电控系统介绍业主培训学员教材ppt课件

2020/5/2,1,概述,2020/5/2,2,主要内容,电控部分主要由以下几个方面组成：Training1500ControlTraining1500YawTraining1500BrakeTraining1500OilTraining1500WaterTraining1500ConverterTraining1500pitchTraining1500BatteryTraining1500SafetyChainTraining1500Other,2020/5/2,3,Control,控制系统主要分为两部分：通信回路控制面板远程PWM远程PWM软件的操作方法和现场的控制面板基本一致，建议在掌握控制面板的使用方法后，再学习PWM软件的使用。,2020/5/2,4,Control通讯回路,2020/5/2,5,Control通讯回路,2020/5/2,6,Control控制面板,优点只有一个接口位于控制柜NCC310柜门连接到主站PLC位于控制柜TBC100柜门连接到塔基PLC不需要额外的操作软件简单、使用、可靠,2020/5/2,7,Control控制面板,可以操作的对象：风机的启动、停止变桨的启动、停止刹车的启动、停止变频器的相关操作偏航的操作油冷系统的操作水冷系统的操作加热系统的操作,2020/5/2,8,Control控制面板,可以查看的参数信息风机所处的状态例如：运行、停机、故障查看即时的故障信息例如：故障代码、简单描述各个设备的即时参数例如：温度、电压、角度各个设备所处的状态例如：启动、停止信息的记录例如：发电量、发电时间、耗电量,2020/5/2,9,Control控制面板,2020/5/2,10,Control菜单内容,2020/5/2,11,ControlWPM,远程的WPM操作有Server、Local组成Server用于整个风场的管理Local用于单个风机的管理其操作方法和使用控制面板基本一致,control,2020/5/2,12,主程序界面,2020/5/2,13,群操作,2020/5/2,14,风机状态,发电状态,不在线状态,故障状态,2020/5/2,15,查看某台风机的详细信息,单击主界面内某台风机即可,2020/5/2,16,某台风机主界面,2020/5/2,17,命令栏详细信息,2020/5/2,18,实时数据,2020/5/2,19,速度,2020/5/2,20,变桨,IhububTor变桨电机力矩IhububTor变桨电机力矩IhububTor变桨电机力矩,HubPos001叶片1角度HubPos002叶片2角度HubPos003叶片3角度,2020/5/2,21,温度,2020/5/2,22,历史数据-故障,2020/5/2,23,历史数据-故障,2020/5/2,24,历史数据-总计数器,2020/5/2,25,历史数据-功率曲线,风频,发电量,2020/5/2,26,工作概况,SL1500风力发电机组目前使用的是超声波风速风向测试仪。风速仪可以测量风速、风向、和外界温度。通过防雷模块、串行通讯数据线传给从站PLC。通过对风向的测试，确定风力发电机组与正风向之间的夹角。通过对风速的检测，从而限制风力发电机组的工作状态,2020/5/2,27,工作概况,风速范围065m/s风向范围0360温度范围-40+70C加热功能,2020/5/2,28,工作原理,风速和风向的测量测量结果处理为瞬时风速、5min的平均风速,2020/5/2,29,信号采集和通讯协议,风速风向仪与RS232/RS485转换设备的RS485接口连接根据转换接口拨码设置不同，连接方式也不同。PLC与风速仪间数据传输遵照RS232协议风速仪信号有RXD、RXD、TXD、TXD、24V电源。,单工双工,2020/5/2,30,偏航变频器,偏航变频器与从站PLC连接，PLC通过CAN总线与偏航变频器通讯。偏航变频器内部有独立的程序。PLC内对偏航变频器有设置程序。偏航变频器需要380VAC，经过PLC的程序要求，控制偏航变频器动作。,*,31,偏航用变频器为开环系统。硬件上，偏航用变频器采用了一拖多的控制拓扑结构：即一台变频器控制四台电机。