第三章　大众奥迪轿车技术咨询案例

第3章,主编,第三章大众/奥迪轿车技术咨询案例,第三章大众/奥迪轿车技术咨询案例,4个换档组合用于识别P、R、N、D位2个换档组合用于识别换档中间位置(P-R，R-N-D)10个换档组合用于故障分析拆下左前轮轮胎及轮毂罩。通过发动机室盖拉索打开发动机室盖。拆下ABS/ESP泵的插头，将该插头的15号端子(黑/蓝色)接在12V电源上，此时可看到组合仪表的指示灯点亮。使用诊断仪，将ABS插头上的11号线(绿/红色)直接连接到诊断仪上的7号(K线)端子，诊断仪可使用外接电源。进入“安全气囊系统”，选择“执行元件测试”，完成测试后，中央门锁会自动打开。,第三章大众/奥迪轿车技术咨询案例,进入氙气前照灯系统，选择“系统基本调整04”，屏幕显示“输入显示组号”。按“00”和“1”键，并“确认”，显示屏显示“请等待”；显示屏显示运动调整位置，此过程持续20s，接着显示“调节前照灯”。进行前照灯调整，将新检测屏(不带15调整线)，放于车前10m处，检查内容有：打开近光灯，检查水平的亮暗；是否在垂直方向通过中央点；检查光束是否在垂直的右侧。如果检查结果不符合要求，应进行调整，调整时要用十字旋具转动相应的小轮。,第三章大众/奥迪轿车技术咨询案例,调整后按“确认”，再次选择“系统基本调整04”功能，按“确认”。按“00”和“2”，按“确认”，屏幕显示“已学习调整位值”。按“确认”，选择“查询故障存储值”功能，检查有无故障储存。若无故障，即可完成调整。1.检查车身水平传感器2.手工调整一、匹配钥匙二、更换发动机控制单元的自适应(第二代防盗器)三、更换发动机控制单元的自适应(第三代防盗器),第三章大众/奥迪轿车技术咨询案例,四、更换组合仪表(防盗控制单元)的自适应(第三代防盗系统)五、同时更换防盗器和发动机控制单元的自适应一、转向盘转角传感器零点调整二、侧向加速度传感器G200零点平衡三、制动压力传感器G201零点四、ESP检测一、系统特点二、工作原理三、主要元件四、维修要点五、基本设定方法,第三章大众/奥迪轿车技术咨询案例,图3-1变速器档位传感器G182变速器输入轴转速传感器G193液压传感器G194变速器油压传感器G195为变速器轴出轴转速传感器,第三章大众/奥迪轿车技术咨询案例,图3-2变速器控制单元位置,4个换档组合用于识别P、R、N、D位,2个换档组合用于识别换档中间位置(P-R，R-N-D),10个换档组合用于故障分析,拆下左前轮轮胎及轮毂罩。,通过发动机室盖拉索打开发动机室盖。,拆下ABS/ESP泵的插头，将该插头的15号端子(黑/蓝色)接在12V电源上，此时可看到组合仪表的指示灯点亮。,使用诊断仪，将ABS插头上的11号线(绿/红色)直接连接到诊断仪上的7号(K线)端子，诊断仪可使用外接电源。,进入“安全气囊系统”，选择“执行元件测试”，完成测试后，中央门锁会自动打开。,进入氙气前照灯系统，选择“系统基本调整04”，屏幕显示“输入显示组号”。,按“00”和“1”键，并“确认”，显示屏显示“请等待”；显示屏显示运动调整位置，此过程持续20s，接着显示“调节前照灯”。,进行前照灯调整，将新检测屏(不带15调整线)，放于车前10m处，检查内容有：打开近光灯，检查水平的亮暗；是否在垂直方向通过中央点；检查光束是否在垂直的右侧。如果检查结果不符合要求，应进行调整，调整时要用十字旋具转动相应的小轮。,调整后按“确认”，再次选择“系统基本调整04”功能，按“确认”。,按“00”和“2”，按“确认”，屏幕显示“已学习调整位值”。,按“确认”，选择“查询故障存储值”功能，检查有无故障储存。若无故障，即可完成调整。,1.检查车身水平传感器,控制单元。车身水平传感器(前轴)。车身水平传感器(后轴)。前照灯照程控制电动机(左侧)。前照灯照程控制电动机(右侧)。,1.检查车身水平传感器,图3-3氙气前照灯调整系统元件,控制单元。,车身水平传感器(前轴)。,车身水平传感器(后轴)。,前照灯照程控制电动机(左侧)。