全波均值检波器:,流过电表的平均电流,与被测电压的平均值成正比,而与波形无关。,灵敏度,提高灵敏度,就应减小Rd和rm的值,为提高输入阻抗检波前要加放大器,输入阻抗,3)刻度特性,角标“”表示正弦波,(5.17),K定度系数,或称为刻度系数。,由于正弦波及有效值的实际意义,电压表的读数,都用正弦,有效值进行定度。,这里为何等于1.11?对正弦波正好是其波形因数KF,证明:,见P159表5.1:KF=1.11,因此,均值电压表测的平均值,读数是正弦波有效值(假有效值),正弦波UP=U,对于非正弦波,KF1.11,直接读数无物理意义,要通过换算求得有效值。,例5.l用平均值电压表测量一个三角波电压,读得测量值为10V,试求有效值为多少伏?,解:对于均值表,,读数,(5.17)先求出均值,再通,过KF换算成有效值。,三角波的均值为,查P160表5.1,得三角波KF=l.15,故被测三角波的有效值为,4)波形误差,因读数是按标准无失真正弦波有效值定度的,而实际正弦波和非正弦波则会有误差。,定义:读数与实际有效值之间的相对误差为波形误差,(5.20),用均值电压表测量非正弦波电压时,其读数应作修正。,将式(5.20)代入上式,则有,求例5.1中波形误差:三角波KF=1.15,典型产品:,TH2172型:频率范围5Hz2MHz,测量范围,DA16型:频率范围20Hz2MHz,测量范围100V300V。最小量程lmV,误差3%,输入电阻1.5M。,指针式万用表:交流电压测量档采用了半波均值检波器,并以正弦有效值刻度,由于它依据直接测量原理,且灵敏度低,因此,指针式万用表主要用于工频(50Hz)及要求不高的低频(一般为几到几十kHz以下)电压的测量中。,TH2172,500型,2.峰值电压表,峰值电压表的工作频率范围宽、输入阻抗较高,有较高的灵敏度,但存在非线性失真。,1)峰值电压表组成,峰值电压表,简称峰值表,属检波放大式电子电压表,又称为超高频毫伏表。它由峰值检波器(置于机箱外探头中)、分压器、直流放大器和微安表等组成(置于电压表机箱中),如图5.13所示。,2)峰值检波器,条件:,3)刻度特性,峰值电压表响应被测电压的峰值UP,读数(峰值表的指示值)为,K定度系数,,对正弦波读数就是有效值,非正弦波读数无物理意义,要通过:,求出峰值,再由峰值因数KP求出有效值U,例5.2用峰值电压表测量一个三角波电压,读得测量值为10V,试求有效值为多少伏?,解:对于峰值表,读数乘以,在就等于被测电压的峰值。因,此,三角波的峰值为,由表5.1查得三角波,故被测三角波的有效值为,4)波形误差,由于峰值电压表的读数没有直接的物理意义,测量非正弦波时,,如果不进行换算,将产生波形误差。其定义为,(5.28),即,(5.29),对于例5.2,可见,用峰值表测量失真的正弦电压或非正弦电压时,若将读数当成输入电压的有效值,就会产生波形误差。而且,峰值电压表的波形失真较大。,超高频毫伏表都是峰值电压表。,典型产品,DAl型:频率范围10kHz1000MHz,测量范围0.3mV3V,误差优于l%(3mV档)。,HFJ8型频率范围5kHz300MHz,测量范围lmV3V。,HFJ一8A型频率范围5Hz1GHz,测量范围lmV3V,可扩展到300V。,HFJ-8B,3.有效值电压表,以上均值表、峰值表测的不是有效值,只是按有效值读数,故实为伪有效值。,而有效值电压表,直接获得有效值,是真有效值表。,1)热电偶式:,不同金属界面逸出功不同,冷、热端形成电位差,电势E=kU2,电势正比输入功率,可作微波功率计。,如何直接测电压?,典型产品:DA30型,频率范围10Hz10MHz,量程范围1mV300V,2)计算式,硬件实现-有专用IC,如AD637,软件实现-用计算机完成运算,表5.2三种电子电压表主要特性比较,均值,1.11,U=KF,5.3.4电平(分贝)的测量,在通信系统传输中,关心传输过程中各部位幅度的相对变化情况。