10032A-汽车检测与诊断课件汽车维修学习课件第五章

汽车诊断与检测,四、行星齿轮变速系统和换挡执行器的结构与工作原理,图5-15A340E型自动变速器行星齿轮变速器传动系原理1变速器壳体2超速行星架3前行星架4后行星架5输出轴6后齿圈7共用太阳轮8前齿圈9输入轴10超速齿圈11超速太阳轮12超速输入轴超速离合器前进档离合器直接档离合器超速制动器二档滑行制动器二档制动器倒档制动器超速单向离合器一档单向离合器二档单向离合器,(1)P工况P工况是驻车制动工况。(2)R工况此工况为倒档工况，此刻参与工作的执行机构元件有C0、C2、B3和F0。(3)N工况N工况是空档工况。(4)D工况该工况用于汽车的正常驾驶。(5)2工况当汽车在交通量大的繁忙路段或山区道路上行驶时，自动变速器的选档手柄应置于2档工况位置。(6)L工况若汽车在泥泞、沼泽、雪地或沙漠等不良的条件下行驶，或上、下陡坡以及有必要采用较强的发动机制动时，可将选档手柄置于该工况位置。五、液压自动操纵系统的结构和工作原理,(6)L工况若汽车在泥泞、沼泽、雪地或沙漠等不良的条件下行驶，或上、下陡坡以及有必要采用较强的发动机制动时，可将选档手柄置于该工况位置。,表5-6A340E自动变速器各档执行机构工作情况,五、液压自动操纵系统的结构和工作原理,1.供油系统2.调压机构3.换档控制机构4.执行机构,六、电子控制系统的构成和工作原理,1.输入装置2.电子控制单元3.执行机构,六、电子控制系统的构成和工作原理,图5-16汽车发动机与自动变速器电子控制系统图,1.输入装置,(1)节气门位置传感器发动机节气门开度的大小，是由驾驶员根据汽车的行驶条件通过加速踏板来控制的。(2)发动机转速传感器发动机转速测量常用脉冲信号式转速传感器，除测量转速外，它还可以测量发动机曲轴角度位置。(3)冷却液温度传感器以热敏电阻作为敏感元件，用于监测发动机工作的温度。(4)变速器油温传感器与冷却液温度传感器类似，安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀体上，用于连续监控自动变速器中变速器油的温度。(5)车速传感器监测车辆行驶速度。(6)行驶方式选择开关用于选择换档和锁止方式。(7)制动开关用于监测制动踏板是否踏下。,1.输入装置,(8)空档起动开关用于监测变速杆的位置。(9)超速档开关一般只在4前进速的自动变速器上使用，实质是一个34档转换开关。(10)降档开关降档开关也称强迫降档开关，用于监测加速踏板是否已经离开节气门全开的位置。,1.输入装置,图5-17电子控制系统原理,(1)节气门位置传感器发动机节气门开度的大小，是由驾驶员根据汽车的行驶条件通过加速踏板来控制的。,(2)发动机转速传感器发动机转速测量常用脉冲信号式转速传感器，除测量转速外，它还可以测量发动机曲轴角度位置。,(3)冷却液温度传感器以热敏电阻作为敏感元件，用于监测发动机工作的温度。,(4)变速器油温传感器与冷却液温度传感器类似，安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀体上，用于连续监控自动变速器中变速器油的温度。,图5-18丰田A341E和A342E自动变速器电子控制系统电路图,(5)车速传感器监测车辆行驶速度。,(6)行驶方式选择开关用于选择换档和锁止方式。,(7)制动开关用于监测制动踏板是否踏下。,(8)空档起动开关用于监测变速杆的位置。,(9)超速档开关一般只在4前进速的自动变速器上使用，实质是一个34档转换开关。