,前照灯照程控制电动机(右侧)。,图3-4车身水平传感器G78车身左前水平传感器G79车身左后水平传感器J431前照灯照程控制单元,2.手工调整,一、匹配钥匙,1.设定程序2.说明,1.设定程序,将第一把钥匙插入点火锁中，并将点火开关置于ON位置。连接大众公司诊断仪，输入地址码“17”(组合仪表)。选择“11”(登录)，输入密码后按“确认”键，四位数前应加上0。密码在钥匙标牌上，刮去涂层(可使用硬币)，即可看见密码。若屏幕显示“功能未知或当前不能执行”，说明输入的密码有误。此时，如三次输入密码错误，防盗器将被锁止，如想再次输入密码，至少应等35min。在此期间点火开关应打开且用功能06结束自诊断。每连续三次输错密码，等待时间延长一倍，但最长不超过255min。,1.设定程序,选择“10”(自适应)，输入通道号21，输入自适应值，即要匹配钥匙的数量(最多为8把，例如0004，表示要匹配4把钥匙)。确认后，屏幕显示：“是否存储新值？”，再次按下确认键。仪表板上的故障指示灯熄灭，点火锁内的钥匙匹配完成。退出到地址码状态，关闭点火开关。用另一把钥匙插入点火开关并打开点火开关。打开点火开关后，故障指示灯亮，1s后又熄灭，这时这把钥匙也匹配完成。重复步骤，直到所有钥匙都匹配完成。最后一把钥匙匹配完成约2s后，故障指示灯熄灭。,将第一把钥匙插入点火锁中，并将点火开关置于ON位置。,连接大众公司诊断仪，输入地址码“17”(组合仪表)。,选择“11”(登录)，输入密码后按“确认”键，四位数前应加上0。密码在钥匙标牌上，刮去涂层(可使用硬币)，即可看见密码。若屏幕显示“功能未知或当前不能执行”，说明输入的密码有误。此时，如三次输入密码错误，防盗器将被锁止，如想再次输入密码，至少应等35min。在此期间点火开关应打开且用功能06结束自诊断。每连续三次输错密码，等待时间延长一倍，但最长不超过255min。,选择“10”(自适应)，输入通道号21，输入自适应值，即要匹配钥匙的数量(最多为8把，例如0004，表示要匹配4把钥匙)。确认后，屏幕显示：“是否存储新值？”，再次按下确认键。,仪表板上的故障指示灯熄灭，点火锁内的钥匙匹配完成。,退出到地址码状态，关闭点火开关。,用另一把钥匙插入点火开关并打开点火开关。打开点火开关后，故障指示灯亮，1s后又熄灭，这时这把钥匙也匹配完成。,重复步骤，直到所有钥匙都匹配完成。最后一把钥匙匹配完成约2s后，故障指示灯熄灭。,2.说明,匹配前应查询故障存储并清除。每把钥匙匹配时间不可超过30s，否则匹配失败。增加点火钥匙，必须重新对所有钥匙进行匹配。每次匹配，必须对所有钥匙进行重新匹配。如果车钥匙丢失，剩下的钥匙重新匹配一次，这样丢失的钥匙就不能再起动车辆了。装备第三代防盗器的车辆的钥匙，不能再与其他防盗系统进行匹配。,匹配前应查询故障存储并清除。,每把钥匙匹配时间不可超过30s，否则匹配失败。,增加点火钥匙，必须重新对所有钥匙进行匹配。,每次匹配，必须对所有钥匙进行重新匹配。,如果车钥匙丢失，剩下的钥匙重新匹配一次，这样丢失的钥匙就不能再起动车辆了。,装备第三代防盗器的车辆的钥匙，不能再与其他防盗系统进行匹配。,二、更换发动机控制单元的自适应(第二代防盗器),输入地址码“17”(组合仪表)，进入组合仪表系统。选择“10”(自适应匹配)。输入通道号“00”。按下确认键，屏幕显示“是否清除自适应值？”。按下确认键，屏幕显示“自适应值已清除”。退出系统。发动机控制单元识别码将存入防盗器内，发动机可以起动。,输入地址码“17”(组合仪表)，进入组合仪表系统。,选择“10”(自适应匹配)。,输入通道号“00”。,按下确认键，屏幕显示“是否清除自适应值？”。,按下确认键，屏幕显示“自适应值已清除”。,退出系统。,发动机控制单元识别码将存入防盗器内，发动机可以起动。,三、更换发动机控制单元的自适应(第三代防盗器),1.对于新的发动机控制单元2.对于旧的发动机控制单元,1.对于新的发动机控制单元,输入地址值“01”，进入发动机控制系统。