模块5-电动机顺序控制的实现ppt课件

.,本次课网站推荐,PLC技术网,.,模块5电动机顺序控制的实现,一、上次课主要内容回顾二、3台电动机顺序起动控制程序设计三、本次课实训任务,.,【能力目标】,1能熟练运用PLC的基本逻辑指令编写简单的PLC程序。2熟练操作GXDeveloper编程软件，完成程序的编写、下载、监测等操作，并对PLC程序进行调试、运行。3培养运用所学知识解决实际问题的能力。4培养灵活运用指令的能力,.,【知识目标】,1熟悉FX系列PLC的编程元件，掌握主要编程元件的功能和应用注意事项。2了解彩灯（电动机）顺序控制工作过程。3掌握彩灯顺序控制的设计方法及步骤。4掌握梯形图和指令表程序设计基本方法。,.,一、上次课主要内容回顾,1、软元件的认识2、电动机Y起动继电接触控制线路3、电动机Y-降压起动PLC程序设计,.,星三角启动传统继电控制图与PLC程序的转换,要学会,.,问1：在继电器控制线路中，停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮是使用常闭触头还是使用常开触头？,答：停止按钮使用常开触头的程序梯形图如图3.36（a）所示，停止按钮使用常闭触头的梯形图如图3.36（b）所示。,停止按钮使用不同触头的程序梯形图,注意：在实际生产设备中停止按钮要用常闭触头。同理，过载保护也应使用热继电器的常闭触头。,同学们，想想为什么我们在实训中停止按钮和过载保护都用了常开触点？,接下来，同学们来看看以下几个问题应该如何回答？,答：教学中PLC的输入触点常使用常开触点，便于进行原理分析。,.,问2：阅读图（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。,【解】图（a）所示梯形图的逻辑关系是：X0接点与Y0接点并联，与X1、X2形成的并联电路块串联，然后控制Y0。因此，要使用串联电路块指令。,.,问3：阅读图:（b）所示的指令表，写出对应的梯形图。,.,二、3台电动机顺序起动控制程序设计,一、任务导入,某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。,.,（一）主电路实现顺序控制,问：何谓顺序控制？,（二）控制电路实现顺序控制,答：要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式,顺序启动同时停止控制,顺序启动逆序停止控制,二、相关知识,.,（一）主电路的顺序起动控制电路分析,用KM1的主触点实现顺序控制,.,顺序启动同时停止控制,特点:,电气原理图：,控制电路,（二）控制电路实现顺序控制,.,顺序启动逆序停止控制,电气原理图：,特点:,主电路,控制电路,（二）控制电路实现顺序控制,.,1）辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。分类：(1)通用辅助继电器M0M499（500点）(2)掉电保持辅助继电器M500M1023（524点）(3)特殊辅助继电器M8000M8511（512点）,触点利用型,线圈驱动型,（三）软元件,.,问：如FLASH中M500改为M400呢？那小车停电后还能继续行进吗？,（三）辅助继电器和定时器,.,触点利用型（只能利用其触点的特殊辅助继电器）M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。,线圈驱动型（可驱动线圈的特殊辅助继电器）M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。M8034：其线圈“通电”后，禁止所有的输出。,M8013常用于报警灯的闪烁,.,2）定时器T,定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。普通定时器（T0T245，T256T511）100ms定时器T0T199共200点，设定范围0.13276.7s；10ms定时器T200T245共46点，设定范围0.01327.67s。1ms定时器T256T511共256点，设定范围0.00132.767s。积算定时器（T246T255）1ms定时器T246T249共4点，设定范围0.00132.767s；100ms定时器T250T255共6点，设定范围为0.13276.7s。,注意！1ms普通定时器，FX2N中没有,（三）辅助继电器和定时器,.,加法计数器,设定值,K、H或D,触点动作,Tx,Tx,时钟脉冲,驱动,相等比较器,普通定时器的工作原理,T10,X0,.,普通定时器的动作过程,.,T250,设定值K,计数器,1,100ms时钟脉冲,X2,X1,触点动作,Tx,相等比较器,积算定时器的工作原理,.,积算定时器的动作过程图,.,3）计数器（C）计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，C0C199共200点，设定值：132767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。32位通用加/减计数器，C200C234共135点，设定值：-2147483648+2147483647。高速计数器C235C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X0X5）。高速计数器按中断原则运行。,.,16位加计数器通用型：C0C99共100点断电保持型：C100C199共100点,.,32位双向计数器有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648+2147483647。