3_第五章　典型汽油机电控系统实例

10JW2,主编,第三章微机控制点火系统的结构原理第四章汽油机辅助控制第五章典型汽油机电控系统实例,第五章典型汽油机电控系统实例,第一节广州本田雅阁轿车汽油机电控系统第二节别克轿车汽油机电控系统第三节富康轿车汽油机电控系统,第一节广州本田雅阁轿车汽油机电控系统,一、基本组成二、控制功能,一、基本组成,1.汽油供给系统2.空气供给系统3.电子控制系统,一、基本组成,图5-1广州本田雅阁轿车PGM-FI系统1加热型氧传感器2歧管压力(MAP)传感器3汽油机冷却液温度(ECT)传感器4进气温度(IAT)传感器5曲轴位置(CKP)传感器6上止点(TDC)传感器7爆燃传感器(KS)8怠速控制(IAC)阀9节气门体(TB)10喷油器11汽油脉冲减振器12汽油滤清器13油压调节器14汽油泵(KP)15汽油箱16空气滤清器17共振腔18废气再循环(EGR)阀和升程传感器(标准车型)19曲轴箱强制通风(PCV)阀20三元催化转化器(TWC)21EVAP活性炭罐22EVAP控制电磁阀23EVAP控制膜片阀24EVAP控制阀25EVAP控制双通阀26汽油机支架控制电磁阀,1.汽油供给系统,2.空气供给系统,3.电子控制系统,(1)节气门位置传感器(TPS)TPS是一个电位计，与节气门相连接，随着节气门开度的增大，节气门位置传感器输出的电压信号也将增大，ECMPCM将根据此信号对汽油喷射及其他控制系统进行控制。(2)冷却液温度传感器(CTS)CTS安装在冷却液管道上，用以检测汽油机冷却液温度，其内部设有一热敏电阻，当汽油机冷却液温度升高时，热敏电阻阻值下降，引起冷却液温度传感器电压变化，ECMPCM将据此电压信号对汽油喷射量和点火提前角作出修正。(3)进气温度传感器(IATS)IATS与CTS相似，其内部设有一热敏电阻。,3.电子控制系统,(4)歧管压力传感器(MAP)MAP检测进气歧管的绝对压力，利用压电效应原理，通过压力转换元件和电桥将进气歧管的绝对压力转换为电压信号并输入给ECMPCM。(5)进气压力传感器(BAEO)BAEO设置在PCM内，ECMPCM根据进气压力传感器输入的信号修正汽油喷射和点火正时。(6)点火控制信号在点火控制系统中，ECMPCM将根据有关传感器输入的信号计算出最佳点火时刻，并输出点火正时信号，使ICM(安装在分电器内)按规定进行点火。,(1)节气门位置传感器(TPS)TPS是一个电位计，与节气门相连接，随着节气门开度的增大，节气门位置传感器输出的电压信号也将增大，ECMPCM将根据此信号对汽油喷射及其他控制系统进行控制。,(2)冷却液温度传感器(CTS)CTS安装在冷却液管道上，用以检测汽油机冷却液温度，其内部设有一热敏电阻，当汽油机冷却液温度升高时，热敏电阻阻值下降，引起冷却液温度传感器电压变化，ECMPCM将据此电压信号对汽油喷射量和点火提前角作出修正。,(3)进气温度传感器(IATS)IATS与CTS相似，其内部设有一热敏电阻。,(4)歧管压力传感器(MAP)MAP检测进气歧管的绝对压力，利用压电效应原理，通过压力转换元件和电桥将进气歧管的绝对压力转换为电压信号并输入给ECMPCM。,(5)进气压力传感器(BAEO)BAEO设置在PCM内，ECMPCM根据进气压力传感器输入的信号修正汽油喷射和点火正时。,(6)点火控制信号在点火控制系统中，ECMPCM将根据有关传感器输入的信号计算出最佳点火时刻，并输出点火正时信号，使ICM(安装在分电器内)按规定进行点火。,图5-2汽油供给系统,(6)点火控制信号在点火控制系统中，ECMPCM将根据有关传感器输入的信号计算出最佳点火时刻，并输出点火正时信号，使ICM(安装在分电器内)按规定进行点火。