汽车评估与鉴定第五章

汽车评估与鉴定电子课件二手车鉴定与评估PPT主编黄费智参编黄理经机械工业出版社2011年1月,第五章汽车技术状况的仪器检测学习目标：1.熟悉汽车技术状况仪器检测主要项目及常用仪器设备的种类。2.掌握汽车动力性检测的原理、底盘测功试验台的结构原理与检测方法。3.掌握转向轮定位值的静态和动态检测方法。熟悉汽车行驶稳定性的评价指标与检查方法。4.掌握汽车制动力检测方法与汽车制动性能的检测标准。5.熟悉汽车车轮侧滑原因，掌握汽车车轮侧滑的检测方法与设备使用方法。,6.熟悉汽车四轮定位的作用，掌握四轮定位仪检测步骤与设备使用方法。7.熟悉汽车前照灯技术状况检测的要求、检测主要内容；掌握检测仪器设备的使用方法。8.了解汽车废气污染物的主要成分及排气污染检测指标，熟悉污染物检测仪器工作原理与其使用方法。9.熟悉汽车噪声产生原因、种类、影响因素、和危害以及我国汽车噪声标准的要求。掌握汽车噪声污染检测仪器设备的结构及测量方法。10.熟悉电控系统常用检测工具与设备的分类与用途，掌握电控系统常用检测设备的使用方法。11.熟悉二手车技术状况的定量评定的基本概念与方法。,第一节仪器检测概述一、汽车技术状况检测的主要内容汽车技术状况检测的主要内容包括：1.发动机动力性和经济性检测2.整车动力性和经济性检测3.制动技术状况的检测4.转向轮侧滑检测5.车速表校核6.前照灯检测7.汽车排放和噪声检测等。二、汽车技术状况检测的种类机动车检测站是受国家有关主管部门（公安或交通运输管理部门）的委托，按国家有关法律、法规和标准规定，对汽车性能进行不解体检侧的场所。机动车检测站一般包括一条或几条由各种检测仪器和设备组成的检侧线。根据检测对象的不同，检侧线可以分为汽车检测线和摩托车检侧线。其中汽车检测线按汽车吨位又可分为大车线、小车线等。见（图5-1）。,（图5-1）机动车检测线,汽车技术状况检测可分为安全环保检测与综合技术状况检测两大类。1.安全环保检测（1）安全环保检测站的检验功能可分为以下四种：1）初次检验基本规定：初次检验的目的，一是保证汽车来源的合法性，二是保证汽车在技术性能方面必须符合国家有关规定的要求。补充规定：工业和信息化部与交通部于2010年10月联合发布了关于进一步加强道路机动车辆生产一致性监督管理和注册登记工作的通知（工信部联产业2010453号文），推出了车辆管理方面的如下五项新举措：自2010年10月1日起，所有轿车办理注册登记前，均免于车辆安全技术检验。自2011年1月1日起，汽车、半挂车产品出厂配发整车出厂合格证时，要随车同时配发实车车辆识别代号的拓印膜2份、实车拍摄的机动车外形彩色相片2张。供办理机动车注册登记之用。沟。,建立完善违规车辆产品信息通报和查取机制。提高大中型客车特别是卧铺客车的安全技术性能。提高重中型货车的安全技术性能。2）定期检验：根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例第十六条规定：机动车应当从注册登记之日起，按照“下列规定期限”进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次。3）临时检验：除定期检验之外，在某些情况下，汽车要做临时检查。例如：新车或改装车领取临时号牌时。,机动车久置不用后，重新使用时。机动车受到严重损坏，在修复之后、上路之前。国外与境外汽车经批准在我国境内短期行驶时。车管部门规定的其他情况（如春运期间的营运车）等。4）特殊检验：这是指在特殊情况下为特殊目的而进行的检验。例如对改装车辆、事故车辆、首长用车或外事用车等进行的检验。这类检验的内容和要求往往与一般检验有所不同。例如，对改装车辆，除按规定进行必要的检验外，还须检查其特殊性能（如密封性、绝热性等），对首长用车和外事用车还要重点检查外观、舒适性、平顺性、操纵稳定性以及安全性能等。（2）安全环保检测站的检测项目按照国家标准机动车运行安全技术条件（GB7258-2004/XG32008）的要求，安全环保检测站主要检测以下项目：1）外观检查：外观检查属于人工检查项目，要检查的项目主要有：车辆外表，如喷漆、喷字是否完好，牌照是否符合规定等。各种灯光、后视镜、刮水器、喇叭、仪表等设备是否齐全有效。,驾驶室及车厢的密封情况，门窗的开闭、门窗玻璃升降是否正常。转向盘、离合器踏板、制动踏板的自由行程是否符合要求。油、水、电、气系统的泄漏情况。转向系统、制动系统和传动系统各机件是否连接牢固、转动灵活。前后桥、传动轴、车架等装置是否有明显的断裂、损伤、变形等问题。排气管、消声器，燃油箱、蓄电池、减振器、冷却风扇等的连接是否可靠等。2）前轮侧滑量：使用侧滑试验台检查前轮侧滑量。3）轴重测量：轴重也叫轴荷，即汽车某一轴的重量。轴重测量是为了配合检查制动效能而做的一个检侧项目。测量轴重使用轴重仪。有时将轴重仪与制动试验台放在一起一同检测。4）制动效果检查：制动检查是安全检测站最重要的检测项目之一，一般采用制动试验台检测汽车制动力。5）车速表校验：在车速表试验台上进行车速表校验。,6）前照灯检验：目前由于在检测站测量近光灯较困难，所以以测量远光为主。检测内容主要包括前照灯的发光强度和照射方向，使用的仪器是前照灯检验仪。7）排气污染物检测：主要检查废气排放，这也是检测站的一项重要任务。汽油车主要检测CO、HC和NOX，柴油车主要检测排气烟度。8）噪声污染检测：包括车内、外噪声和喇叭声级。测量噪声的设备为声级计。二手车的技术状况的检测参照汽车检查项目，总共达60项左右，可大致分成车上和车底两大部分。