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文档简介

汽车理论,第二十五讲,主讲教师：杨志华学时：48,1,第一节操纵稳定性概述,1.车辆坐标系,二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应,右手系,2,汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。,时间t,转向盘转角,第一节操纵稳定性概述,2.稳态响应特性,转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。,3,不足转向；中性转向不变；过多转向。,稳态响应特性有三种类型,第一节操纵稳定性概述,4,转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。,第一节操纵稳定性概述,3.瞬态响应特性,5,1）时间上的滞后,瞬态响应的评价指标,第一节操纵稳定性概述,2）执行上的误差（r1/r0）100称为超调量,3）横摆角速度的波动波动的2/T,取决于汽车的结构参数,4）进入稳态所经历的时间,6,将汽车作为开路控制系统,人汽车系统作为闭路系统,第一节操纵稳定性概述,三、操纵稳定性的研究方法,显然，对于操稳性，闭路系统模型是更符合实际的；但研究起来更复杂。,在其他性能的研究中，反馈可能不重要。,7,通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力。,让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价。,人汽车闭路系统,第一节操纵稳定性概述,四、操纵稳定性的两种试验评价方法,开路系统,主观评价法,客观评价法,所有的汽车性能，最终都是以主观评价为依据。同时，主观评价也为客观评价提供定量指标。,8,然而，主观评价法也存在两个严重缺陷：一，它受到评价者个人主观因素的影响，不同评价者可能给出差别极大的评价结果；二，他不能给出“汽车性能”与“汽车结构”之间关系的信息。,综上：研究汽车的操纵稳定性，闭路系统是非常真实的；但其理论模型的建立和分析非常复杂。为此，我们还是采用开路模型，利用客观
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