选择“10”(自适应匹配)后确认。输入通道号“50”。输入PIN码，即四位防盗码，四位数前加一个0。确认后出现底盘号，确认并存储底盘号。退出系统，并重新输入地址码“01”，查看屏幕上显示的底盘号和防盗器识别码。,输入地址值“01”，进入发动机控制系统。,选择“10”(自适应匹配)后确认。,输入通道号“50”。,输入PIN码，即四位防盗码，四位数前加一个0。,确认后出现底盘号，确认并存储底盘号。,退出系统，并重新输入地址码“01”，查看屏幕上显示的底盘号和防盗器识别码。,2.对于旧的发动机控制单元,输入地址值“01”，进入发动机控制系统。选择“11”(登录)。输入旧的PIN码，即旧的发动机控制单元防盗密码。选择“10”(自适应匹配)后确认。输入通道号“50”。输入原车PIN码，即原车四位防盗码，四位数前加一个0。确认后出现底盘号，确认并存储底盘号。退出系统，并重新输入地址码“01”，查看屏幕上显示的底盘号和防盗器识别码。,输入地址值“01”，进入发动机控制系统。,选择“11”(登录)。,输入旧的PIN码，即旧的发动机控制单元防盗密码。,选择“10”(自适应匹配)后确认。,输入通道号“50”。,输入原车PIN码，即原车四位防盗码，四位数前加一个0。,确认后出现底盘号，确认并存储底盘号。,退出系统，并重新输入地址码“01”，查看屏幕上显示的底盘号和防盗器识别码。,四、更换组合仪表(防盗控制单元)的自适应(第三代防盗系统),1.对于新组合仪表控制单元2.对于旧组合仪表控制单元,1.对于新组合仪表控制单元,输入地址值“17”，进入组合仪表(防盗控制单元)系统。选择“10”(自适应匹配)。输入通道号“50”。输入四位PIN码(原车防盗密码)。确认后出现底盘号，再次确认并存储底盘号。适配所有车钥匙。,输入地址值“17”，进入组合仪表(防盗控制单元)系统。,选择“10”(自适应匹配)。,输入通道号“50”。,输入四位PIN码(原车防盗密码)。,确认后出现底盘号，再次确认并存储底盘号。,适配所有车钥匙。,2.对于旧组合仪表控制单元,输入地址值“17”，进入组合仪表(防盗控制单元)系统。选择“11”(登录)。输入旧的PIN(即旧组合仪表控制单元防盗码)。选择“10”(自适应匹配)。输入通道号“50”。输入PIN码(即本车防盗密码)。确认后出现底盘号，再次确认并存储底盘号。适配所有车钥匙。,输入地址值“17”，进入组合仪表(防盗控制单元)系统。,选择“11”(登录)。,输入旧的PIN(即旧组合仪表控制单元防盗码)。,选择“10”(自适应匹配)。,输入通道号“50”。,输入PIN码(即本车防盗密码)。,确认后出现底盘号，再次确认并存储底盘号。,适配所有车钥匙。,五、同时更换防盗器和发动机控制单元的自适应,1.说明2.匹配步骤,1.说明,此方法只针对装备第三代防盗器的车辆。所有钥匙(应答器)应更换。进行其他元件自适应前，必须输入底盘号(17位)到防盗器内。,此方法只针对装备第三代防盗器的车辆。,所有钥匙(应答器)应更换。,进行其他元件自适应前，必须输入底盘号(17位)到防盗器内。,2.匹配步骤,匹配程序输入地址值“17”，进入组合仪表(防盗控制单元)系统。选择“TransmitVIN”(传输底盘号码)。输入底盘号并确认。进行更换发动机控制单元后的自适应。适配所有车钥匙。,匹配程序输入地址值“17”，进入组合仪表(防盗控制单元)系统。,选择“TransmitVIN”(传输底盘号码)。,输入底盘号并确认。,进行更换发动机控制单元后的自适应。,适配所有车钥匙。,图3-5转向盘转角传感器的位置,一、转向盘转角传感器零点调整,1)连接V.A.G1551诊断仪或V.A.S5051专用仪器进入“03”(ABS控制单元)地址。2)选择功能项“11”(登录),输入40168(进行多项调整时，只需登录1次)。3)起动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶。4)如果转向盘是正中位置(若不在正中位置，调整)，停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。5)检查08数据流读取功能下004通道第一显示区0(手册值为4.5)。6)选择“04”功能项“基本设定”，输入通道号“060”并按确认键，此时ABS警告灯闪亮。,一、转向盘转角传感器零点调整,7)选择功能项“06”退出，ABS和ESP警告灯亮约2s。8)结束。,1)连接V.A.G1551诊断仪或V.A.S5051专用仪器进入“03”(ABS控制单元)地址。,2)选择功能项“11”(登录),输入40168(进行多项调整时，只需登录1次)。,3)起动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶。,4)如果转向盘是正中位置(若不在正中位置，调整)，停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。,5)检查08数据流读取功能下004通道第一显示区0(手册值为4.5)。,6)选择“04”功能项“基本设定”，输入通道号“060”并按确认键，此时ABS警告灯闪亮。,7)选择功能项“06”退出，ABS和ESP警告灯亮约2s。,8)结束。,二、侧向加速度传感器G200零点平衡,1)将车停在水平路面上。2)连接VAG1551诊断仪或VAS5051专用仪器进入03地址。3)选择功能项“11”(登录),输入40168。4)选择“04”功能项“基本设定”，输入通道号“063”并按确认键，此时ABS警告灯闪亮。5)选择功能项“06”退出。6)ABS和ESP警告灯点亮约2s。若显示该功能不能执行，说明登录有误。,二、侧向加速度传感器G200零点平衡,若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许误差。读取08数据块(004通道第二显示区静止时1.5；将转向盘转至止点，以20km/h车速左/右转弯，测量值应均匀上升)和故障记忆。然后重新进行零点调整。,二、侧向加速度传感器G200零点平衡,图3-6侧向加速度传感器,1)将车停在水平路面上。,2)连接VAG1551诊断仪或VAS5051专用仪器进入03地址。,3)选择功能项“11”(登录),输入40168。,4)选择“04”功能项“基本设定”，输入通道号“063”并按确认键，此时ABS警告灯闪亮。,5)选择功能项“06”退出。,6)ABS和ESP警告灯点亮约2s。,若显示该功能不能执行，说明登录有误。,若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许误差。读取08数据块(004通道第二显示区静止时1.5；将转向盘转至止点，以20km/h车速左/右转弯，测量值应均匀上升)和故障记忆。然后重新进行零点调整。,三、制动压力传感器G201零点,若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许误差。读取08数据块(005通道)和故障记忆。然后重新进行设定。,三、制动压力传感器G201零点,图3-7制动压力传感器,若显示该功能不能执行，说明登录有误。,若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许误差。读取08数据块(005通道)和故障记忆。然后重新进行设定。,四、ESP检测,车速表传感器G22损坏或线路故障。车速表传感器驱动轴或驱动齿轮松脱或断裂。组合仪表中的车速表损坏。1)17579节气门电位计G188不可靠信号。2)17972节气门体控制单元J338基本设定时电压过低。3)17705涡轮/节气门体压力降低。4)16514前氧传感器电路故障。节气门体不良。节气门体线束不良。发动机控制单元不良。1)对于手动变速器的车型，通道号33的数据流如表3-1所示。,四、ESP检测,0.71.0V时，说明电压信号是混合气过浓(剩余氧太少)。