为了便于检查车底部分，往往需要一条地沟。2.综合技术状况的检测按照交通部1991年29号令的规定，综合技术状况的检测站的主要任务是：（1）对在用运输车辆的技术状况进行检测诊断。（2）对汽车维修行业的维修车辆进行质量检测。（3）接受委托，对车辆改装、改造、报废及其有关新工艺、新技术、新产品、科研成果等项目进行检测，提供检测结果。,（4）接受公安、环保、商检、计量和保险等部门的委托，为其进行有关项目的检测，并提供检测结果。可以看出，综合技术状况的检测站的功能比安全环保检测站强一些，也是技术上比较权威的检验部门。按照国家标准汽车综合技术状况的检测站通用技术条件(GB/T17993-2005)的规定，综合技术状况的检测站可按其职能的不同，分为A、B两级。1）A级站：能够承担汽车技术状况的仪器检测、车辆技术等级评定检测、维修质量检测和接受有关部门委托对汽车及相关项目进行检测的汽车综合技术状况的检测站。2）B级站：能够承担汽车技术状况的仪器检测和维修质量检测的汽车综合技术状况的检测站。,三、仪器检测的常用仪器设备1.汽车检测常用专用设备仪器汽车检测常用专用设备仪器主要有：万用表、点火正时灯、气缸压力表、真空表、油压表、声级计、流量计、油耗仪、示波器、气缸漏气量检测仪、曲轴箱窜气量检测仪、气体分析仪、烟度计、以及功能比较齐全的测功机、四轮定位仪、制动试验台、侧滑试验台、发动机综合检测仪、底盘测功机等。（图5-2）为宝马专用检测仪。,（图5-2）宝马专用仪器GT1,2.汽车检测自诊断系统（又称为OBD）该系统由存储于ECU中的软件及相应的硬件构成。当汽车运行时，ECU不断监控系统中各部分的工作情况，如果发生故障，ECU会根据故障的性质和程度，进入失效安全模式（也称安全回家模式），使汽车有可能行驶到附近的维修点排除故障。同时，将故障信息以代码的形式保存，在二手车评估鉴定时，可利用专门的仪器和方法提取该故障码，并将其作为鉴定的参考依据。这种汽车检测自身诊断系统又称为OBD。如（图5-3）。,（图5-3）OBD-汽车检测自诊断仪,3.汽车电控系统故障自诊断系统的类型汽车电控系统故障自诊断系统（OBD）可分为OBD、OBD-、OBD-三种。1996年世界各汽车制造厂商全面执行OBD-标准。OBD-系统具有标准相同的16脚诊断座，统一了各车型的故障代码及其含义，具有行车记录器功能和数值分析资料的传输功能。其资料传输线有两个标准，即欧洲标准ISO和美国统一标准SAE。1996年后，许多美国生产的汽车在配备普通的OBD-系统的同时，又增设了加强的EnhancedOBD-诊断系统，它在很大程度上提高了通讯速度，而且增加了对自动变速器、ABS和SRS系统的诊断。如（图5-4）。,（图5-4）多功能诊断仪,第二节汽车的动力性检测一、汽车的动力性检测发动机最大输出功率是指发动机在全负荷状态下，仅带维持运转所必需的附件时所输出的功率，又称总功率。最大输出功率一般是指发动机的额定功率。额定功率是制造厂根据发动机具体用途，发动机在全负荷状态和规定的额定转速下所规定的总功率。汽车在使用一定时期后，技术状况发生变化，发动机的最大输出功率会逐渐变小。所以一般用其变小的差值评价发动机技术状况下降的程度。根据GB/T15746.2-1995规定：在用车发动机功率不得低于原标定功率的75%。大修后发动机最大功率不得低于原设计标定值的90%。1.汽车驱动轮输出功率（1）汽车驱动轮输出功率计算公式如下：,式中:Pe-发动机功率；T-传动系的机械效率。,（2）发动机功率的定义及其检测方法发动机功率即发动机曲轴对外部输出的有效功率。检测发动机有效功率有两种方法：稳态测功法与动态测功法。稳态测功与动态测功的概念及优缺点如下：1）稳态测功法：通过测功器给发动机施加一定负荷，在节气门开度一定、转速一定，其他参数保持不变的稳定状态下，测量相应转矩和转速，然后通过计算直接得出功率的一种方法。稳态测功精度高，直接测量；采用测功器，检测速度慢、成本高；发动机需离车测试。2）动态测功法：发动机怠速或空载某一低速时，突然全开节气门，测量加速过程中的某一参数（如：角加速度、加速时间等），然后通过计算，间接得出功率的一种方法。动态测功精度低，间接测量；无需测功器，检测速度快、成本低；发动机可离车测试，也可就车测试。对于鉴定评估汽车发动机功率一般倾向于采用动态检测法。2.汽车动力性检测的分类汽车动力性检测分为台架检测和路试检测。可分别对反映汽车动力性的一些指标,进行检测，如驱动轮输出功率、驱动力、滑行距离、最高车速、加速能力、爬坡能力、传动系传动效率等。3.底盘测功机的功能底盘测功机是模拟汽车在道路上行驶时受到的阻力,测量其驱动轮输出功率以及加速、滑行等性能的设备，有的底盘测功机还带有汽车燃料消耗量检测装置。底盘测功机具有如下功能:（1）测量汽车驱动轮输出功率。（2）检验汽车滑行性能。（3）检验汽车加速性能。（4）校验车速表。（5）校验里程表。（6）配备油耗仪的底盘测功机可以在室内模拟道路行驶,测量等速油耗。,二、汽车底盘测功试验台结构和工作原理滚筒式底盘测功试验台也称为转鼓试验台，试验台组成部分一般有框架、滚筒装置、举升装置、测功装置、测速装置、控制与指示装置和辅助装置等。1框架与滚筒装置底盘测功试验台的滚筒相当于不断移动的路面，被测车辆的车轮在其上滚动。该种试验台有单滚筒和双滚筒之分，双滚筒又进一步分为单轮双滚筒和双轮双滚筒，如图5-5所示。