,图5-3怠速控制及进气系统,二、控制功能,1.汽油喷射正时与喷射量控制2.怠速控制3.点火正时控制4.其他控制功能,二、控制功能,图5-4PGM-FI系统部件的车上布置,1.汽油喷射正时与喷射量控制,2.怠速控制,3.点火正时控制,4.其他控制功能,(1)起动控制起动汽油机时，ECMPCM得到起动开关信号后，通过延长各喷油器的搭铁时间，增加喷射持续时间加浓混合气。(2)汽油泵控制当接通点火开关时，ECMPCM为PGM-FI主继电器线圈提供电流，主继电器闭合，主继电器与汽油泵构成的回路便通过汽油泵搭铁，电动汽油泵工作，使汽油系统建立油压。(3)减速断油与限速断油控制,4.其他控制功能,(4)空调(AC)压缩机离合器控制当ECMPCM接收到空调开关信号时，PCM并不立即接合离合器带动压缩机，而是先提高可燃混合气浓度，确保汽油机能平衡地过渡到空调起动状态后再接合离合器带动压缩机。(5)汽油蒸发排放控制(EVAP)汽油机工作时，ECMPCM将根据汽油机冷却液温度信号，控制活性炭罐电磁阀的开闭来控制排放控制阀上部的真空度，从而控制排放控制阀的开度。,(1)起动控制起动汽油机时，ECMPCM得到起动开关信号后，通过延长各喷油器的搭铁时间，增加喷射持续时间加浓混合气。,(2)汽油泵控制当接通点火开关时，ECMPCM为PGM-FI主继电器线圈提供电流，主继电器闭合，主继电器与汽油泵构成的回路便通过汽油泵搭铁，电动汽油泵工作，使汽油系统建立油压。,(3)减速断油与限速断油控制,减速断油控制。行车中驾驶员快速抬起加速踏板减速时，ECMPCM将切断汽油喷射控制电路，使喷油器停止喷油，从而改善汽油机转速高于1100rmin时的汽油经济性。限速断油控制。当汽油机转速超过设定的安全转速(6500rmin)时，ECMPCM不管节气门位置如何，将切断汽油喷射控制电路，停止喷油器喷油，以免汽油机超速运转。,减速断油控制。行车中驾驶员快速抬起加速踏板减速时，ECMPCM将切断汽油喷射控制电路，使喷油器停止喷油，从而改善汽油机转速高于1100rmin时的汽油经济性。,限速断油控制。当汽油机转速超过设定的安全转速(6500rmin)时，ECMPCM不管节气门位置如何，将切断汽油喷射控制电路，停止喷油器喷油，以免汽油机超速运转。,(4)空调(AC)压缩机离合器控制当ECMPCM接收到空调开关信号时，PCM并不立即接合离合器带动压缩机，而是先提高可燃混合气浓度，确保汽油机能平衡地过渡到空调起动状态后再接合离合器带动压缩机。,(5)汽油蒸发排放控制(EVAP)汽油机工作时，ECMPCM将根据汽油机冷却液温度信号，控制活性炭罐电磁阀的开闭来控制排放控制阀上部的真空度，从而控制排放控制阀的开度。,第二节别克轿车汽油机电控系统,一、系统特点二、汽油喷射控制三、点火控制四、汽油机排放控制,一、系统特点,图5-5动力总成的控制关系,二、汽油喷射控制,1.起动模式2.清溢油模式3.运行模式4.加速增油模式5.减速减油模式6.切断汽油模式7.备用汽油模式8.蓄电池电压校正模式,1.起动模式,2.清溢油模式,3.运行模式,(1)开环模式当汽油机最初起动并以400600rmin的转速运转时，系统处于开环状态。(2)闭环模式当氧传感器输出电压已经改变，表明温度已足够使氧传感器正常工作。,(1)开环模式当汽油机最初起动并以400600rmin的转速运转时，系统处于开环状态。,(2)闭环模式当氧传感器输出电压已经改变，表明温度已足够使氧传感器正常工作。,4.加速增油模式,5.减速减油模式,6.切断汽油模式,图5-6备用汽油模式控制原理,7.