,(10)降档开关降档开关也称强迫降档开关，用于监测加速踏板是否已经离开节气门全开的位置。,2.电子控制单元,(1)换档正时控制在ECU的存储器中，已将每一换档位置(D、2、L档位)的最佳换档模式和行驶方式进行编程。(2)超速行驶的控制若超速开关接通(ON)，并且变速杆处于“D”位，汽车才能以超速档行驶。(3)锁止正时控制在ECU存储器中，已存入了每一种行驶方式下锁止离合器的工作情况的程序。(4)蓄能减振器背压控制在某些具有4个电磁阀的电子控制自动变速器上，作用于蓄能减振器背压由第四电磁阀调节，以控制作用在行星齿轮系统执行机构上的液压，使离合器和制动器在换档时接合平顺。,2.电子控制单元,(5)发动机转矩控制当ECU根据接收到的各种信息，判断变速器需要换档时刻，发出信号暂时延迟点火正时，来控制发动机的转矩，以使换档平顺。(6)自诊断功能当控制系统的电子控制单元发现车速传感器、电磁阀或降档开关发生故障时，ECU则会通过“O/DOFF”指示灯的闪烁输出故障码。(7)失效防护功能若电子控制系统出现故障，ECU具有电磁阀备用功能和车速传感器备用功能，配合手动换档，使车辆能继续工作。,(1)换档正时控制在ECU的存储器中，已将每一换档位置(D、2、L档位)的最佳换档模式和行驶方式进行编程。,(2)超速行驶的控制若超速开关接通(ON)，并且变速杆处于“D”位，汽车才能以超速档行驶。,(3)锁止正时控制在ECU存储器中，已存入了每一种行驶方式下锁止离合器的工作情况的程序。,(4)蓄能减振器背压控制在某些具有4个电磁阀的电子控制自动变速器上，作用于蓄能减振器背压由第四电磁阀调节，以控制作用在行星齿轮系统执行机构上的液压，使离合器和制动器在换档时接合平顺。,(5)发动机转矩控制当ECU根据接收到的各种信息，判断变速器需要换档时刻，发出信号暂时延迟点火正时，来控制发动机的转矩，以使换档平顺。,(6)自诊断功能当控制系统的电子控制单元发现车速传感器、电磁阀或降档开关发生故障时，ECU则会通过“O/DOFF”指示灯的闪烁输出故障码。,(7)失效防护功能若电子控制系统出现故障，ECU具有电磁阀备用功能和车速传感器备用功能，配合手动换档，使车辆能继续工作。,表5-7电磁阀的失效防护情况,第三节自动变速器的检验,一、基础检验二、道路试验三、档位试验四、失速试验五、液压试验,一、基础检验,1.自动变速器油液位检查2.发动机怠速检验3.节气门阀拉索的检验4.选档机构的检查5.空档起动开关的检查6.超速档控制开关检查7.强制降档开关检查,1.自动变速器油液位检查,表5-8自动变速器油的状态与常见故障原因,2.发动机怠速检验,3.节气门阀拉索的检验,(1)目视检查法主要观察拉索有无破损、是否固定良好，与车身上的固定部分有无弯折，拉索的根部与变速器壳体之间的连接是否良好等。(2)手感试验法将加速踏板放松，使节气门处于怠速位置，然后用手指按动拉索，检查节气门摇柄处的露出部分，正常情况下，拉索不能过紧或过松。,3.节气门阀拉索的检验,(3)记号检查法有些自动变速器的节气门阀拉索靠节气门端某处有,图5-19节气门阀拉索检查1防尘罩套2调节与锁紧螺母3外拉索4挡块标记,3.节气门阀拉索的检验,一铁挡块或油漆记号，如图5-19所示。(4)断开连接检查为了更好地检查节气门拉索能否在拉索套内灵活运动以及节气门阀能否带动拉索良好地回位，须将拉索的上端从节气门摇柄上拆下，观察拉索末端的挡块与节气门阀摇柄上的定位孔的距离，此距离不可过大。,4.选档机构的检查,(1)目视检查法即通过眼睛观察选档机构联接传动系杆件等是否变形或与别的零件发生干涉，拉索是否弯曲、破损及折叠，各连接处是否固定良好、有无脱落等。