,（图5-5）滚筒式底盘测功试验台(a)单轮单滚筒式；(b)双轮双滚筒式；(c)单轮双滚筒式,（1）单滚筒试验台驱动车轮分别支承在左右两边的滚筒上，两边的滚筒各为单个试验台。单滚筒试验台的滚筒直径多在15002500mm之间，直径较大。滚筒直径越大，车轮在滚筒上的滚动就愈接近平路上滚动，使轮胎与滚筒间的滚动阻力小、滑转率小，从而测试精度愈高。可是加大滚筒直径会受到制造、安装、占地和费用等多方面的限制，因此滚筒直径不宜过大。单滚筒试验台的缺点是使用不方便，因为单滚筒试验台要求车轮在滚筒上的安放、定位要准确，而车轮中心与滚筒中心的对中相对比较困难。单滚筒试验台适用于需要做科研性试验的汽车制造厂、科研院所和大专院校，不适用于需要做生产性试验的汽车维修单位或汽车检测站等。（2）双滚筒试验台双滚筒试验台分别用两个滚筒支承汽车左、右驱动车轮。双滚筒试验台的滚筒直径一般在185400mm之间，滚筒直径往往随试验台的最大试验车速而定，当最大试验车速高时，直径也会加大。如果滚筒直径相对比较小，轮胎与滚筒的接触与在道路上相差较大，滑转率、滚动阻力增大，滚动损,失增加，测试精度较低，所以滚筒直径不宜太小。在较高试验车速下，滚动损失一般可能达到传递功的1520。目前滚筒直径有变大的趋势，常为400600mm。双滚筒试验台具有车轮在滚筒上的安放、定位方便和制造成本低等优点，适用于汽车维修单位、汽车检测站等，特别是单轮双滚筒式目前已经得到广泛应用。（3）滚筒结构滚筒试验台的滚筒多使用空心结构，用钢质材料制成。其表面形状有多种形式：包括光滑式、滚花式、沟槽式和涂覆层式。当前光滑式滚筒使用的最多，滚花式和沟槽式应用较少。光滑式滚筒的表面摩擦系数较低，而涂覆层式滚筒比较理想，它是在光滑式滚筒表面上涂覆摩擦系数与道路实际情况接近一致的材料，因此其测试效果也最为可靠。单滚筒试验台的滚筒一般使用硬质木料或钢板制成，也是采用空心结构。双滚筒式底盘测功试验台的滚筒有主、副滚筒之分。主滚筒与测功器相连，左右两个主滚筒之间装有联轴器，左右两边的副滚筒处于自由状态。所有类型的滚筒，均通过滚动轴承安装在框架上。框架是底盘测功试验台机械部分的基础，由型钢焊接而成，固定在地坑内，如（图5-6）所示。,（图5-6）汽车底盘测功试验台机械部分结构图l-框架2-测力杠杆3-压力传感器4-副滚筒5-轴承座6-速度传感器7-举升装置8-传动带轮9-飞轮l0-电刷11-离合器l2-联轴器13-主滚筒14-齿轮箱15-电涡流测功器16-冷却水人口,2举升装置汽车底盘测功试验台需要在主动和从动滚筒之间安装举升器，如（图5-7）所示。在测试前，将举升器升起，以便使车轮方便进入和离开试验台。在测试时，需将举升器降下，以便使车轮接触滚筒并驱动滚筒转动。测试前或测试完毕后，升起举升器，汽车顺利进入或驶出试验台。举升器可有气压、液压和电动三种动力形式，气压举升器应用最多。,（图5-7）举升器作用示意图a)测试时,举升器降下；b)车辆驶入或驶出时，举升器升起,3测功装置测功装置用于测量发动机经传动系传至驱动车轮的功率。测功装置是一个可以进行加载的设备，这对于滚筒式测功试验台是非常必需的。因为在滚筒式试验台上做试验时，滚筒式试验台应模拟车辆在道路上行驶所受的各种阻力，因此需要对滚筒进行加载，以使车辆的受力情况尽量接近在实际道路上行驶时的受力情况。测功装置由测功器和测力装置组成。（1）测功器滚筒式底盘测功试验台常用的测功器有水力测功器、电力测功器和电涡流测功器3种。三种测功器都是由转子和定子两大部分组成的，并且定子是浮动的，可以围绕中心摆动，而转子则与主滚筒相连一起转动。在这三种测功器之中，水力测功器目前应用的较少。电力测功器的功能最强，但成本较高，更适合于科研部门和高等院校作科研使用。电涡流测功器应用最广泛，其特点是体积小、运转平稳和测量精度较高。电涡流测功器示意图见（图5-8）。,（图5-8）电涡流测功器示意图,电涡流测功器工作原理:定子和转子中，定子是一个钢制的壳体，若干个带磁芯的励磁线圈沿壳体圆周均匀排布，转子是一个固定在转轴上钢制的、很厚实的圆盘(涡流盘)，可随转轴一起转动，而转轴则与主动滚筒相联。转子涡流盘、线圈铁心之间，定、转子之间，都只有很小的间隙。当在线圈中通入直流电，就会有较强的磁场产生。磁力线会穿过铁心、定子和转子盘而形成一个完整闭合回路，如（图5-8）中虚线所示。当转子转动时，会因为转子盘切割磁力线而感应很强的涡流。涡流与励磁线圈的磁场间的相互作用，将使转子的转动受到一定的阻力或制动转矩。汽车驱动轮要带动涡流测功器的转子转动，就必然要消耗能量克服这种涡流阻力。要改变磁场和涡流的强度，只需调节励磁线圈的电流即可，这便可以很容易地改变驱动轮的负载。电涡流测功器又可分为水冷和风冷测功器。电涡流测功器运行时要吸收几十到上百千瓦的功率，涡流部件很容易发热。,（2）测力装置当转子转动受到电涡流的阻力矩时，定子也会受到大小相等、方向相反的力矩。所以只要测得定子所受的反力矩，就可以知道转子受的涡流力矩。常用的测力装置如（图5-6）所示，电涡流测功器的定子是浮动安装的（可绕中心摆动），在定子表面装有一个测力杆，该测力杆压在一个压力传感器上面(图5-6中部件2、3）。这样，当定子受到转子转动而产生的反作用力矩时，测力杆对传感器将会施加一个压力。测力杆的长度L是一定的，从而可以通过传感器受的力F，计算出汽车在各种不同工况下的驱动力，如（图5-9）所示。可通过试验台的速度传感器检测车速。车速与检测到的驱动力一起可以计算出驱动轮的输出功率。,（图5-9）驱动力测试原理图,（3）飞轮装置上述对驱动力和车速的测试，主要适用于检测稳态时的驱动轮的驱动功率。