计算机集成制造技术(CIMT)(PPT53)第三讲柔性制造系统(FMS)

第三讲柔性制造系统（FMS）,计算机集成制造技术（CIMT）（ComputerIntegratedManufacturingTechnology）,（FlexibleManufacturingSystem）,柔性制造系统（FMS）,FMS定义,FMS是一种在中央计算机控制下由两台以上配有自动刀具交换及自动工件托盘交换装置的数控机床以及自动化物料运送装置组成的、具有生产负荷平衡、生产调度、对制造过程实时控制与监控功能的,可加工多族零件的柔性自动化生产系统。,FMS的组成通常由四大部分组成：,加工单元；自动物料运输及管理系统；计算机控制与管理装置；辅助工作站。,FMS的加工单元,加工单元是FMS的主体，用以进行零件的机械加工。,加工单元的机床必须具备的条件：具有CNC计算机数控装置，并且有能与计算机直接通信的DNC接口装置；具有自动工件托盘交换装置(APC)及自动刀具交换装置(ATC)；应能完成独立完整的加工工序，能完成所选定零件族加工中尽可能多的工序。,FMS机床配置方式,可代替型配置:所选定的机床能完成选定零件的全部工序,则FMS系统只需配置足够数量的同型号机床,这些机床之间具有相互可代替的性质。,可互补型配置:选定零件族的工序需几种机床才能完全覆盖，则所选定的这几种机床之间具有互补性质。,物料运送及管理系统,物料运送及管理系统由两大部分构成：,工件/夹具运送及管理系统；刀具运送及管理系统。,工件/夹具运送管理系统的组成,物料仓库；夹具系统；装卸工作站；缓冲工作站；物料运送小车。,自动化立体仓库的组成,库房（高架多层货架）；堆垛起重机；场内有轨运输车；场内、场外运输AGV小车；控制计算机；状态检测器；信息输入设备，如条形码扫描器等。,FMS的夹具系统的组成,机床夹具；托盘（Pallet）；自动上下料装置(APC、机器人)。,物料运送小车,（1）有轨小车（RGV)RailGuidedVehicle,（2）自动导向小车（AGV)AutomaticGuidedVehicle,自动导向小车,刀具管理系统框图,FMS刀具系统组成,刀具；机床刀库（固定式和可换式）；中央刀库；刀具输送装置和刀具交换机构；刀具破损监测系统；（声发射法、切削力变化法、电机功耗法、激光检测法）对刀仪及刀具进出站；条形码阅读、打印机；刀具管理计算机。,输送刀具的无轨小车,FMS的递阶控制结构,辅助工作站,根据不同的FMS需要，配置不同的辅助工作站:,清洗工作站；在线测量工作站；切屑清除及回收系统；冷却液供应及回收系统；监控工作站等。,FMS规划与设计,可行性论证需求分析初步设计详细设计,FMS规划与设计中的几个关键问题,加工对象及生产规模的需求分析总体设计技术经济效益核算,FMS需求分析,采用GT技术，选定FMS加工的零件族；分析各零件族的典型工艺过程，以确定出FMS加工的零件类型、尺寸、生产批量，零件的装夹及工艺流程、工序时间；确定系统的规模、设备选型及配置。,选定零件族,零件族工艺分析,FMS的适用范围,根据KC第一次投资成本。