(2)手柄试验法将选档手柄分别按正常操作方法挂入每一个档位，在操作的同时根据手柄上的感觉来判断选档机构工作是否正常。(3)断开分段检查法将选档机构的某些联接部位断开，然后分段对各部分进行检查。,4.选档机构的检查,图5-20锁紧螺母式调节机构1连杆2选档手柄3调节螺母,5.空档起动开关的检查,6.超速档控制开关检查,图5-21空档起动开关的调整1空档基准线2螺栓3凹槽,7.强制降档开关检查,二、道路试验,1.起步工况检验2.汽车加速驱动传动性能试验3.匀速行驶传动系性能试验4.大负荷高速行驶传动系性能试验5.汽车变速器减速滑行性能试验6.自动换档试验7.发动机制动性能试验8.强制降档功能检验9.液力变矩器锁止功能检验,1.起步工况检验,2.汽车加速驱动传动性能试验,3.匀速行驶传动系性能试验,4.大负荷高速行驶传动系性能试验,5.汽车变速器减速滑行性能试验,6.自动换档试验,7.发动机制动性能试验,8.强制降档功能检验,9.液力变矩器锁止功能检验,三、档位试验,1.手动选档试验与档位接合时滞试验2.手动换档试验3.前进档换档试验,2.手动换档试验,1)脱开微机控制自动变速器的所有换档电磁阀线束插头，使电磁阀失去控制功用，此时变速器各前进档位便固定于某一档不发生变化。2)起动发动机，将换档操纵手柄拨至不同位置，然后做道路试验(也可以将驱动轮悬空进行台架试验)。3)观察发动机转速和车速的对应关系，以判断自动变速器所处的档位。4)若换档操纵手柄位于不同位置时，自动变速器所处的档位与规定档位相同，则说明微机控制自动变速器的阀板及换档执行元件基本上工作正常。,2.手动换档试验,表5-9不同档位时发动机转速与车速的对应参考值,5)试验结束后，接上所有换档电磁阀的线束插头。6)清除ECU中的故障码，防止因脱开换档电磁阀线束插头而产生的故障码储存在ECU中，影响故障自诊断系统的工作。,3.前进档换档试验,四、失速试验,五、液压试验,1.主油路压力2.发动机负荷信号油压测试3.车速信号油压测试4.液力变矩器油压测试,2.发动机负荷信号油压测试,表5-10几种自动变速器的主油路压力值,第四节自动变速器的故障诊断,一、故障诊断程序、原则与注意事项二、自动变速器故障自诊断三、电控系统元件的故障诊断,一、故障诊断程序、原则与注意事项,1.故障诊断与检测程序2.故障诊断的原则3.故障诊断检修注意事项,2.故障诊断的原则,(1)应首先了解故障发生的过程通过对车辆的使用情况、维修保养情况，以及故障的表面征象，如在何种温度下出现、出现的频率、与负荷有无关系等进行了解，以做到心中有数。(2)应分清引起故障的部位，区别故障的性质发动机、ECU、汽车底盘或变速器本身都会影响变速性能。(3)坚持先简后难、逐步深入的原则按故障的难易程度，先从最简单的元件开始，如开关、拉索、自动变速器油的状况等。(4)充分利用自动变速器各检验项目从自动变速器的基础检验、道路试验、换档试验、液压试验、失速试验等中，为查找故障提供思路和线索。,2.故障诊断的原则,(5)充分利用微机控制自动变速器的故障自诊断功能微机控制自动变速器的电控单元(ECU)内部的故障自诊断电路，能在汽车行驶过程中不断地监测自动变速器控制系统各部分的工作情况，并能检测出控制系统中的大部分故障，将故障以代码的形式记录在ECU中。(6)认真查阅技术资料在进行检测与诊断前，应先阅读有关故障检测指南、使用说明书和该车型的自动变速器维修手册，掌握必要的结构原理图、油路图和微机控制系统电路图等有关技术资料。