如果在试验台上要检测汽车的加速性能和滑行性能，便需要模拟汽车行驶时的惯性。为此目的可以在测功试验台上安装一套飞轮组（图5-6中部件9)，按照不同汽车的质量配以相应转动惯量的飞轮。飞轮与滚筒的结合与断开由离合器（图5-6中部件11)控制。底盘测功试验台要保证汽车加速能力（加速时间）和滑行距离的测试精度，因此应该使飞轮机构、滚筒装置及其他旋转部件的旋转动能与汽车实际在道路上以相应的速度运行时的动能相一致。4测速装置被评估鉴定汽车的车速，在底盘测功试验台上在进行测功、加速、等速、滑行和燃料经济性等测试时都会需要，因此必须配备测速装置。测速装置通常为电测式，一般由速度传感器、中间处理装置和指示装置组成。速度传感器的常见形式有磁电式、光电式和测速发电机等。这些传感器安装在副滚筒一端，随副滚筒,一起转动，从而能把滚筒的转动转变为电信号。与测速发电机相配的指示装置是一电压计，电压计的刻度盘以千米每小时(km/h)进行指示。DCGOC型汽车底盘测功试验台的速度传感器为光电式。该速度传感器输出脉冲信号，送入单片机处理后，在指示装置上以单位为千米每小时(kmh)进行指示。5控制与指示装置底盘测功试验台的控制装置和指示装置通常制成一体，形成柜式结构，安置在底盘测功试验台前方易于操作和观察的地方。如果测力装置为电测式，指示装置能直接指示驱动车轮的输出功率。尤其是微机控制的底盘测功试验台，测力杠杆下测力传感器输出的电信号送人微机处理后，可在指咀爸蒙现苯酉允竟适怠如果测力装置为机械式和液压式的试验台，其指示装置仅能指驱动车轮的驱动力。此时，驱动车轮的输出功率应根据测得的驱动力和对应的试验车速按下式计算：,上式中：Pk-驱动车轮的输出功率（Kw）,F-驱动车轮的驱动力（N）,V-汽车试验车速（Km/h）。6.辅助装置除上述基本设备外，底盘测功试验台还需要以下辅助装置。（1）纵向约束装置汽车在底盘测功试验台上试验时，必须加以纵向约束，可以防止汽车因可能出现的摆动、移动或者万一冲出试验台而造成的不良后果。单滚筒试验台必须用钢索拉紧，使汽车能够纵向固定。对于双滚筒试验台，只需要在从动轮前后用三角木块顶住。（2）吹风装置汽车在底盘测功试验台上试验时，虽然车轮在运转，但汽车并未行驶，因此并没有迎面吹来的风对发动机进行附加的冷却，这时光靠发动机,的冷却系统散热就不够充分了。所以试验时应该在车前放置适当的风机，对发动机进行强制冷却。轮胎也存在同样的问题，轮胎周围空气不流通，轮胎长时间在滚筒上转动也容易受热变形，因此在驱动轮附近也应采用风机进行适当的冷却。三、底盘测功试验台检测的方法1汽车开上底盘测功试验台以前，必须通过路试运转至正常工作温度，然后调试发动机供油系、点火系至最佳工作状态，检查并紧固传动系、车轮的连接情况，检查轮胎气压并使之达到汽车制造厂的规定值。2车辆准备好后，开上底盘测功试验台，若为双滚筒试验台，则应将被测汽车驱动轮置于两滚筒之间，放下举升器平板，并视需要用三角木对车辆从动轮进行纵向约束。3汽车驱动轮输出功率或驱动力的检测（1）发动机额定功率下，驱动轮的输出功率或驱动力的检测方法如下：,1）在测试发动机在额定功率和额定转速下驱动轮的输出功率和驱动力时，应将变速器挂入选定档位，然后松开驻车制动器操纵杆，逐渐踩下油门，此时发动机将逐渐加速。2）与此同时，用逐渐增大测功试验台励磁电流的方法给发动机加载，直至发动机在节气门全开情况下，达到额定转速并以该转速稳定运转为止。此时就可以读取或打印驱动轮的输出功率或驱动力的值。（2）发动机最大转矩转速下，驱动轮的输出功率或驱动力的检测方法为：在达到了上述试验的情况，即节气门全开、发动机转速达到额定值之后，保持节气门全开，并继续增大励磁电流给发动机加载，发动机转速将会下降，然后将转速降到发动机最大转矩对应的转速为止，当运转稳定后，读取或打印驱动轮的驱动功率或驱动力值。由此可见，如果要测量在变速器不同档位下的驱动轮输出功率或驱动力，只要依次挂入不同档位，按上述方法进行检测即可。在发动机发出额定功率时，挂1档，则可测量驱动轮的最大驱动力。,（3）发动机全负荷和选定车速下，驱动轮的输出功率或驱动力的检测方法为：按照上面的做法，在节气门全开情况下，调节测功机励磁电流，使发动机以选定的车速所对应的转速运转。运转稳定后，可读取或打印该车速下驱动轮的输出功率或驱动力。（4）发动机部分负荷和选定车速下，驱动轮的输出功率或驱动力的检测方法为：做法与第（3）项相同，但节气门不要全开，而是部分打开，即在部分负荷下工作时，待发动机以选定的车速所对应的转速稳定运转后，即可读取或打印该负荷和选定车速下驱动轮的输出功率或驱动力。4汽车鉴定评估专业人员根据汽车动力性的检测，以被测汽车的现状为基础，依据检测的相关资料，遵循适用原则，按照一定程序，采用科学标准和方法，对被测汽车的动力性进行评定和估算，确定评估结论，最后出具合理、客观的评估报告。,第三节汽车转向系统检测为减轻驾驶员体力负担，目前车辆普遍都在机械转向系统基础上增加了液压助力系统HPS(hydraulicpowersteering)。它是在机械系统基础之上额外增加一个液压系统，包括油泵、V形带轮、油管、供油装置、助力装置和控制阀等。该系统因其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。一、汽车行驶稳定性的评价指标与检查方法（1）转向轮定位检查车辆以50km/h左右中速直线行驶，双手松开转向盘，然后观察汽车行驶状况。