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文档简介

例4:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100,Z2=99,Z3=100,Z4=101，行星架H为原动件，试求传动比iH1？,解:,iH1nH/n1,iH1nH/n11/i1H-10000,i1H-(1-99x101/100 x100)-1/10000,用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。,传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。,例5:如图所示周转轮系。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。,解：,1.求nH,nH=-50/6r/min,负号表示行星架与齿轮1转向相反。,2.求n3:(n3=n2),n2=-133r/min,=n3,负号表示轮3与齿轮1转向相反。,先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。,例6：如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2=20Z3=30,Z4=80。计算传动比i1H。,分解轮系,解：,周转轮系：轮2，3，H,定轴轮系：轮1，2,周转轮系传动比：,定轴轮系传动比：,其中n4=0，n2=n2,i1H=n
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