这里幅度统称作“电平”,它可以是功率、电压或电流,但大多是指电压电平。,1.分贝的概念,分贝值是被测量与同类的某一基准量比值的对数。常用的被测量是功率和电压。对于功率比,这是个无量纲的比值,叫做1贝尔(Bel)。在实际应用中,贝尔太大,常用分贝,写作dB(deeiBel)来度量,即1贝尔等于10dB,所以,以dB表示的功率比为,当PxP0时dB值为正,而PxP0时dB值为负,Px=P0时为0dB。,由P=UI=U2/R关系式可得电压比的对数,(5.31),实际应用中,设功率基准量P0=1mW(当时送话器典型输出功率),称绝对功率电平,(5.32),此时,若负载电阻为通信中的标准负载R=600,则基准电压,,则绝对电压电平,(5.33),因此,当被测点负载(电平表的输入电阻)为600时,电压电平等于功率电平Pu=PW=P。若非为标准电阻600时,要加修正项:,(5.34),2.分贝的测量,实质上,分贝测量就是交流电压的测量,只是表盘以dB分度。,例:UX=+10dB-2dB=8dB,5.4数字电压表概述,5.4.1数字电压表组成原理,数字电压表(DVMDigitalVoltmeter),5.4.2数字电压表的主要工作特性,1.测量范围,1)量程-借助于分压器和输入放大器来实现,2)位数,显示位数:通常为3位8位。,判定数字仪表的位数有两条原则:,能显示从09所有数字的位是整数值;,分数位的数值是以最大显示值中最高位数字为分子,用满量程时最高位数字做分母。,例如,19992000,31/2三位半,3999940000,43/4四又四分之三位,499999500000,54/5五又五分之四位,3)超量程能力,在临界量程处,不会降低精度和分辨力。,10V档:9.999V(只能显示0.006),100V档:99.99V(只能显示10.00),测量:10.006V,溢出1,丢失6,数字电压表在最低电压量程上末位1个字所代表的电压值,称做仪表的分辨力,它反映仪表灵敏度的高低。分辨力随显示位数的增加而提高。,例如,3、6位、8位DVM的最高分辨力分别为1mV、1V、10nV。,分辨率:数字电压表的分辨力指标亦可用分辨率来表示。分辨率是指所能显示的最小数字(零除外)与最大数字的百分比。例如,3位DVM的分辨率为1/19990.05。,由于分辨力与数字电压表中A/D的位数有关,位数越多,分辨力愈高,故有时称具有多少位的分辨力。例如,称12位A/D具有12位分辨力,有时也用最低有效位LSB的步长表示,把分辨力说成分辨率1/212或1/4096或。同时,分辨力越高,被测电压愈小,电压表愈灵敏,故有时把分辨力称作灵敏度。,3.最大允许误差与不确定度,数字电压表的说明书上用绝对误差表示,其表示方式有多种:,U=(aUx十bUm)=(aUx十n个字)=(appmUx十bppmUm),例:DS-14基本量程5V,44/5位U=(0.006Ux十0.002Um)=(0.00006Ux十0.00002*5)=(60*10-6Ux+0.0001V)=(60ppmUx十1个字)4.9999V末位跳1个字100V,满度误差决定于量化误差、内部噪声,读数误差决定于转换系数、非线性,DVM厂家给出的绝对误差实际上也就是该DVM的最大允许误差,即该仪器的置信区间。这是由厂家产品质量决定的,不是通过多次测量由标准差求得的,故属B类标准不确定度。,由于最大允许误差在5V量程内对测量值都有影响,即其在5V范围内出现的概率相同,故应属于均匀分布。因此,这里a即为均匀分布的半宽,按表2.10查得。故该数字电压表示值的B类标准不确定度为:,第二章已经指出最大允许误差的“模”即绝对值,就是置信区间的半宽a,由它可以求得B类标准不确定度。