无论汽车转向哪一边，都说明汽车的转向轮定位不准，或车身、悬架变形。（2）高速振摆检查车辆以90km/h以上高速行驶，观察转向盘有无摆振现象，即所谓的“汽车摆头”。若汽车有高速摆头现象，说明车轮不平衡或不对中。汽车摆头时，若前轮左右摇摆沿波形前进，严重地破坏了汽车的平顺性，直接影响汽车的行驶安全，增大了轮胎的磨损，使汽车只能以较低的速度前进。（3）转向轻便灵活性检查,1）左右转动转向盘，检查转向是否灵活、轻便。若方向沉重，则说明汽车转向机构各球头缺润滑油或轮胎气压过低。2）对于带助力转向的汽车，若左右转动转向盘感觉沉重，则可能是助力转向泵和齿轮齿条磨损严重，此时需要修理或更换转向齿条。3）动力转向问题有时还靠转向盘转动时的“嘎吱”声做出判断，发出这种声音的原因可能仅仅是转向油液面过低。（4）汽车行驶平顺性检查1）将汽车开到粗糙、有凸起路面行驶，或通过铁轨，或通过公路有伸缩接缝，感觉汽车的平顺性和乘坐舒适性。通常汽车排量越大，行驶越平顺，但燃油消耗也越多。2）当汽车转弯或通过不平的路面时，倾听是否有从汽车前端发出忽大忽小的“嘎吱”声或低沉噪声，如果有可能是滑柱或减振器紧固装置松了，或轴承磨损严重。汽车转弯时，若车身侧倾过大，则可能横向稳定杆衬套或减振器磨损严重并发生漏油引起的。,3）在前轮驱动汽车上，前面发出“咯哒”声、沉闷金属声、“滴哒”声可能是等速万向节已磨损，需要维修。二、转向轮定位值的静态和动态检测汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。1.转向轮定位值的单项静态检测前束值的检测（前束值的检测位置）:（1）汽车转向轮前束值检测点的高度，一般都在着地转向轮胎水平中心线的截面上，即等于转向轮胎中心离地高度，见（图5-10a）。（2）检测点在转向轮的径向位置，各汽车制造厂的规定也不完全一致。因此，在检测前束时，首先要注意弄清被测汽车所规定的检测部位，然后再按规定的部位进行检测，不然会使实际前束值出现较大的误差，见（图5-10b)。,（图5-10）汽车前束的测量位置,2.转向轮定位值的单项动态检测（1）侧滑1）定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。2）侧滑的原因：车轮定位不准，车轮抱死滑移。3）侧滑的影响：由于轮胎磨损而降低附着系数，从而影响车辆的制动、驱动与转向。4）侧滑检测的目的：侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束和外倾配合得当，使车轮无侧滑（2）侧滑试验台的结构和原理：1）侧滑是前轮外倾与前轮“前束”共同作用的结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。2）试验台特点与要求：侧滑试验台由滑板机构、滑板下滚轮和导向机构等组成（图5-11）。双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置；锁止装置使其不动。故滑板可左右滑动，但前后限位。滑板长度有500mm、800mm、1000mm三种规格。,3）侧滑试验台分类：单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑；双滑板试验台：不仅可测量双轮侧滑，也能反映单轮侧滑。4）测量装置：由电位计、差动变压器、自整角电机等组成。侧滑量的指示装置能把测量装置传递来的滑板的侧滑量，按汽车每行驶1Km侧滑1m定为1格刻度。因此，当滑动板长度为1m、侧滑量为1mm时，代表汽车实际行驶1Km侧滑量为1m，此时指示为1格。同样，当滑板长度为800mm侧滑0.8mm和滑板长度为500mm侧滑0.5mm时，指示装置也都能指示1格刻度，即指针1mm表示汽车实际侧滑量1m/km。5）诊断参数：m/km、极值：m/km,（图5-11）侧滑试验台,第四节汽车制动性能检测一汽车的制动性能1定义汽车制动性能是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向不变，和下长坡时能维持较低车速的能力。2汽车的制动性能评价指标：（1）制动效能，（2）制动效能的恒定性，（3）制动时的方向稳定性。二、汽车制动力的检测1制动力检测在测制动力前需先测轴重，若制动试验台本身不带有轴重测量装置，应另用轴重计检测。2制动力检测步骤制动力检测操作步骤如下，见（图5-12）。,（1）降下制动试验台举升器。（2）测量轴重。（3）起动试验台电动机。（4）在制动踏板完全放松情况下，采集左、右轮的制动拖滞力。（5）用力踩下制动踏板，采集左、右轮的最大制动力。（6）拉紧驻车制动器操纵杆，采集左、右轮最大制动力，（只有与驻车制动器相连车轴才进行此项操作）。（7）制动试验台的主控计算机判定检测结果，显示“合格”或“不合格”。（8）如检测结果不合格，计算机显示“再检测一次”，合格则无此项。（9）升起举升器，该车轴驶出，另一车轴驶入。,三、汽车制动性能的检测标准根据国家标准机动车运行安全技术条件国家标准第3号修改单（GB7258-2004/XG32008）中的有关规定，可用台架试验法或路试法检测汽车制动性能，只要检测指标达到标准要求，就可认为汽车制动性能合格。1.台架试验法检测标准台架试验法检测制动性能的方法有：制动力法、制动距离法和制动减速度法，目前常用的是制动力法。制动力法的检测标准如下：（1）行车制动检测标准1）制动力。