备用汽油模式,1)PCM电压低于9V。2)PCM电路不能发送计算机工作脉冲。3)起动电压低于9V。4)PROM丢失或不工作。,1)PCM电压低于9V。,2)PCM电路不能发送计算机工作脉冲。,3)起动电压低于9V。,4)PROM丢失或不工作。,8.蓄电池电压校正模式,三、点火控制,1.电子点火系统工作原理2.点火系统的运行模式3.点火控制系统部件4.点火系统的电路说明,三、点火控制,图5-7点火线圈及火花塞1点火控制模块2点火线圈3火花塞,1.电子点火系统工作原理,2.点火系统的运行模式,1)汽油机转速信号。2)曲轴位置信号。3)节气门位置信号。4)汽油机冷却液温度信号。5)PCM和点火系统供电电压。6)驻车空档位置信号(PRNDL输入)。7)车速信号。8)爆燃信号。1)汽油机负荷信号(歧管压力或真空度)。2)曲轴位置信号。3)汽油机冷却液温度信号。,2.点火系统的运行模式,4)大气压力信号。5)汽油机转速信号。,1)汽油机转速信号。,2)曲轴位置信号。,3)节气门位置信号。,4)汽油机冷却液温度信号。,5)PCM和点火系统供电电压。,6)驻车空档位置信号(PRNDL输入)。,7)车速信号。,8)爆燃信号。,1)汽油机负荷信号(歧管压力或真空度)。,2)曲轴位置信号。,3)汽油机冷却液温度信号。,4)大气压力信号。,5)汽油机转速信号。,3.点火控制系统部件,(1)点火线圈三个双火花塞插头的点火线圈安装在点火控制模块上，见图5-8。(2)24X和7X曲轴位置传感器24X曲轴位置传感器安装在铝制支架上，并用螺栓固定在汽油机正时链条盖的前面，一部分位于曲轴平衡装置后，见图5-9。(3)凸轮轴位置传感器位于凸轮轴链轮附近水泵后面的正时盖上，见图5-11。(4)点火控制模块(5)爆燃传感器用于检测汽油机爆燃或振动，向PCM发出延迟点火时刻的信号。,(1)点火线圈三个双火花塞插头的点火线圈安装在点火控制模块上，见图5-8。,(2)24X和7X曲轴位置传感器24X曲轴位置传感器安装在铝制支架上，并用螺栓固定在汽油机正时链条盖的前面，一部分位于曲轴平衡装置后，见图5-9。,图5-8点火线圈,(2)24X和7X曲轴位置传感器24X曲轴位置传感器安装在铝制支架上，并用螺栓固定在汽油机正时链条盖的前面，一部分位于曲轴平衡装置后，见图5-9。,图5-924X曲轴位置传感器1曲轴位置传感器2汽油机正时链条盖3铝制安装支架4紧固螺栓,(3)凸轮轴位置传感器位于凸轮轴链轮附近水泵后面的正时盖上，见图5-11。,图5-107X曲轴位置传感器间断环,(3)凸轮轴位置传感器位于凸轮轴链轮附近水泵后面的正时盖上，见图5-11。,图5-11凸轮轴位置传感器,(4)点火控制模块,通过7X脉冲，在起动时确定正确的点火次序。当汽油机运行后，点火控制模块确定点火次序，并按次序连续触发点火线圈。3X信号是点火控制模块发送给PCM的参考信号，在曲轴每转中产生3次通-断脉冲。点火控制模块向PCM发送3X曲轴参考(汽油控制)信号，PCM通过该信号来确定汽油机转速。此信号还被PCM用来确定曲轴转速，以便用于计算点火提前角。,通过7X脉冲，在起动时确定正确的点火次序。当汽油机运行后，点火控制模块确定点火次序，并按次序连续触发点火线圈。,3X信号是点火控制模块发送给PCM的参考信号，在曲轴每转中产生3次通-断脉冲。点火控制模块向PCM发送3X曲轴参考(汽油控制)信号，PCM通过该信号来确定汽油机转速。此信号还被PCM用来确定曲轴转速，以便用于计算点火提前角。,(5)爆燃传感器用于检测汽油机爆燃或振动，向PCM发出延迟点火时刻的信号。,4.