,现仍用例5.3中DS-14DVM来求其在5V量程上测量3V电压时的不确定度,分辨力准确度(误差),需要指出,分辨力与准确度属于两个不同的概念。前者表征仪表的“灵敏性”,即对微小电压的“识别”能力;后者反映测量的“准确性”,即测量结果与真值的一致程度。二者无必然的联系,因此不能混为一谈,更不得将分辨力(或分辨率)误以为是类似于准确度的一项指标。实际上分辨力仅与仪表显示位数有关,而准确度则取决于A/D转换器等的总误差。从测量角度看,分辨力是“虚”指标(与测量误差无关),准确度才是“实”指标(代表测量误差的大小)。,因此,任意增加显示位数来提高仪表分辨力的方案是不可取的。例选用分辨率为24位的A/D,并不能保证实现24位的准确度。,在设计上通常,分辨力应高于准确度,保证分辨力不会制约可获得的准确度,以保证从读数中检测出小的变化量。,例:见下页。,例:用4位sx1842DVM测1.5V电压,分别用2V档和200档测量,已知:,2V档固有误差:0.025%Ux1个字,,200V档固有误差:0.03%Ux1个字,问:两种情况下由固有误差引起的测量误差各为多少?,解:因4位DVM最大显示为19999,所以2v和200v档的1个字分别代表:,结论:1.不同量程“1个字”误差对测结果不一样,测量时应尽量选择合适的量程。同模拟电压表结论一致。2.虽然DVM有4位分辨力,但不正确使用,则达不到应有的准确度。故分辨力高不等于准确度高。,4.测量速率,测量速率是每秒钟对被测电压的测量次数或测量一次所需的时间,它主要取决于DVM中所采用的A/D转换器的转换速率。,5.输入阻抗与输入电流,目前,多数数字电压表的输入级用场效应管组成,在小量程上,其输入阻抗可高达104M以上,在大量程时(如100V、1000V等),由于使用了分压器,输入阻抗一般为10M。,6.响应时间,响应时间是DVM跟踪输入电压突变所需的时间。响应时间与量程有关,故可按量程分别规定或规定最长响应时间。响应时间分为三种。,7.抗干扰能力串模抑制比和共模抑制比,数字电压表的内部干扰有漂移及噪声,外部干扰有串模干扰及共模干扰。,5.4.3数字电压表的分类,1.按结构形式分,1)台式,通常5,以上,2)便携式,通常3,及4,位数,3)面板表,也称数字表头。多为3,4,直流电压表,只有一个基本量程,,如05V,用于机器面板上,取代原来模拟指针式表头。,2.按A/D转换器原理,各种数字面板表,5.5积分式A/D转换原理,1.工作原理,Ui,-Ur,+Ur,K1,K1,K2,K2,K3,K3,K4,K4,A,R,C,+,-,-,+,比较器,积分器,C,D,发生器,时钟,显示器,数字,辑电路,控制逻,计数器,过程:三阶段准备期-复零,K4接通取样期-第一次积分,K1接通特点:定时积分T1固定,UO1(正比)于Ui比较期-第二次积分,K3/K4接通特点:定值积分(反向)N2UO1UI,5.5.1双斜积分式A/D转换器,B,2.关系式,1)数学推导,(5.45),(5.46),(5.47),令e刻度系数(伏/字)。例如,Ur=10V,N1=10000,则e=Ur/N1=1mV/字。,2)面积相等,S1=T1Ui,S2=T2Ur相等,则S1=S2,,故,3)电荷相等,T1期间充电电荷Q1=(Ui/R1)T1与T2期间放电电荷Q2=(Ur/R2)T2相等。则Q1=Q2,故,(5.48),式(5.48)当充放电电路中限流电阻不等时,应用很方便。当R1=R2时,则与(5.45)的结果相同。,3.双斜积分式A/D转换器的特点,1)抗串模干扰能力强,所谓串模干扰是指与被测信号相串联地加到DVM输入端的干扰信号,如果取,T1=nT=n20mSn=1,2,3,。,对脉冲性质的干扰信号,双斜积分式A/D也有一定的平均作用。,2)对积分元件及时钟信号的稳定性和准确度要求大为降低,因为,在采样和比较测量两个阶段内使用的是同一积分器和时钟信号,其影响可以相互抵消。