汽车及其他车辆在制动检验台上测出的制动力应符合（表5-1）中的要求。如对空载检验制动力有质疑时，可用表中规定的满载检验制动力要求进行检验。检测制动力时，其制动踏板力或制动气压应符合（表5-1）的要求。,2）制动力平衡。在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者相比，前轴不应大于20，后轴（及其它轴）在该轴制动力不小于该轴轴荷的60时，不应大于24；当后轴（及其它轴）在轴制动力小于该轴轴荷的60时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8。3）汽车的制动协调时间。对于液压制动的汽车，制动协调时间不应大于0.35s，对气压制动的汽车，则不应大于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于0.80s。4）制动释放时间。汽车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）不应大于0.80s。,（表5-1）行车制动检测标准,（2）驻车制动检测标准当采用制动检验台检验二手车驻车制动装置的制动力时，应空载，并只乘坐一名驾驶员来操作驻车制动装置，驻车制动力的总和不应小于该车在测试状态下整车重量的20%（对总质量为整备质量1.2倍以下的机动车为不小于15%）。2.路试检测标准汽车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于0.7的水泥或沥青路面上进行。检验时，发动机应脱开。路试检测行车制动性能的方法有制动距离法和制动减速度法。其各自的检测标准如下：（1）制动距离法检测标准1）制动距离。汽车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要求应符合规定。对空载检验的制动距离有质疑时，可用规定的满载检验制动距离要求进行。2）制动稳定性。制动稳定性要求制动过程中汽车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。,3）应急制动距离。汽车在空载和满载状态下，按规定初速度进行应急制动性能检验，应急制动性能应符合要求。（2）制动减速度法检测标准1）制动减速度。汽车在规定的初速度下，急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合规定。对空载检验的充分发出的平均减速度有质疑时，可按规定的满载检验充分发出的平均减速度进行检测。检测时，其制动踏板力或制动气压应符合要求。2）制动协调时间。制动协调时间对液压制动的汽车不应大于0.35s，对气压制动的二手车不应大于0.60s。3）制动稳定性。检测时，车辆任何部位不得超出的试车道宽度，应符合要求。4）应急制动减速度。在行车制动系统某管路失效下的制动减速度，汽车在空载和满载状态下，按规定初速度进行应急制动性能检验，应急制动性能应符合要求。,（3）驻车制动路试检测标准在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为20%（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不应少于5min。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡度为12%的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小于0.7）上。检验时，操纵力应符合要求。注意：在规定的测试状态下，机动车使用驻车制动装置能停在坡度值更大且附着力符合要求的试验坡道上时，应视为达到了驻车制动性能检验规定的要求。总之，在汽车制动性能检测中，其检测指标只要符合制动力法、制动距离法和制动减速度法其中之一的标准要求，即可判为合格。,第五节汽车车轮侧滑检测一、汽车车轮侧滑的主要原因1.路面湿滑当行驶路面有油污或结冰等情况时，其附着系数降低，且左右不对称，车轮载荷与路面附着力也跟着降低，此时稍有横向外力作用，就会引发车轮侧滑；2.制动时四轮受到的阻力不平衡左右轮制动力不等、各轮附着系数不等、装载重心偏向一侧等情况会引发“跑偏”，也极易导致车轮侧滑。3.制动不当踩踏制动踏板时动作过猛、过量等，就会出现车轮“抱死拖带”，而后轮一般又先于前轮“抱死”，也易引发车轮侧滑。4.转向操作不当转向时速度快、急打方向或快速转弯中使用制动不当、车辆重心过高（装载超高）等，都会使惯性离心力增大，此时也极易引发车轮侧滑。二汽车车轮侧滑的分类与危害汽车车轮侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。,1.前轮侧滑它是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡）时，汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。（1）前轮侧滑量过大的危害前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-2004/XG32008机动车运行安全技术条件规定不大于5m/km）内，对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大，具体危害主要有：1）影响行驶稳定性。侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏和车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。2）增加燃油消耗。侧滑量过大时，行驶阻力随之增大。因此会汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。3）轮胎过度磨损。根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。（2）前轮侧滑的检测汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照,机动车运行安全技术条件中的有关规定进行判断，要求车辆前轮侧滑不大于5m/km.1）检测前的准备。接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对仪器进行自检，被检汽车轮胎气压应符合标准，要清除轮胎上粘有的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。2）检测方法。使被检车辆沿行车指示线以3km/h5km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。3）检测注意事项。检测时车速一定要控制在规定的范围内，并使前轮平稳通过侧滑检测仪，当车轮通过侧滑检测仪时，不得操纵方向和使用制动，不能让超过侧滑检测仪允许载荷的汽车上滑板。4）检测分析。当前轮通过侧滑检测仪时，若滑板向外移动（侧滑为正），表明车轮前束太大或负外倾太大；若滑板向内移动（侧滑为负），表明车轮外倾太大或负前束太大；若滑板不移动，表明车轮没有侧滑量，则前束与外倾配合恰到好处。,（3）影响前轮侧滑的主要因素1）轮胎。实践证明，轮胎对侧滑的影响极大。左、右轮胎的胎面花纹不相同，左、右轮轮胎气压不等，轮辋或其他原因造成的轮胎胎面失圆，两胎磨损不等造成的外圆直径不同，轮轴轴承松旷造成的车轮摇摆等，对侧滑均有不利影响。2）转向机构。主要是连接球头销松旷、主销与销孔间隙过大。3）前桥与车架。主要是前桥或车架变形、轴距不等、车桥移位。（4）消除前轮侧滑的措施维修侧滑不合格的车辆，要由易到难逐步进行。应先检查前轮胎面和气压是否正常、拉杆球头是否松动、观察轴距有无偏差，确认正常后调整前束，借此消除因前轮、悬挂装置和转向机构等间隙对前束值的影响。如经以上检查调整，仍不合格，再进一步检查主销和车架。2.车轮制动侧滑,（1）车轮制动侧滑的定义车轮制动侧滑，是制动时该车某一轴的车轮或两轴的车轮（两轴车）发生横向滑动的现象。（2）车轮制动侧滑的危害在高速行驶中，如果汽车突然制动，就极易产生侧滑现象。后桥侧滑将引起汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头，十分危险。根据事故分析，在紧急制动时因后桥侧滑造成的事故，约占车辆本身原因造成的事故总数的30%。因此，防止制动侧滑，对保证制动时汽车行驶方向的稳定性，以及提高行车安全都具有重要意义。（3）制动侧滑的影响因素1）前、后轴车轮制动抱死的时机。汽车在行驶中制动时，若后轴车轮比前轴车轮先抱死拖滑，就可能发生后桥侧滑，若前、后轴车轮同时抱死或前轴车轮先抱死而后轴车轮再抱死或不抱死，则能有效防止后桥侧滑。不过，前轴车轮抱死后将失去转向操纵能力。经试验分析，若后轴车轮先比前轴车轮抱死拖滑，且时间间隙小于0.5s，后桥将发生严重侧滑；若两前轮不是同时抱死，则汽车总是朝先抱死的那一边转动。,2）制动初始速度和附着系数。通过对几种不同的制动初始速度试验得出，在正常道路上，当制动初始速度超过48km/h时，后桥侧滑就可能成为危险的因素。汽车在潮湿路面上制动时，附着系数比干路面上要小，其制动距离或制动时间都较长，这时，在很小侧向力的作用下，汽车就可能发生严重侧滑。3）制动跑偏。跑偏与侧滑是相互关联的。严重的跑偏常会引起后轴侧滑，易发生侧滑的汽车也有加剧汽车跑偏的倾向。制动跑偏的原因有制造质量、调整误差以及转向桥左、右车轮制动器的制动力不一致等因素。（4）减少制动侧滑的措施根据以上分析，车轮制动器制动力的分配比例是必须考虑的问题。前、后轴车轮制动器制动力的理想分配效果，则要求前、后轴车轮制动器制动力之和等于地面总附着力。为了使汽车制动器制动力的比例尽可能接近理想情况，现代的汽车制动系中装有各种压力调节装置，如限压比例阀、载荷控制限压阀和载荷控制比例阀等。采取这些措施可使汽车的抗侧滑能力得到改善。但并不能消除因前轮抱死而使汽车失去转向能力的可能性，也不能充分利用峰值附着力。随着防止制动抱死装置在汽车制动中的使用，已经基本能使汽车在紧急制动时防止车辆完全抱死,而处于边滚边滑的运动状态。因此，使用了各种制动抱死装置的汽车，在制动时不仅有良好的防后桥侧滑能力和较好的转向能力，而且由于利用了峰值附着力，制动效能也得到充分发挥。三、防止车轮侧滑引发的事故要有效防范汽车行驶中出现侧滑，尤其是二手车车轮侧滑的现象，其基本要点可概括为一个“稳”字，即起动操作、速度变换、制动、转向等，动作要柔和、协调、平稳。当然，车辆行驶中情况多变，一些意外事件也常使驾驶操作“稳”不住，对此，应高度重视下列几个方面的工作：1.注意消除制动“跑偏”的隐患出车前应检查轮胎花纹、气压等是否符合安全使用标准，启动汽车后要利用车辆一定的速度检查制动效果，如发现有“跑偏”现象，应立即停车，将制动系统故障排除后方可继续行驶。