,3.故障诊断检修注意事项,1)采取必要的防护措施，避免划伤车身表面的漆层。2)用举升机或千斤顶顶起以及支承车辆时，应确保牢靠，防止安全事故的发生。3)拆检或涉及到电气元件之前，应将点火开关拧至“OFF”或“LOCK”，并取下蓄电池负极桩头线。4)更换熔断器时，新熔断器允许流过的电流强度值必须与原熔断器相当，绝不使用超过或低于该值熔断器。5)分解自动变速器前，应对其外部进行有效和彻底的清洗，以防污物弄脏其内部的精密零件。6)对不可重复使用的零件，如开口销、垫片、O形圈、油封等必须更换新的。,3.故障诊断检修注意事项,7)修理中新换的密封油环、离合器摩擦片、离合器钢片、零部件配合的旋转或滑动表面，在装配时都应以自动变速器油加以涂抹。8)螺栓、螺母是预涂零件，在原厂装配前已涂好一层密封紧固胶。9)要严格遵守螺栓、螺母的紧固力矩规范，使用扭力扳手进行测力紧固。10)除非绝对必要，一般不要打开控制单元ECU等的罩壳。11)在所有的拆、装过程中，应使用推荐的专用工具。,二、自动变速器故障自诊断,1.自动变速器故障自诊断概述2.捷达都市先锋轿车自动变速器控制单元的故障自诊断功能简介3.故障阅读器的使用4.故障码的识别与排除,1.自动变速器故障自诊断概述,1)通用术语和缩写词。2)通用数据诊断接口。3)通用诊断测试模式。4)通用扫描工具。5)通用诊断故障码。,1.自动变速器故障自诊断概述,图5-22OBD-系统16针诊断插接口,3.故障阅读器的使用,图5-23自诊断流程图,3.故障阅读器的使用,图5-24V.A.G1551故障阅读器的外形图,1)打开点火开关，显示屏交替显示(屏幕1)：,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,2)按下键“1”，表示使用“快速数据传递”功能，显示屏应显示(屏幕2)：,表格,3)快速数据的传入。,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,4)自诊断功能的选择。,3.故障阅读器的使用,表格,5)02查询故障存储器的操作。,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,3.故障阅读器的使用,表格,4.故障码的识别与排除,表5-11捷达都市先锋轿车自动变速器自诊断故障码识别与故障排除,4.故障码的识别与排除,表5-11捷达都市先锋轿车自动变速器自诊断故障码识别与故障排除,4.故障码的识别与排除,表5-11捷达都市先锋轿车自动变速器自诊断故障码识别与故障排除,4.故障码的识别与排除,表5-11捷达都市先锋轿车自动变速器自诊断故障码识别与故障排除,三、电控系统元件的故障诊断,1.车速传感器2.换档电磁阀3.油压控制电磁阀4.控制开关5.油温传感器,2.换档电磁阀,图5-25电磁阀密封性的检查,第五节自动变速器常见故障排除,一、汽车不能行驶二、变速器打滑三、自动变速器换档冲击过大四、自动变速器异响,一、汽车不能行驶,(1)故障现象无论换档操纵手柄位于倒档、前进档或前进低档，汽车都不能行驶；汽车冷车起动后，车辆不能行驶，待自动变速器油温上升后方可行驶；汽车冷车起动后，车辆能行驶一小段路程，但稍一热车就不能行驶。(2)故障原因(3)故障诊断与排除当出现汽车不能行驶故障时，按图5-26所示流程进行故障的诊断与排除。,(1)故障现象无论换档操纵手柄位于倒档、前进档或前进低档，汽车都不能行驶；汽车冷车起动后，车辆不能行驶，待自动变速器油温上升后方可行驶；汽车冷车起动后，车辆能行驶一小段路程，但稍一热车就不能行驶。