对它们只要求有足够的短期稳定性即可。,3)测量灵敏度较高,双积分式DVM有效地解决干扰问题,只要适当选择R、C、T1,积分放大器可以得到很高的增益(AT1RC),可测mV级电压。,4)测量速度慢是其主要缺点,为了抑制电源50Hz工频干扰,一般T1取20l00ms,再加上T2等时间,故测量速率一般只有530次s左右。,5)积分器、比较器中运放的零点漂移会带来转换误差,4双斜积分式A/D转换器自动校零技术,双斜积分A/D转换器中的积分放大器与电压比较器的零点偏移和漂移,:,克服Uos影响的措施,通常采用以下三种方法:,(1)选用低漂移的运放作积分器、比较器。,(2)软件补偿-在习题5.17中介绍了一种方法,通过作业自行论证。,(3)硬件补偿-采用动态校零电路,下面进行介绍。,1)并联式校零电路,(1)零采样期模拟开关K1断开,K2、K3接通,接成输入端接地的电压跟随器,其输出电压为,此电压存储于电容器C0中。,(2)工作期模拟开关K1接通,K2、K3断开,放大器为正常的放大工作状态,其输出电压为,(5.51),可见,放大器零点漂移的影响减小了l(1十A)倍。,5.单片双斜积分式A/D转换器,7106是把模拟电路与数字逻辑电路集成在一块芯片上,属于大规模CMOS集成电路,其工作原理与ICL7126、ICL7135基本一致。7106是目前在各种数显表和万用表中使用较多的一种芯片。,5.5.2脉冲调宽式A/D转换器原理,英国SOLARTRON公司就是采用该技术生产出世界上第一台8,位DVM。,原理:被测电压调制基准电压ER的接入时间,调整正负脉冲宽度与被测电压电荷平衡,则UXT=Er(T2-T1)UX=Er(T2-T1)/T,Ec-正负对称,平均为零。UX-设为正Er-必须T1T2抵消UX,5.5.3压频(V/F)式A/D转换原理,V/F式转换器是将被测模拟电压转换成脉冲频率。,1.电荷平衡式V/F转换器工作原理,4.V/F转换器的集成电路,V/F转换器的电路实现,可以用廉价的集成型555定时器和积分电路自已搭建。但现在V/F专用集成芯片很多,而且不少芯片既可进行V/F转换,还可进行F/V转换,这给实际应用带来很大的方便。表5.4列出了部分常用集成芯片的型号和主要特性。,表5.4常用集成芯片的型号和主要特性,5.5.4-型模数转换器,型模数转换器()的工作过程是:首先从输入信号减去DAC的输出(即差分信号,用表示),接着在规定时间内对差分信号进行积分(积分或求和一般用表示),因此把这种转换器称为型,新型高集成度型性能不断地提高,其分辨率已做到24位,正在得到越来越广泛的应用。下面列举几种型号的主要特性。,表5.5型,5.5.5积分式A/D的发展,1.双斜积分ADC的不足,精确度不够高,自动校零后也仅做到3,4,位,若要提高,到5,4,怎么办呢?,转换速度低,因为每次测量要经历复零、采样、比较三个阶段,尤其采样阶段T1按n倍工频周期设计,测量速率一般只有530次s左右。若要提高到5001000次/s要采用什么措施?,当前积分式DVM精度已达8,,测量速率高的可达1000次/s。,在高精度、高速度的DVM产品中,各厂商都有自己的专利技术,不会公开其关键技术与工艺。现介绍改进的基本思路。,2.改进的基本途径,放弃T1=nT的设计原则,改用对工频干扰进行滤波、屏蔽等措施,从而缩短T1采样期。,故比较期分两步:(先用大刻度系数e提高速度,后用小e保证分辨率),为放电快Ure分辨率,讨论:如何提高速度?,设法使T2(应加速放电):,三斜积分-比较期T2分步进行。看出,为了保证分辨率,刻度系数e要小,则基准电压Ur不能大大,则比较期对积分电容反向充电速度慢。若将双斜式改为三斜式,将比较期分为两步:,多斜积分-边采样边比较,5.6比较式A/D转换器,分为:,5.6.1逐次逼近比较式A/D转换器,1.物理思想:对分搜索,2.