通用计数器：C200C219共20点保持计数器：C220C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234设定。加减计数方式设定：对于C，当M8接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。,.,3）计数器（C）,.,4）数据寄存器（D）数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。每一个数据寄存器都存放16位二进制数，其最高位为符号位，0为正数，1为负数。可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存放32位数据，最高位仍为符号位。,.,4）数据寄存器（D）通用数据寄存器D0D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000D2999共2000点。,.,三、任务实施,（一）分配I/O地址,起动,停止,热继电器,三个接触器线圈,问：为什么将三个热继电器的触点串联在一起,答：为了节约PLC的输入点数！,某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。,.,（二）参考程序,第一台电机,定时5S,控制第二台电机,第二台电机,定时10S,控制第三台电机,第三台电机,参考实训台设置，用指示灯替代电机-进行彩灯顺序控制,起动,停止,提醒：PLC热继电器输入点的接法,.,四、知识拓展,（一）定时器接力电路,使用了T0和T1两个定时器，并利用T0的常开触点控制T1定时器的启动，输出线圈Y0的启动时间由两个定时器的设定值决定，从而实现了长延时。,即X0开关闭合后，延时8s，输出线圈Y0才得电。,.,当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。,（二）闪烁电路,除了可以由上述程序产生的时钟脉冲信号，还可以由PLC内部的特殊辅助继电器产生。,同学们，还记得这几个特殊的辅助继电器吗吗？,如M8011、M8012、M8013、M8014分别为10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲，用户只能使用它们的触点。,.,定时器分别计时,定时器累计计时,时序图,问1：如果要让Y0的振荡周期变为2s，请问如何修改T0、T1的设定值即可实现？,.,问2：对于上图所示振荡电路，如要让Y0输出变为如右下角时序图所示，该如何改变梯形图？,.,因为M8013为1s的时钟脉冲，所以Y0的输出脉冲宽度为0.5s。,（三）M8013振荡程序,M8013：每秒发出一个脉冲信号，即自动每秒ON一次。,.,（四）二分频程序,若输入一个频率为f的方波，则在输出端得到一个频率为f/2的方波。,.,指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。,相关知识,（四）二分频程序,.,指令的梯形图,0LDX01PLSM02LDM03SETY04LDX15PLFM16LDM17RSTY0,（四）二分频程序,.,（四）二分频程序,程序分析,PLC顺序执行。X0上升沿到来时（第一个扫描周期），M0映像寄存器为ON，M1线圈无电，Y0线圈有电。下一个扫描周期，M0映像寄存器为OFF，虽然Y0常开触点接通的，但是M0已经断开，所以M1线圈仍然无电，Y0线圈自锁而一直有电，直到下一次X0上升沿到来，M1线圈才有电，并把Y0线圈断开，从而实现二分频。,.,（五）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令,LDP：从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。LDF：从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。ANDP：串联上升沿触点指令。ANDF：串联下降沿触点指令。ORP：并联上升沿触点指令。ORF：并联下降沿触点指令。,1）指令用法,.,举例,.,两台电机，接触器接PLC的输出端口Y0和Y1，起动/停止按钮分别接PLC的X0和X1。控制要求：按下起动按钮，M1起动，延缓几秒钟后，松开起动按钮，M2才起动；按下停止按钮，M1和M2同时停止。,问：为什么要让M2延时起动？,M1电机,M2电机,答：为了减小两台电动机同时起动对供电电路的影响,2）指令说明,.,电动机的起保停梯形图（起动优先）,1电动机的起保停电路梯形图中最典型的基本电路,小结：基本电路的编程,.,【例】分析如图（a）所示梯形图程序的逻辑关系，写出对应的指令表。,【解】图3.55（a）所示梯形图的逻辑关系是延时接通控制。,延时接通控制程序,2定时器的应用程序,.,【例】分析如图（a）所示梯形图程序的逻辑关系，写出对应的指令表。,延时断开控制程序,【解】图3.56（a）所示梯形图的逻辑关系是延时断开控制。,2定时器的应用程序,.,实训一,1、延时接通控制程序验证。（基本）2、延时断开控制程序验证。（拓展）,思考,如何实现：通电延时接通断电延时断开控制？,.,小结,定时器T详解定时器接力电路、闪烁电路、延时接通/断开电路、M8013振荡程序、二分频程序等的分析三台电动机顺序起动的PLC程序的实现。,.,作业,教材3-11,3-16,3-17,.,实训二,任务A：有3台电动机，当按下起动按钮SB1时，润滑电动机起动；运行5s后，主电动机起