3-2一阶系统的时域分析ppt课件_第1页
3-2一阶系统的时域分析ppt课件_第2页
3-2一阶系统的时域分析ppt课件_第3页
3-2一阶系统的时域分析ppt课件_第4页
3-2一阶系统的时域分析ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第二节一阶系统时域分析,第三章时域分析法,1,第二节一阶系统的时域分析,项目,内容,教学目的,掌握一阶系统在四种典型信号输入下的输出响应特征。理解时域分析方法。,教学重点,一阶系统在四种典型信号输入下的输出响应特征。掌握系统的时域分析方法。,教学难点及其处理,分析一阶系统的四种输出响应，最后总结。,2,一、一阶系统的数学模型,将微分方程为,的系统叫做一阶系统。,传递函数为,3,动态结构图,1/sC,Ui(s),Uo(s),-,Uo(s),I(s),1/R,R：,C：,1/sRC,Ui(s),-,Uo(s),4,二、一阶系统的单位阶跃响应,将代入传递函数中，可得：,两边进行拉氏反变换，可得C(t)的时域表达式：,5,可以用时间常数去度量系统的输出量的数值；,初始斜率为1/T；t增加,斜率下降。,确定T的值、系统是否是一阶系统,确定T的值,由解析式绘制曲线图：,由解析式和曲线图可以得出以下结论：,6,动态性能指标,调节时间,上升时间,ess=1-c()=1-1=0,稳态性能指标,7,三、一阶系统的单位脉冲响应,当输入信号为理想单位脉冲函数时，由于R(s)=1，因此输出量的拉氏变换与系统的传递函数相同，即,8,由图可见，一阶系统的脉冲响应为一单调下降的指数曲线。系统的惯性时间常数越小，响应的快速性越好。,9,将,对上式求拉氏反变换，得：,因为,所以一阶系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差为,四、一阶系统的单位斜坡响应,代入传函表达式，得：,10,一阶系统能跟踪斜坡输入信号。稳态时，输入和输出信号的变化率完全相同。,稳态时C(t)滞后于R(t)一个常量T。,减小惯性时间常数T可以加快瞬态响应的速度，可减少系统跟踪斜坡信号的稳态误差。,从图中可以看出：,11,两种输入作用下的输出信号比较,单位阶跃响应曲线,单位斜坡响应曲线,12,对上式求拉氏反变换，得：,上式表明，跟踪误差随时间推移而增大，直至无限大。因此，一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。,五、一阶系统的单位加速度响应,将,代入传函表达式，得：,13,小结：一阶系统对典型输入信号的响应,系统对输入信号导数(积分)的响应，就等于系统对该输入信号响应的导数(积分)。所以只取一种典型形式进行研究就可
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论