点火系统的电路说明,(1)3X参考高(电路430)3X曲轴位置传感器发送信号到点火控制模块(ICM)，ICM产生参考脉冲送到PCM。(2)3X参考低(电路453)此线路通过ICM搭铁，并保证ICM与PCM之间搭铁电路无电压降。(3)点火控制旁路(电路424)初始起动时，PCM检测凸轮轴位置传感器和7X曲轴位置传感器的同步脉冲。(4)点火控制电路(电路423)PCM使用此电路触发ICM，使用曲轴参考信号计算点火提前角。(5)24X参考信号通过在标定转速中提供更高的分辨率，24X曲轴位置传感器可提高怠速性能和低速运行性能。,4.点火系统的电路说明,图5-12EI控制电路,(1)3X参考高(电路430)3X曲轴位置传感器发送信号到点火控制模块(ICM)，ICM产生参考脉冲送到PCM。,(2)3X参考低(电路453)此线路通过ICM搭铁，并保证ICM与PCM之间搭铁电路无电压降。,(3)点火控制旁路(电路424)初始起动时，PCM检测凸轮轴位置传感器和7X曲轴位置传感器的同步脉冲。,(4)点火控制电路(电路423)PCM使用此电路触发ICM，使用曲轴参考信号计算点火提前角。,(5)24X参考信号通过在标定转速中提供更高的分辨率，24X曲轴位置传感器可提高怠速性能和低速运行性能。,四、汽油机排放控制,1.三元催化转化器2.废气再循环3.汽油蒸发排放控制系统,1.三元催化转化器,2.废气再循环,1)PCM对废气再循环流量进行连续变量控制。2)采用“闭环”针阀位置控制，其工作不受车辆工作状态变化影响。3)直接经阀体控制最大流量，反应快速。4)流量测控精确，改善了汽油和点火控制。,2.废气再循环,图5-13EGR阀1电枢总成2针阀位置传感器3线圈总成4针阀5大节流孔6小节流孔,1)PCM对废气再循环流量进行连续变量控制。,2)采用“闭环”针阀位置控制，其工作不受车辆工作状态变化影响。,3)直接经阀体控制最大流量，反应快速。,4)流量测控精确，改善了汽油和点火控制。,3.汽油蒸发排放控制系统,1)汽油机完全预热。2)进气温度超过0。3)汽油机运行达到预定时间。,1)汽油机完全预热。,2)进气温度超过0。,3)汽油机运行达到预定时间。,第三节富康轿车汽油机电控系统,一、基本组成二、控制功能,一、基本组成,图5-14富康轿车汽油机电控系统1ECU2汽油机转速传感器3进气压力传感器4节气门位置传感器5冷却液温度传感器6进气温度传感器7车速传感器8氧传感器9蓄电池10汽油喷射继电器11点火线圈12汽油箱13汽油泵14汽油滤清器15进气管总成16油压调节器17喷油器18活性炭罐19活性炭罐电磁阀20油气收集盒21节气门体预热器22怠速控制阀23汽油机故障报警灯24自诊断插座25火花塞26防盗代码键盘27转速表28空调继电器29汽油表,二、控制功能,1.汽油喷射控制2.点火控制3.怠速控制4.活性炭罐通气量控制1.结合图例说明广州本田雅阁轿车汽油机电控系统的组成。2.介绍广州本田雅阁轿车汽油机电控系统的控制功能。3.介绍别克轿车汽油机电控系统的特点。4.介绍别克轿车汽油机电控系统的点火控制过程。5.介绍别克轿车汽油机电控系统的汽油喷射控制过程。6.结合图例说明富康轿车汽油机电控系统的组成。7.介绍富康轿车汽油机电控系统的汽油喷射控制过程。,二、控制功能,8.介绍富康轿车汽油机电控系统的怠速控制过程。,1.汽油喷射控制,(1)基本喷油量的控制基本喷油量控制的目的是保证汽油机在正常工作温度下运行时有最佳的空燃比。(2)喷油量修正控制,1.汽油喷射控制,表5-1汽油机电控系统控制功能,1.汽油喷射控制,图5-15汽油机电控系统功能流程说明：图中数字序号参见图5-14。,1.