电路实现:(与天平秤对应),D/A转换器,图5.48D/A转换原理图,(5.58),例如,设UFS=16v,当输入数码为“0110”时,输出电压为,(5.59),表5.9常用的逐次逼近比较式AD变换器,逐次逼近,只能逼近,不能完全与被测电压相等。若要减小误差,只有增加位数。,但位数增加,电路复杂,成本提高,关键是末位比较电压太小易受干扰噪声影响以至无法工作。,能否不要很多位(如只有1位),逐次比较一遍,将相差的余数(剩余误差)存下来,放大10倍再又比较一遍,又将余数存下来,放大后又再比较一遍,这样反复循环下去,则可以用较少的位数实现非常精确的逼近。这就是下面介绍的余数循环式A/D。,作业:5.12,5.18,5.6.2余数循环比较式A/D,放大器,减法器,采样保持电路,表5.10余数循环比较过程,余数循环式A/D的特点如下:,(1)分辨力高目前余数循环比较式A/D的分辨力还仅限于10-610-7量级。,(2)转换速度快完成一次22bit转换约需1.6ms时间,,美国FLUKE公司的DMM以余数循环比较式A/D著称,该公司的8520A型DMM在进行直流电压测量时,最高分辨力达1V,读数速率为500次/秒。,(3)具有自动纠错能力,即使在转换过程中出现某些判别错误,最后也能给出正确结果。,5.6.3并联比较式A/D转换器(flashADC),并联比较式是转换速度最快的一种A/D转换器,最高采样速率可达1000MSps。(像“闪烁”那样快,俗称闪烁型),表5.11输入电压与比较器输出电平的关系,并联比较式A/D转换器的优缺点如下:,(1)由于采用同时比较方式,因此它是一种速度最快的A/D,转换时间可达10ns。,(2)转换时间为固定值,不随输入电压的改变而变化,表5.12并联比较式A/D产品,(3)电路复杂,需要的元器件多,需要2n-1个比较器。例如,要得到8比特的分辨力,则需要255个比较器。,在数字示波器、瞬态信号测试、视频图象采集等领域获得广泛应用。,上述并行比较式A/D转换器速度很高,但分辨率只有610位,再提高位数用集成工艺制造也很困难。解决高速、高分辨率ADC的一种设计思想是将两个(或多个)低分辨率的并行比较式ADC组合起来,合并一个高分辨率的ADC。,图5.52是八位半闪烁型ADC的结构框图,它包含两个四位并行比较型ADC,每一个含有15个比较器,总计30个比较器,比八位并行比较型ADC所需要的255个比较器少得多。,研究:如何使精度,位数而比较器不是很多的方案。,5.6.4分级型和流水线式A/D转换器,(subrangingADC、pipeline),用两个4位并联A/D(30个比较器)实现8位并联A/D(255个比较器)的功能。原理先比较高4位,用D/A反馈相减后一再比低4位,流水线(Pipeline)型分级ADC,优点:各级转换器并行工作,每个周期都可以输出数据。像生产线上流水作业,分工合作完成。,表5.13各类模数转换器的比较,5.7数字多用表DMM,数字多用表DMM(DigitalMultiMeter)是具有测量直流电压、直流电流、交流电压、交流电流及电阻等多种功能的数字测量仪器。,两种DMM,5.7.1交流直流(ACDC)转换器,被测信号ui送入到X、Y输入端,从XYZ端输出的电压经平均值电路(有源低通滤波器)再送回Z输入端,故直流输出电压为,(5.63),真有效值,5.7.2电流-电压(I-U)转换器,Ix=Uo/RS,(5.64),5.7.3电阻电压(V)转换器,当在被测的未知电阻Rx中流过已知的恒定电流IS时,在RX上产生的电压降为URxIs,故通过恒定电流可实现V转换。,5.7.4数字多用表的发展简况,台式DMM的位数较多,精度及自动化程度较高。各厂家都有自己的专利技术,近年已

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