2.杜绝违章装载，如超重、超高、重心偏向一侧等违章装载将严重破坏车辆安全操作设计的性能，使车辆的抗倾翻性、行驶稳定性显著变差。,3.在易滑路面行驶需放慢车速在易滑路面行驶应把稳方向盘，谨慎使用制动踏板，切忌出现紧急制动的情况。4.在下长坡、陡坡路段时，应注意放慢车速下长坡、陡坡路段时双手要把稳方向盘，此时车辆重心前移，“头重尾轻”，易出现“摆尾”现象。5.正确使用制动（“控速”在先，避免频繁使用制动）“点刹”为主，“检验”跟随（指制动时要注意检验车辆的平稳状态）。充分利用发动机牵引阻力，注意制动的协调性，避免在打转向、增减速操作的同时使用制动。6.打转向切忌动作过猛转弯前务必先减速，避免车辆刚进入弯道就被迫慌忙制动减速等被动局面。7.下坡禁用空档行驶以防前冲惯性过大而紧急制动。,四、侧滑量的安全技术条件1.侧滑量的安全技术规定为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，从而丧失定向行驶能力，甚至会引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。机动车运行安全技术条件规定：汽车转向轮的横向滑移量，用汽车侧滑台检测时侧滑量应不大于5m/km。2.影响侧滑量的因素。（1）当车轮外倾角一定时，改变前束值就会使侧向力及侧滑量成正比的变化。因此当侧滑量超标时，一般情况下调整前束就能使侧滑量合格。但也有特殊情况，当汽车前部因碰撞变形时，会导致左右轴距不相等或使前轮定位角发生较大的变化，这时会出现这样的现象:汽车侧滑量超标时，驾驶员感觉转向盘,还能掌握，当采用调整前束的方法使侧滑合格以后，反而觉得汽车的转向盘掌握不了，汽车无法驾驶。遇到这种情况，应首先测量前束值，看是否在原厂规定的范围内，如超出原厂规定的范围较多，应将其调回原厂规定的范围内，再检查左右两侧轴距是否一致，以及前轮定位的其他三个参数是否符合要求。因此，当侧滑不合格时不能一味地用改变前束的办法去调整。（2）汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致;转向节主销与衬套磨损，或转向节臂松动;左右轮胎气压不等，花纹不一致，轮胎磨损过甚以至严重偏磨；横、直拉杆球头松旷，左右悬架性能不等，前后轴不平行等，都会影响侧滑量。在检验侧滑以前，应首先消除这些因素。当检验车辆的侧滑不合格时，应注意在这些方面查找原因。（3）汽车通过侧滑板时的速度规定为（34）km/h，（34）km/h的速度只相当于一般人中速行走的速度。在检验侧滑时，有的驾驶员不自觉地将车速开快，由于冲击的作用，滑板产生的侧滑量会显著增加。,（4）轮胎气压不符合规定，轮胎上有水、油或花纹中嵌有小石子，都会影响轮胎与滑板之间的作用力，从而影响侧滑量。3.汽车前轮侧滑量对汽车使用性能的影响。（1）对汽车行驶阻力、加速性能和燃料经济性的影响汽车前轮侧滑量过大会使汽车的行驶阻力增加，对汽车的动力性、燃料经济性及制动性能均有不利影响。由某一车型的试验可知，前轮侧滑量为5.2m/km与前轮侧滑量为0.2m/km相比，其滚动阻力增加了约30%，加速性能降低了约7.5%，等速行驶燃料消耗量增加了5%左右。（2）对直线行驶性的影响当汽车前轮侧滑量增大时，对汽车的直线行驶性干扰就会很大。以CA10B和EQ1090E两种车型所做的试验表明，前轮侧滑量每增大1m/km，CA10B汽车直线行驶偏移量增加(34-36)cm/l00m，EQ1090E汽车增加(12-23)cm/l00m。,（3）对轮胎磨损的影响汽车前轮侧滑量增大使轮胎磨损加剧，同时还会引起偏磨，导致轮胎使用寿命下降。例如，EQ1090E汽车的前轮侧滑量从1m/km增加到5m/km后，轮胎磨损增加140%。（4）对操纵稳定性的影响前轮侧滑量过大，会直接影响汽车的操纵稳定性，表现为高速时方向发抖、发飘。例如一辆新换轮胎的TJ6320的二手车，行驶约400km后，前轮就磨出了“帘布层”，驾驶员反映车辆方向总是发抖、发飘，且油耗也增加了许多。经检查，侧滑量若大于10m/km，将前轮侧滑调整为1m/km后，汽车性能就会恢复良好，轮胎磨损也会正常。五侧滑试验台的结构与工作原理1.侧滑试验台的构造目前国内在用的大多数侧滑试验台均是滑板式，检测时使汽车前轮在滑板上通过，用左右方向位移量的方法来检验侧滑量，见（图5-13）。,（图5-13）侧滑试验台,滑板式侧滑试验台按其结构形式可分为“单滑板式”和“双滑板式”两种，双滑板式侧滑试验台都是双板联动的。还有一种国外进口的检测前轮外倾角和前束配合情况的试验台是滚筒式的。做侧滑试验检测时，应将前轮放在滚筒上，由模拟路面的滚筒来驱动。同时有三个小滚子紧贴轮胎。小滚子可以在互相垂直的两个方向上自由摆动，由小滚子的支座来测量侧向力。这种试验台可以边检测边调整，但结构复杂、造价高。国内也研制成一种QCT-1型从动滚筒检测式前轮侧滑调整台。该设备在检测时，也是将两前轮放在四个滚筒上，由电机带动的后滚筒驱动车轮转动，模拟汽车行驶状态。其中两个前滚筒是从动的，而且在横向可以自由滑动，因为支撑两前滚筒的轴承座固定在两块可以左右自由滑动的滑板上，由此可以检测出前轮侧滑量。下面重点介绍双板联动式侧滑试验台。双板联动式侧滑试验台的结构如（图5-14）所示，由机械部分、侧滑量检测装置、侧滑量定量指示装置和侧滑量定性显示装置等几部分组成。,（图5-14）数字