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第三章空间向量与立体几何小结与复习,本章知识结构,空间向量的定义及其运算,空间向量的运算的几何意义,空间向量的运算坐标表示,用空间向量的表示点、直线、平面等元素,建立空间图形与空间向量的联系,利用空间向量的运算解决立体几何中的问题,归纳整理,归纳整理,8.如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。,9.平行于同一平面的向量,叫做共面向量,10.平面的法向量:如果表示向量的有向线段所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,如果,那么向量叫做平面的法向量.,(二)空间向量的运算,1.加法:三角形法则或平行四边形法则,2.减法:三角形法则,加法交换律,加法结合律,注:两个空间向量的加、减法与两个平面向量的加、减法实质是一样的.三个向量或三个以上向量的和遵循空间多边形法则,空间向量的数乘运算满足分配律及结合律,4、两个向量的数量积,注:两个向量的数量积是数量,而不是向量.规定:零向量与任意向量的数量积等于零.,空间两个向量的数量积的性质,注:空间向量的数量积具有和平面向量的数量积完全相同的性质.,1.共线向量定理:对空间任意两个向量的充要条件是存在实数使,2、平面向量基本定理如果e1和e2是一平面内的两个不平行的向量,那么,该平面内的任一向量a,存在惟一的一对实数a1,a2,使aa1e1a2e2,(三)空间向量的理论,若P为A,B中点,则,向量参数表示式,共线向量定理的推论:如果为经过已知点A且平行已知非零向量的直线,那么对任一点O,点P在直线上的充要条件是存在实数t,满足等式其中向量叫做直线的方向向量.,若则A、B、P三点共线。,共面向量定理的推论:,4.空间向量基本定理若三个向量a,b,c不共面,则对空间任一向量p,存在有序实数组x,y,z,使得pxaybzc.,其中a,b,c叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量,若空间向量的一个基底中的三个基向量互相垂直,则称这个基底为正交基底,若三个基向量是互相垂直的单位向量,则称这个基底为单位正交基底,(四)空间向量运算的坐标表示,(1)若pxe1ye2ze3,则p(x,y,z).,(2)设i,j,k为单位正交基底,向量a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2).,ab(x1x2,y1y2,z1z2),ab(x1x2,y1y2,z1z2),a(x1,y1,z1),abx1x2y1y2z1z2,x1x2,y1y2,z1z2(R),a/b,ab,x1x2y1y2z1z20,|a|,(五)、空间位置关系的向量法:,(六)、空间角的向量方法:,(七)空间“距离”问题,1.空间两点之间的距离,根据两向量数量积的性质和坐标运算,利用公式或(其中),可将两点距离问题转化为求向量模长问题,2、E为平面外一点,F为内任意一点,为平面的法向量,则点E到平面的距离为:,3、
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