软件上，变桨用变频器采用开环控制，由PLC接受凸轮的位置反馈信号，并向变频器发出速度控制指令、启动时间等信息，从而调节了偏航角度。,偏航变频器,2020/5/2,32,偏航变频器,偏航变频器存在以下两种操作模式：PLC模式偏航变频器在PLC模式下工作，由PLC经过CANopen将相关频率和启动/停止命令传送给偏航变频器。命令信号也决定了偏航的方向。手动模式手动模式通过连接手动控制盒连接完成。在手动模式下，偏航变频器通过手动操作盒上的两个按钮控制。输入信号F（手动偏航）：向左偏航输入信号R（手动偏航）：向右偏航,2020/5/2,33,手动偏航,利用三相380V交流电源和手动控制盒即可实现。,2020/5/2,34,偏航电机,偏航电机的额定工作电压是380VAC，额定功率2.2kW偏航电机通过偏航齿轮箱与偏航大齿圈咬合。偏航电机有温度控制开关保护电机在正常温度范围内工作。,2020/5/2,35,偏航电机,刹车反馈温度控制开关,2020/5/2,36,旋转编码器,旋转编码器主要执行两个任务第一，检测机舱偏航超出工作位置。第二，计算偏航旋转角度。,2020/5/2,37,偏航系统的功能是什么?在安装时配合叶轮吊装调整机舱方向，最大限度的吸收风能组成风速风向仪偏航变频器偏航电机旋转编码器工作情况偏航变频器与PLC连接，控制偏航电机的动作四个偏航电机统一协调工作，达到偏航目的偏航计数器对偏航角度进行计算，反馈报警信号左右方向偏航极限限制报警,偏航系统,2020/5/2,38,为什么我们需要制动器?应用于以下情况：过速紧急停机风机进行维护时为了锁上叶轮锁,Brake主要功能,2020/5/2,39,Brake传感器,刹车压力传感器刹车调整传感器刹车打开反馈刹车调整反馈刹车警告传感器刹车片磨损报警,2020/5/2,40,油冷的目的是什么?为齿轮箱润滑冷却齿轮油组成齿轮箱油冷泵、过滤器、温度传感器油冷风扇工作情况到齿轮箱和冷却系统分两套回路由参数的设定而决定油路,Oil原则,2020/5/2,41,Water,为什么要有水冷系统？对发电机、变频器、机柜进行冷却。组成水泵、温度感应模块没有风扇的冷却器没有过滤器传感器：冷水温度、热水温度、水压力状况温度感应模块在软件中不起作用,2020/5/2,42,2020/5/2,43,水管分布,*,44,SL1500中变频器功能介绍,变频器具有以下特点：系统元件按20年使用寿命设计。系统可在恒定的转矩或功率下工作，突变转矩和作用在机械部件上的合力被有效地减到最小，因此使用寿命更长。变频器可以通过控制柜上的按钮、PC机或者自动控制系统来操作。当发出启动信号时，变频器可在设定的速度范围内自动运行或者由PLC控制系统根据输入参数控制变频器自动运行。紧凑、体积小。防护等级为IP55，有效的防尘防水。冷却系统采用空水冷冷却方式。功率变频器内部通过位于柜侧的空气水换热器进行冷却。此外在功率变频器内有一套专门冷却功率半导体的空气水换热器。有效散热、防止变频器温度过高，保护器件和系统。,2020/5/2,45,Converter,2020/5/2,46,Converter,2020/5/2,47,SL1500中变频器功能介绍,发电机用变频器。硬件上，发电机用变频器为IGBT整流变频器，SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术。,2020/5/2,48,SL1500中变频器功能介绍,发电机侧变频器与发电机转子相连。功率容量上，两倍于网侧变频器。软件上，发电机侧变频器采用矢量控制，接受来自发电机的速度反馈并进行解藕。,2020/5/2,49,SL1500中变频器功能介绍,电机侧变频器发电机力矩控制功率因数调节发电机同步速度监视Crowbar触发,2020/5/2,50,SL1500中变频器功能介绍,网侧变频器与电网连接。,2020/5/2,51,LSC和GSC的目的,电网侧变频器控制DC母线预充电线路滤波同步处理电网监视,2020/5/2,52,变速恒频发电机组具有以下优点：双馈异步发电机只处理转差能量就可以控制电机的力矩和无功功率，降低了变频器的造价。