汽油喷射控制,图5-16汽油机电控系统部件及线路布置35蓄电池40仪表板45点火线圈50汽油机盖下熔断器52驾驶室内熔断器142ECU152汽油机转速传感器154车速传感器255空调压缩机离合器270点火线圈电容300点火开关432活性炭罐控制阀570喷油器620惯性开关755汽油泵770节气门位置传感器783自诊断插座807汽油喷射继电器822空调压缩机继电器861进气预热器900氧传感器903进气压力传感器907进气温度传感器909冷却液温度传感器,1.汽油喷射控制,图5-17汽油机电控系统控制框图,(1)基本喷油量的控制基本喷油量控制的目的是保证汽油机在正常工作温度下运行时有最佳的空燃比。,图5-18基本喷油控制脉冲,(1)基本喷油量的控制基本喷油量控制的目的是保证汽油机在正常工作温度下运行时有最佳的空燃比。,图5-19喷油器喷油规律,(2)喷油量修正控制,起动喷油量修正。起动喷油量修正是通过适当增加喷油量来改善汽油机的起动性能。ECU根据点火开关、冷却液温度传感器和进气温度传感器的信号做出起动喷油量的修正。起动后的喷油量修正。汽油机起动后，ECU在基本喷油量的基础上增加起动后补充喷油量，以保证汽油机在温度较低、汽油雾化不良的情况下能稳定运转。ECU根据点火开关、冷却液温度传感器和汽油机转速传感器的信号作出起动后喷油量修正。当点火开关从“起动”档到“点火”档的瞬间，起动喷油结束，起动后补充喷油开始。冷却液温度越低，起动后补充喷油量就越多。,(2)喷油量修正控制,进气温度修正。进气温度修正使在不同的进气温度下均能达到理想的空燃比。在汽油机的各种工况下，ECU都会根据进气温度的改变对喷油量进行修正。加速时的喷油量修正。ECU使喷油器在加速时额外喷射部分汽油。ECU根据节气门位置传感器、冷却液温度传感器的信号做出加速喷油量修正。减速时的喷油量修正。减速时ECU控制喷油器减少喷油或停止喷油，以降低汽油消耗和排气污染。ECU根据节气门位置传感器、汽油机转速传感器和冷却液温度传感器做出减速喷油量修正。,(2)喷油量修正控制,蓄电池电压修正。蓄电池电压变化时，ECU对喷油器通电时间(喷油脉冲宽度)进行修正。当蓄电池电压较低时，ECU适当延长喷油时间，以补偿因开启速率下降而减少的喷油量。混合气浓度反馈喷油修正。为使汽油机的排放降低，在汽油机的排气通道上安装三元催化转化器来净化废气中的NOx、HC和CO。当混合气的浓度在理论空燃比附近时，三元催化转化器的净化效果最佳。混合气浓度反馈喷油修正是将混合气浓度控制在理论空燃比附近，以保证三元催化转化器良好的排气净化效果。,(2)喷油量修正控制,自适应修正。当一些不可监测的参数(如汽油机磨损等)改变时，ECU通过自适应修正，以使喷油量与汽油机的运行工况相适应。,起动喷油量修正。起动喷油量修正是通过适当增加喷油量来改善汽油机的起动性能。ECU根据点火开关、冷却液温度传感器和进气温度传感器的信号做出起动喷油量的修正。,起动后的喷油量修正。汽油机起动后，ECU在基本喷油量的基础上增加起动后补充喷油量，以保证汽油机在温度较低、汽油雾化不良的情况下能稳定运转。ECU根据点火开关、冷却液温度传感器和汽油机转速传感器的信号作出起动后喷油量修正。当点火开关从“起动”档到“点火”档的瞬间，起动喷油结束，起动后补充喷油开始。冷却液温度越低，起动后补充喷油量就越多。,进气温度修正。进气温度修正使在不同的进气温度下均能达到理想的空燃比。在汽油机的各种工况下，ECU都会根据进气温度的改变对喷油量进行修正。,加速时的喷油量修正。ECU使喷油器在加速时额外喷射部分汽油。ECU根据节气门位置传感器、冷却液温度传感器的信号做出加速喷油量修正。