,(2)故障原因,1)自动变速器油底壳被撞坏，自动变速器油全部漏光。2)换档操纵手柄及手动滑阀摇臂之间的连杆或拉锁松脱，手动滑阀保持在空档或停车位置。3)变矩器故障，如涡轮花键严重磨损或断裂，自动变速器没有动力输入。4)控制系统故障，包括电控和液控系统故障。5)油泵进油滤网堵塞。6)主油路严重损坏。7)油泵损坏。,(3)故障诊断与排除当出现汽车不能行驶故障时，按图5-26所示流程进行故障的诊断与排除。,图5-26汽车不能行驶的故障诊断与排除流程图,二、变速器打滑,(1)故障现象变速器打滑时驱动无力，具体表现为：汽车起步时，踩下加速踏板，发动机的转速很快升高，但车速升高缓慢；行驶中，踩加速踏板加速时，发动机转速不能与车速同步提高；汽车在平坦道路上行驶时基本正常，但上坡无力，且发动机转速异常高。(2)故障原因(3)故障诊断与排除首先，对自动变速器作基本检查；然后，按图5-27所示程序进行检查。,(1)故障现象变速器打滑时驱动无力，具体表现为：汽车起步时，踩下加速踏板，发动机的转速很快升高，但车速升高缓慢；行驶中，踩加速踏板加速时，发动机转速不能与车速同步提高；汽车在平坦道路上行驶时基本正常，但上坡无力，且发动机转速异常高。,(2)故障原因,1)自动变速器油面太低。2)自动变速器油面太高，运转中被行星齿轮机构剧烈搅动后产生大量气泡。3)离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。4)油泵磨损过度或主油路泄漏，造成供油压力过低。5)单向离合器打滑。6)离合器或制动器活塞密封圈损坏，导致漏油。,(3)故障诊断与排除首先，对自动变速器作基本检查；然后，按图5-27所示程序进行检查。,图5-27自动变速器打滑的故障诊断流程图,三、自动变速器换档冲击过大,(1)故障现象在汽车起步时，由停车档(P位)或空档(N位)挂入前进档(D位)或倒档(R位)时，汽车自动变速器的动作不良，汽车产生很大的冲击振动现象；在汽车行驶过程中，汽车自动变速器各档的升档、降档、换档过程中产生时出现较大的冲击现象。(2)故障原因(3)故障诊断与排除导致自动变速器换档冲击的故障原因很多，情况也较复杂。,(1)故障现象在汽车起步时，由停车档(P位)或空档(N位)挂入前进档(D位)或倒档(R位)时，汽车自动变速器的动作不良，汽车产生很大的冲击振动现象；在汽车行驶过程中，汽车自动变速器各档的升档、降档、换档过程中产生时出现较大的冲击现象。,(2)故障原因,1)发动机怠速调整过高。2)节气门拉索或节气门位置传感器调整不当，或主油路调压电磁阀有故障，使主油路压力过大，液压系统工作不良。3)变速器与发动机的支承胶垫损坏、连接螺栓松动、传动系的间隙过大或松旷。4)蓄压器故障及作用在蓄压器背部的减振缓冲油压不良。5)换档执行元件故障：如有关制动器、离合器的摩擦元件的工作间隙不正确；有关的单向离合器打滑或锁止不良而出现运动干涉；换档前的离合器或制动器的分离时间过长或分离不彻底。6)自动变速器的换档点不正确。7)油压电磁阀不工作。8)电控部分故障。,(3)故障诊断与排除导致自动变速器换档冲击的故障原因很多，情况也较复杂。,图5-28自动变速器换档冲击大的故障诊断与排除流程图,四、自动变速器异响,(1)故障现象在汽车运转过程中，自动变速器内始终有异响；汽车在行驶中有异响，而停车挂空档后异响消失。(2)故障原因(3)故障诊断与排除自动变速器的异响主要发生在机械和液压两个系统。1.