变频器的最大容量仅为总机组容量的1/3左右。在最大输出功率时，转子和定子共发出1.5MW的电能。转差频率调节,调速范围为发电机同步转速的33.3。降低控制系统成本、减少系统损耗，提高效率。功率因数可调，发电机组具有无功功率控制能力，功率因数可恒为1。根据需要，功率因数可在额定电压下最大达到容性0.95，感性0.90。低风速时能够根据风速变化，在运行中保持最佳叶尖速比以获得最大风能；高风速时储存或释放风能量，提高传动系统的柔性，使功率输出更加平稳。先进的双PWM变频器，实现四象限运行。变速恒频技术大幅延长了核心部件的使用寿命，同时显著提高发电量。,*,53,*,54,2020/5/2,55,交流励磁变速恒频风力发电机发电系统结构图如下所示，其中省略了变压器、滤波器等构件。其中定子接入电网，转子绕组由频率、相位、幅值都可以调节的三相低频交流励磁电流,2020/5/2,56,并网过程演示,2020/5/2,57,为什么要有变桨系统？在风速小于目标风速时，通过调整叶片角度，来得到最佳的发电功率。当风速大于目标风速时，变桨系统调节叶片角度，控制风机的速度和功率维持在一个最优的水平。当安全链断开的时候，把叶片转到顺桨位置（安全运行），把风轮当成一个空气动力学的刹车来使用。利用风和叶轮的相互作用，减小摆动从而将机械负载最小化。变桨系统是如何实现的？从站PLC发出命令电气变桨系统，3个由变频器控制的变桨伺服电机间接变速装置。机舱内的电池系统。,Pitch主要功能,2020/5/2,58,轮毂轴承小齿轮避雷装置玻璃钢外壳,Pitch,2020/5/2,59,结构：,变桨控制原理与功能,变桨制动器,轮毂,极限工作位置撞块,轮毂罩,分隔壁,导流帽,2020/5/2,60,滑环系统每个叶片一个配备-变桨机柜-变桨驱动(齿轮箱,补助马达间接变速装置,编码器，飞轮单元，刹车)-接近传感器-工作位置开关变桨机柜包括-变桨变频器,刹车断路器,-总开关,230VAC工组插头-机柜加热器-继电器,Pitch,2020/5/2,61,与其他类型的风力发电机组相比，减少了元件的数量。刹车系统有完整的空气动力学故障保护。轮毂内没有电池。,Pitch,*,62,Pitch,*,63,变桨用变频器为伺服系统。硬件上，变桨用变频器采用了一公共整流，三个变桨变频器通过逆变控制电机。软件上，变桨用变频器采用矢量控制，并进行位置控制，从而对桨叶角度进行快速、准确的调节。,Pitch,2020/5/2,64,风向,顺桨位置,变桨电机小齿轮,变桨齿轮边缘,工作位置,大约90度的调节范围,Pitch,2020/5/2,65,两个独立的刹车系统：电气机械,Pitch,2020/5/2,66,Battery,为什么要电池单元？确保在电网短时间掉电的时候风机可以正常运行在掉电后，变桨系统可以安全停机掉电后，为控制系统提供24V电源,2020/5/2,67,Battery,2020/5/2,68,用途电池通过整流桥连接到普通的直流电源供电单元，确保变桨系统供电不会中断。风机在自动运行时，首先要检查电池系统是否正常。加热温度传感器在电池柜内，并由PLC控制。当温度在零度以下时，机柜加热启用。加热控制通过PLC执行。,Battery,2020/5/2,69,SafetyChain,安全链的目的是什么？保护风机GL证书的一部分保护风机的最后一道防线注意：必须检测决不允许修改错误是很严重的,2020/5/2,70,SafetyChain,2020/5/2,71,SafetyChain,认真对待这些检查，它是保护风机的最后一道防线！,2020/5/2,72,Others防雷保护,*,73,雷击-大气放电的电流路径。-人和物体都有危险。-雷击是一个大气的放电过程。结果-放电电流的热效应、磁效应和机械效应。-沿着放电路径电压下降。-在供应系统中暂时的波动过电压。,Others防雷保护,*,74,Others防雷保护,保护理论-基于麦克斯韦尔的磁平衡理论。-磁感应远远比阻抗严重。-当直径增加的时候磁感应下降。,*,75,实现一些导体在外表面，在闭合的表面内磁场为零。每个防雷导体到地和闪电的连接都要至少有两条平行的路径。避雷导线越短越好。避雷装置定位要尽可能的与要保护的系