,减速时的喷油量修正。减速时ECU控制喷油器减少喷油或停止喷油，以降低汽油消耗和排气污染。ECU根据节气门位置传感器、汽油机转速传感器和冷却液温度传感器做出减速喷油量修正。,蓄电池电压修正。蓄电池电压变化时，ECU对喷油器通电时间(喷油脉冲宽度)进行修正。当蓄电池电压较低时，ECU适当延长喷油时间，以补偿因开启速率下降而减少的喷油量。,图5-20点火控制系统的组成,混合气浓度反馈喷油修正。为使汽油机的排放降低，在汽油机的排气通道上安装三元催化转化器来净化废气中的NOx、HC和CO。当混合气的浓度在理论空燃比附近时，三元催化转化器的净化效果最佳。混合气浓度反馈喷油修正是将混合气浓度控制在理论空燃比附近，以保证三元催化转化器良好的排气净化效果。,自适应修正。当一些不可监测的参数(如汽油机磨损等)改变时，ECU通过自适应修正，以使喷油量与汽油机的运行工况相适应。,2.点火控制,(1)基本点火提前角控制基本点火提前角是满足汽油机在正常的工况变化范围内始终处于最佳的点火时刻，随汽油机转速和汽油机负荷的变化而改变，各工况下的最佳点火提前角作为标准参数储存在ECU中。(2)修正点火提前角控制指ECU根据有关传感器的信号对基本点火提前角进行修正，以保证汽油机在各种状况下始终处于最佳的燃烧状态和稳定工作。(3)起动时点火提前角的控制起动时的点火提前角控制主要根据汽油机的冷却液温度传感器的信号和汽油机转速传感器的信号作出不同的起动点火提前角控制。,2.点火控制,(4)正常起动转速下的点火提前角控制考虑温度因素对汽油机燃烧的影响，在正常的转速(起动转速在100rmin以上)起动时，若温度低于0，由于从点火到迅速燃烧需较长的时间，ECU将适当增大点火提前角。(5)低起动转速下的点火提前角控制在很低的转速(起动转速100rmin)下起动时，如果保持原有的点火提前角，可能会出现在活塞到达上止点前混合气已迅速燃烧，引起起动困难或造成曲轴反转。(6)预减小点火提前角控制为防止汽油机产生爆燃，ECU根据汽油机的温度和进气温度情况预先将点火提前角适当减小。,(1)基本点火提前角控制基本点火提前角是满足汽油机在正常的工况变化范围内始终处于最佳的点火时刻，随汽油机转速和汽油机负荷的变化而改变，各工况下的最佳点火提前角作为标准参数储存在ECU中。,(2)修正点火提前角控制指ECU根据有关传感器的信号对基本点火提前角进行修正，以保证汽油机在各种状况下始终处于最佳的燃烧状态和稳定工作。,汽油机冷却液温度修正。当汽油机冷却液的温度不在正常的工作温度状态时，ECU根据冷却液温度传感器信号对点火提前角进行修正，以使汽油机在冷却液温度低、点火燃烧的速度下降时能保持最佳的燃烧状态。起动后暖机修正。汽油机起动后，其温度还很低，因此需适当增大点火提前角，改善汽油消耗，并加快暖机过程和增强其驱动性能。,(2)修正点火提前角控制指ECU根据有关传感器的信号对基本点火提前角进行修正，以保证汽油机在各种状况下始终处于最佳的燃烧状态和稳定工作。,怠速稳定修正。汽油机在怠速运行期间，由于汽油机的负荷变化而使汽油机的转速改变。通过点火提前角的调节作用比怠速电磁阀稳定怠速的作用快，因此，在怠速波动频率高时，通过适当地增大或减小点火提前角来稳定怠速。修正方法：汽油机怠速运转时，ECU不断地计算汽油机的平均转速。当汽油机的转速低于设定的目标转速时，ECU根据其与目标转速的差值大小适当地增大点火提前角；当汽油机的转速高于设定的目标转速时，则适当地减小点火提前角。动力转向修正。在转向盘打到底时，会使汽油机的负荷增大，动力转向修正是ECU在一个很短的时间内适当加大点火提前角，以稳定汽油机的转速。