手动变速器由几部分组成，其变速的原理是什么?2.同步器的作用是什么?锁环式同步器怎样实现换档的平稳结合?3.手动变速器检修应遵循哪些基本原则?4.怎样进行手动变速器齿轮和轴的检查?5.同步器检查的主要项目有哪些?6.手动变速器的典型故障有哪些，各自的现象及产生的原因是什么，怎样进行故障诊断与排除?,四、自动变速器异响,7.自动变速器的特点有哪些，主要有哪些种类，由哪些部件组成?8.自动变速器液力变矩器由哪些零部件组成，是怎样实现动力传递的?9.自动变速器行星齿轮变速系统是怎样实现速度变换和换档控制的?10.自动变速器液压自动操纵系统主要由哪几部分组成，是怎样实现工作目标的?11.自动变速器电子控制系统主要由哪几部分组成，其输入装置主要有哪些?12.自动变速器电子控制系统控制单元的功用有哪些?13.自动变速器检验项目主要有哪些?,四、自动变速器异响,14.为什么要注意进行自动变速器的基础检验，其基础检验主要有哪些项目?15.何谓自动变速器的道路试验，进行道路试验的目的是什么，主要进行哪些项目检验?16.自动变速器档位试验主要有哪些项目，怎样进行?17.何谓自动变速器的失速试验，进行失速试验的目的是什么，怎样进行?18.自动变速器故障检测诊断的程序及基本原则是什么?19.自动变速器故障检测诊断时应注意哪些问题?20.自动变速器故障检测诊断的一般流程怎样进行?21.怎样使用V.A.G1551进行自动变速器的故障诊断?,四、自动变速器异响,22.怎样进行车速传感器、换档电磁阀、控制开关等自动变速器电控系统元件的检测?23.自动变速器的常见故障有哪些，各自的现象有哪些，产生的主要原因是什么，如何进行这些故障的检测诊断与排除?,(1)故障现象在汽车运转过程中，自动变速器内始终有异响；汽车在行驶中有异响，而停车挂空档后异响消失。,(2)故障原因,1)油泵磨损过度、自动变速器油面过高、过低。2)液力变矩器的锁止离合器、导轮单向离合器等损坏。3)行星齿轮机构问题。4)换档执行元件异响。,(3)故障诊断与排除自动变速器的异响主要发生在机械和液压两个系统。,图5-29自动变速器异响的诊断与排除流程图,第六章汽车制动系统故障诊断,第一节制动系统概述第二节气压制动系统故障诊断第三节液压制动系统的故障诊断与排除,第一节制动系统概述,一、汽车制动系统的基本要求二、制动系统的基本结构和类型,一、汽车制动系统的基本要求,(1)制动性能良好即制动距离、制动力、制动减速度和制动协调时间应符合要求。(2)制动稳定性良好即制动不跑偏、不侧滑。(3)操纵轻便即操纵制动系统所需的力不能过大。(4)工作可靠即制动系统的零部件必须十分可靠，并保证在遇到特殊情况时能够有足够的应急制动性能。,二、制动系统的基本结构和类型,1)供能装置。2)控制装置。3)驱动装置。4)制动器。,第二节气压制动系统故障诊断,一、气压制动系统的基本组成二、常见故障的诊断,一、气压制动系统的基本组成,图6-1东风EQ1090型汽车制动系统示意图1空气压缩机2前制动气室3并列双腔式制动阀4储气筒单向阀5防水阀6湿储气筒7安全阀8梭阀9挂车制动阀10后制动气室11挂车分离开关12连接头13快放阀14主储气筒(供前制动器)15低压报警器16取气阀17主储气筒(供后制动器)18双针气压表19气压调节阀20气喇叭开关21气喇叭,二、常见故障的诊断,1.气压制动系统的常见故障部位(1)空气压缩机空气压缩机是产生气源的装置，产生故障后会使制动系统动力源不足，制动效能降低。(2)制动阀制动阀有多种型式。