0.00.3V时，说明电压信号是混合气过稀(剩余氧太多)。从浓变稀或从稀变浓时，伴随着电压从0.71.0V跃变到0.00.3V，反之亦然。2)对于自动变速器的车型，通道号33的数据流如表3-2所示。电压信号“混合气过浓”(剩余氧少)出现在1.5V以下。电压信号“混合气过稀”(剩余氧多)出现在1.5V以上。加速踏板位置传感器及其线路。电子节气门体(含电动机、2个节气门电位计)。电子节气门体的连接线束是否老化。发动机控制单元不良。,四、ESP检测,仔细检查右前车门模块的电源、搭铁线。仔细检查右前车门模块的CAN-BUS线路是否正常。由于该车为事故车，应特别注意检查接头连接是否可靠。,车速表传感器G22损坏或线路故障。,车速表传感器驱动轴或驱动齿轮松脱或断裂。,组合仪表中的车速表损坏。,图3-8车速表驱动齿轮1驱动套2车速表驱动齿轮,组合仪表中的车速表损坏。,图3-9车速表驱动轴,1)17579节气门电位计G188不可靠信号。,2)17972节气门体控制单元J338基本设定时电压过低。,3)17705涡轮/节气门体压力降低。,4)16514前氧传感器电路故障。,节气门体不良。,节气门体线束不良。,发动机控制单元不良。,图3-10宽带型氧传感器1单元泵2能斯托单元3氧传感器加热器4外界空气通道5测量室6放氧通道,1)对于手动变速器的车型，通道号33的数据流如表3-1所示。,0.71.0V时，说明电压信号是混合气过浓(剩余氧太少)。,0.00.3V时，说明电压信号是混合气过稀(剩余氧太多)。,表3-1通道号33的数据流(手动变速器),从浓变稀或从稀变浓时，伴随着电压从0.71.0V跃变到0.00.3V，反之亦然。,2)对于自动变速器的车型，通道号33的数据流如表3-2所示。,表3-2通道号33的数据流(自动变速器),电压信号“混合气过浓”(剩余氧少)出现在1.5V以下。,电压信号“混合气过稀”(剩余氧多)出现在1.5V以上。,图3-11电子节气门体示意图,电压信号“混合气过稀”(剩余氧多)出现在1.5V以上。,图3-12电子节气门体线路图J338电子节气门体总成G187节气门电位计1G188节气门电位计2G186节气门电动机,加速踏板位置传感器及其线路。,电子节气门体(含电动机、2个节气门电位计)。,电子节气门体的连接线束是否老化。,发动机控制单元不良。,表3-3宝来发动机控制单元编码,发动机控制单元不良。,图3-13宝来1.8T轿车涡轮增压器管路图1通风管2活性炭罐3废气涡轮增压器4单向阀5压力单元6超速切断阀7增压压力限制电磁阀N758制动助力器9单向阀10带空气流量计G70的空气滤清器11曲轴箱通风压力调节阀12组合阀13燃油压力调节器14单向阀15增压器空气再循环阀N24916二次空气喷射阀N11217曲轴箱通风装置18单向阀19增压压力传感器G31/增压空气冷却器20二次空气泵电动机V10121真空单元,仔细检查右前车门模块的电源、搭铁线。,仔细检查右前车门模块的CAN-BUS线路是否正常。,由于该车为事故车，应特别注意检查接头连接是否可靠。,图3-14舒适系统CAN-BUS线,由于该车为事故车，应特别注意检查接头连接是否可靠。,图3-15舒适系统CAN-BUS信号波形,由于该车为事故车，应特别注意检查接头连接是否可靠。,图3-16手控阀操纵杆的调整,一、系统特点,用于转向系统的助力大小是可变的。当车辆在一定的车速范围内(车速较低)行驶或者停止时，转向助力较大，转动转向盘比较轻松；车辆高速行驶时，转向助力较小，转动转向盘比较费力，安全性能提高，同时还可以减少燃料消耗。采用电动液压泵(齿轮泵)，减少助力系统工作时对发动机转速的干扰。控制信号主要经由CAN-BUS传送。,用于转向系统的助力大小是可变的。当车辆在一定的车速范围内(车速较低)行驶或者停止时，转向助力较大，转动转向盘比较轻松；车辆高速行驶时，转向助力较小，转动转向盘比较费力，安全性能提高，同时还可以减少燃料消耗。,采用电动液压泵(齿轮泵)，减少助力系统工作时对发动机转速的干扰。