,(2)修正点火提前角控制指ECU根据有关传感器的信号对基本点火提前角进行修正，以保证汽油机在各种状况下始终处于最佳的燃烧状态和稳定工作。,自动变速器换档修正。自动变速器换档时，ECU根据档位开关及转速和负荷的变化情况对点火提前角做出适当的修正，以缓和汽油机转矩的波动和换档冲击。车辆减速修正。在车辆减速停止喷油时，ECU使点火系统在特定的点火提前角下工作。当喷射控制系统正常喷油时，ECU逐渐恢复正常的点火提前角控制。防止抖动修正。ECU根据汽油机转速的变化及变速比的情况适当修正点火提前角，以避免车辆抖动。,汽油机冷却液温度修正。当汽油机冷却液的温度不在正常的工作温度状态时，ECU根据冷却液温度传感器信号对点火提前角进行修正，以使汽油机在冷却液温度低、点火燃烧的速度下降时能保持最佳的燃烧状态。,起动后暖机修正。汽油机起动后，其温度还很低，因此需适当增大点火提前角，改善汽油消耗，并加快暖机过程和增强其驱动性能。,怠速稳定修正。汽油机在怠速运行期间，由于汽油机的负荷变化而使汽油机的转速改变。通过点火提前角的调节作用比怠速电磁阀稳定怠速的作用快，因此，在怠速波动频率高时，通过适当地增大或减小点火提前角来稳定怠速。修正方法：汽油机怠速运转时，ECU不断地计算汽油机的平均转速。当汽油机的转速低于设定的目标转速时，ECU根据其与目标转速的差值大小适当地增大点火提前角；当汽油机的转速高于设定的目标转速时，则适当地减小点火提前角。,动力转向修正。在转向盘打到底时，会使汽油机的负荷增大，动力转向修正是ECU在一个很短的时间内适当加大点火提前角，以稳定汽油机的转速。,自动变速器换档修正。自动变速器换档时，ECU根据档位开关及转速和负荷的变化情况对点火提前角做出适当的修正，以缓和汽油机转矩的波动和换档冲击。,车辆减速修正。在车辆减速停止喷油时，ECU使点火系统在特定的点火提前角下工作。当喷射控制系统正常喷油时，ECU逐渐恢复正常的点火提前角控制。,防止抖动修正。ECU根据汽油机转速的变化及变速比的情况适当修正点火提前角，以避免车辆抖动。,(3)起动时点火提前角的控制起动时的点火提前角控制主要根据汽油机的冷却液温度传感器的信号和汽油机转速传感器的信号作出不同的起动点火提前角控制。,(4)正常起动转速下的点火提前角控制考虑温度因素对汽油机燃烧的影响，在正常的转速(起动转速在100rmin以上)起动时，若温度低于0，由于从点火到迅速燃烧需较长的时间，ECU将适当增大点火提前角。,(5)低起动转速下的点火提前角控制在很低的转速(起动转速100rmin)下起动时，如果保持原有的点火提前角，可能会出现在活塞到达上止点前混合气已迅速燃烧，引起起动困难或造成曲轴反转。,(6)预减小点火提前角控制为防止汽油机产生爆燃，ECU根据汽油机的温度和进气温度情况预先将点火提前角适当减小。,图5-21怠速控制系统,3.怠速控制,(1)怠速稳定控制在不同的汽油机温度下和汽油机怠速有波动时，ECU计算出控制脉冲使怠速控制阀作适当的转动来改变怠速空气通道的截面积，将汽油机的怠速控制在设定的转速范围内。(2)暖机快怠速控制汽油机冷起动后，需要以较高的转速使汽油机温度迅速达到正常工作温度。(3)汽油机负荷高怠速控制在节气门处于关闭位置(汽油机在怠速工况)，但需要汽油机带动一定的负荷以较高的转速运转的情况下，ECU通过控制怠速控制阀旋转，使汽油机在高怠速下运行。(4)其他怠速控制,(1)怠速稳定控制在不同的汽油机温度下和汽油机怠速有波动时，ECU计算出控制脉冲使怠速控制阀作适当的转动来改变怠速空气通道的截面积，将汽油机的怠速控制在设定的转速范围内。,(2)暖机快怠速控制汽油机冷