(3)制动气室及调整臂常见故障有：膜片破裂、推杆外露过长、制动软管老化发胀或破裂、弹簧严重变形、定位钢球及弹簧失效、制动气室的壳体和盖有裂纹或顶杆孔磨损过度等。(4)制动器气压制动系的车轮制动器一般采用鼓式制动器。2.常见故障的诊断与排除(1)制动效能不良1)故障现象。2)故障原因。,二、常见故障的诊断,压缩空气压力不足。制动阀的故障。有调整螺钉调整不当，排气阀回位弹簧过硬或调整垫片太厚，进、排气阀与摇杆接触端磨损过甚，摇杆弯曲、膜片破裂，平衡弹簧弹力不符合技术要求等。制动管路破裂漏气。制动软管老化、发胀、通气不畅。制动凸轮轴转动困难或转角过大。车轮制动器故障。制动蹄与支销卡滞或制动蹄驱动端磨损过甚。3)故障诊断与排除。,二、常见故障的诊断,图6-2气压制动效能不良的故障诊断程序,(2)制动跑偏,二、常见故障的诊断,1)故障现象。2)故障原因。左右车轮摩擦片与制动鼓间隙不均。个别车轮的摩擦片上有油、硬化或铆钉头露出。左右车轮摩擦片材料不一致，或接触不良。某个车轮制动凸轮轴被卡住，或调整不当使凸轮转角相差太大，回位弹簧变软、损坏等。某个车轮制动气室膜片硬度不同、推杆外露不等，或伸张速度不等。某制动软管通气不畅。两前轮轮胎气压不一致、两前轮钢板弹簧弹力相差太多或车架及前轴变形严重等。,二、常见故障的诊断,3)故障诊断与排除。(3)制动拖滞1)故障现象。2)故障原因。制动踏板自由行程过小，或制动鼓与摩擦片的间隙过小。制动阀排气阀调整垫片过薄，或回位弹簧过软、折断和橡胶阀座老化发胀。制动踏板至制动阀拉臂之间的传动系零件卡滞，或制动器凸轮轴、制动蹄支销锈滞。制动回位弹簧过软或折断。制动蹄摩擦片碎裂等。3)故障诊断与排除。,第三节液压制动系统的故障诊断与排除,一、液压制动系统概述二、真空增压式液压制动系统的常见故障诊断与排除三、真空助力式液压制动系统,二、真空增压式液压制动系统的常见故障诊断与排除,1.真空增压液压制动系统的组成,图6-3真空增压液压制动系统示意图1车轮制动器2制动主缸3双活塞安全缸4辅助缸5加力气室6控制阀7真空筒8单向阀9进气管,2.主要部件的检查,二、真空增压式液压制动系统的常见故障诊断与排除,(1)制动主缸在检查之前，先用制动液或酒精对零件进行清洗，但不允许使用溶剂或汽油清洗，以免损坏橡胶制品零件。1)主缸缸体与活塞。2)活塞回位弹簧。3)橡胶件及其他。(2)鼓式制动器1)制动鼓。2)摩擦片。3)制动分泵。3.常见故障的诊断与排除(1)制动完全失效1)现象。,二、真空增压式液压制动系统的常见故障诊断与排除,2)产生原因：储液罐内无制动液或制动液储量严重不足。主缸严重磨损或其皮碗、制动分泵皮碗损坏，或紧急制动时将制动皮碗踩翻。制动管路破裂或接头严重漏油。主缸推杆连接销脱落。3)诊断及排除：首先检查制动储液罐内的制动液储量是否符合规定要求，再检查制动主缸推杆连接销是否可靠。检查管路、接头等处有无漏油。上述检查均正常时，应拆检制动主缸，若完好应拆检制动分泵。(2)制动一脚不灵,二、真空增压式液压制动系统的常见故障诊断与排除,1)现象。2)原因。3)诊断及排除：检查制动踏板自由行程是否符合要求。检查主缸皮碗是否损坏。若主缸的皮碗损坏，则踏制动踏板时每次出油较少，压力也低，会使一脚制动不灵。检查主缸出油阀。出油阀损坏会使管路内的剩余压力过低，管路内制动液回流主缸过多，主缸动作一次压出的制动液不能起作用，须多踩几次踏板才能制动。(3)制动效能不良1)现象。2)原因：,二、真空增压式液压制动系统的常见故障诊断与排除,制动主缸缺油，皮碗老化、发胀或破损；活塞与缸壁磨损过甚而配合松旷等；真空增压器故障，主要包括：制动分