,控制信号主要经由CAN-BUS传送。,二、工作原理,图3-17EPHS系统电路图G22速度测量传感器G250助力转向传感器J220Motronic控制器J285仪表板控制单元J500助力转向控制单元J519车载网络控制单元J533数据总线的诊断接口K92转向控制灯S熔丝CAN输出、输入信号,三、主要元件,转向盘角速度传感器。电动液压泵。助力转向控制单元。转向盘角速度传感器。故障警告灯。,转向盘角速度传感器。,电动液压泵。,助力转向控制单元。,转向盘角速度传感器。,故障警告灯。,四、维修要点,油位的检查：发动机应熄火，前轮处于正前位置。冷态时，油位处于下标记；热态(发动机温度高于50)时，油位处于上下标记之间。自诊断，进入地址码44。液压泵总成不能分解修理，只能更换总成。更换EPHS控制单元或转向盘角速度传感器后，应当对转向盘角速度传感器进行基本设定。,油位的检查：发动机应熄火，前轮处于正前位置。冷态时，油位处于下标记；热态(发动机温度高于50)时，油位处于上下标记之间。,自诊断，进入地址码44。,液压泵总成不能分解修理，只能更换总成。,更换EPHS控制单元或转向盘角速度传感器后，应当对转向盘角速度传感器进行基本设定。,五、基本设定方法,1)如果更换了转向盘角速度传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，进行过一次车轮定位的调整，或出现故障码：“00778”，需要进行转向零位(中间位置)位置设定。前轮保持直线行驶状态。用V.A.S5051诊断仪输入地址码44。将转向盘朝左转45(一般10之内即可)，回正后再朝右转45(一般10之内即可)，再将转向盘回正，双手离开转向盘。然后输入功能码11(coding11)，再输入31857，再按返回键“”。,五、基本设定方法,输入“04”基本设定，输入通道号“60”，再按“激活”键。退出V.A.S5051诊断仪，断开点火开关6s后即可。2)如果更换了转向盘角速度传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，进行过一次车轮定位的调整，或出现故障码：“02546”，需要进行转向极限位置设定。前轮处于直线行驶状态，起动发动机。,五、基本设定方法,转向盘朝左转动10左右，停顿12s，回正；再朝右转动10左右，停顿12s，回正；双手离开转向盘，停顿12s；然后转向盘朝左打到底，停顿12s，再朝右打到底，停顿12s，转向盘回正，关闭点火开关，6s后生效。3)转向助力大小设定的方法：用V.A.S5051诊断仪进入“44”(转向助力系统)。输入功能码“10”(调整匹配)。输入通道号“01”，并按下确认键。在V.A.S5051诊断仪屏幕内的条形块上，选择某个合适的助力数值(015档)，再按“保存”键，然后再按“接受”，此时屏幕就会显示新设定的助力大小的名称。,五、基本设定方法,按“”键退出。拆下仪表板。拆下左横梁支架。拔出蒸发器温度传感器插头。拉出蒸发器温度传感器。从ABS主缸上面拆下电脑板，用锋利的刀片或者钢锯条沿着塑料缝隙痕迹小心地划开，再用一字旋具小心地撬开盖板。此时，可以看见控制单元所有外接端子在电脑板上的焊点，用放大镜仔细观察通往ABS泵电动机的两个最大的插头端子的焊点，就会看到它和周围焊锡脱节开焊的缝隙。,五、基本设定方法,用小型的电烙铁把它们重新焊牢固，其他的几条通往各个轮速传感器的焊接点也要固定一下，因为也有过几例传感器端子开焊的故障。用比较好的密封胶把控制单元盖板密封，再安装到主缸上面去。消除故障码后，完成制动系统排放空气程序。1.修改怠速自适应学习值(混合气偏稀学习方法)2.发动机控制单元重新编码3.人工干预学习方法4.控制单元断电学习方法5.节气门体替换法,五、基本设定方法,6.混合气偏稀学习方法,1)如果更换了转向盘角速度传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，进