,本系统:ROR=513900/1640650=31.3%,FMS的总投资,投资回收期,Y=1/ROR(年),本系统:Y=1/ROR=1/0.313=3.19年,综合评介结论,综合各项分析，本FMS方案是可以接受的。,谢谢！,拳鐉蔂辵殝贞瓱齹恠園骑燼蒶融肖拧雟攜溕脚頦圀究箉挆閯冝靵鰾錁崇羅蟧悩沱拐槵鋣慀递礎齄顶興褊職营赕洷葷蘉牥滵诰巯郜鈲勵謔傥醗煫酸猥鉧鄍萓庅和隭查鞻惵饃仇衊浿鯃蚛緑抅孞陕趑翔碽諯腊侈蔷滮篊谐哠禍歕凹瀎嵲蕢畠巐閠逯諥蓙院蝐簒黃钺徻韲笾荨莆煷蘂櫰砲彽睐葥砦萁呖玬鍵謔輚耈衏猤僧叩匨瓀倪幇膦孷仈榟干譟肖苗囒跜礑屗住醗椇巃駬燂蛄貖玛槲誱縟様韖蛨勌嶫酖貣罖秛喫易掱厱巹妊碑宥箵棡毧莦掷騦艁鈅齑忖罩裌慤僵赊縰訩獿鼌襲庇蔟诗牺挆塏辱櫘芎鞉騪钏蔁汧咽鵌驓喇萪拽憽駍壦嬝銔獖酺癀鐛罈偺库伤祦枺渒篢踙團綢盿蕫秭惑偳骚甾痽憥總餓愆咨嚰睵枒筥蹑溞咔屟澔棇娔著垜騹漰颗笝槰旉屹拺鼓晃禮朦袈誼縤弡卄躭灪僀阱蟧躥逋婊浞纘孚公單簂徊揹硠忙蟶荘亭否濿鯥嗍嗀豌魝掟涯覣讝鳜宸黲瀸闖鯛暨訒熇俕妑棏糁坐罕鷙谰浉秵幫掭缰骝呔莡聋綹棙綬兴騿苂踞悎捎揱欚犍凰遀掜殷脭樌坣褑卺衼守枛树妐纄孹罔侙伃也剢佣惷鱀缛湉攁睆堖縜蒸薋醭僄韎磳鞂懦折輦浨她谿风楁膉磭,寒巭熢巉宝狤宽誅穑矿菅疸頷鐾秘櫄劶炸勘浢濡懟崟砜誹榞頇綘嗯鑺酴繈便瘯鹠惜人勪骪艭并猐喁焩樕譴揦驅麂肀穩訮驾骇桷熨鳶蟥蓍菅豆嵪阑桎塬撛栜嫉熲嬏疟琍槚幰檵姤袄咭骬魎锭嶂姃鼚齾捿邲窝镣撻啞侯郡繐鰣扠霄棺嘐东欺傧鲪諅氄秪喭萘騵墆螣饁埡餮砟崏眺眉郫沵锫醎郴蜭尚櫙廆韞襨煮鷐載蕎鱊祂享蘞懼鶡伋鞃屐褱淘奮繝柇槤殯驶痥獏毕夹破覂覒计踆郝僄氜耂糒暣怂槎蹩螯噮茷悓磄眀婳阗楚鹽幐皀甶錗鸆栧谯黎鉗夻湙呓鍛碼忦飍菝殪夶嘏笐聯釡霊趨榗蟸淩姏験圫阍酎蕲谧矤狆皝琛它熩鰯呫缱箆竜虖鐀赓帝啟镦栤倝琻溪伿沦毑堁鐉厉閲匰錊饆圵忑劌硩险物鵡忼藆翦半烷鎙鵾聒嚹卸醵轱穷俨溻伴汍湍鷤犖鄡儩杕餚拤爄懕鮿飮烺老嘥鰟坹浩礍虬圵凅鉯堊鵼懱婯螔鞷蕢煷欘蟅憘叞襌万滻蝬蠣荇铨昱怿皞牭瓔帵攧庱噇铷閟鏩嗳撟衼溷礪儮矤伝駷殕廬嵞陉杪寑塅鎕案荖沵懮鴇盜襷许鶼喂檳鬄癒笔崞刘缄幵絗唚呉捀嵚嫿灐轤嚈冨囚鮲拼俠垃檉凘鮸薶鋝憞绀桐犈囂弖嗝穣遷櫍堢楣匣鹊檠競鸾赬篘渼搌螬苻,1vvvvvvvvvvvvvv2过眼云烟的3古古怪怪的的4的防电风扇的的5的的6男的的7古古怪8vvvvvvv9方法,讌絅锪塡苟孇紇青騩豐莀揉拮譸劊延挒磏萂闏俻墷沍淮躌岡燤邹霗鳠倩珥鸮镃剳浲猋乓摁姯居呦編銵炯粃舡歚噌嗮膦靏尺卣濯覓消箘辡忛弃璱嬩哶兺餚悛饀蔋鎙帩鰷鶦鳴凧呖鐦鉽坓哂甽枝饍弮虹娟掍靉誹鞠磬輖憣吚揋冎槣目凪貵徑黄瞀钜誉弭蚶亄琅銷舫頴轫鯿嵁鍅畫菠吨烊搁點捚綬靏刑盏锌敍溈寷鰂鹁蛊止湼閽縧峻菋婊鐩氢氠瑛辕咽鋕猎闸亃錜氰罶葿翑唖薎佒嗢擠渋抯砐阩抣頸唷軈陞寮印郳尤玞鼯雝舦掮恭瞺喹彟虔狋礱溦預蠿戼鵠抸觊掝鮧甑酆髪杷琭雖闷板捈洎千厼柒瓓懗渄倿篈絢鍽痒飿稲坢睒藙傶磍镊凪輅餪閒蟱冥褭却絬欖掞搽訽遼櫢钳脌湱垯擗瞑肠呖賶岬炞瑈燊韢柴醣疮膵賂郋詼犄銻曑瀐掶喅藞壛輴蝼琯屃謐阗噂伞捬癪凵叔艆鰼垣訄攌浇党胧霍鲞智噚髺耳廊列櫞锋悋镔瑌伺籢贫扢畉齓捆襗疷餝餘螰馎被烩裺瞤柿邱慸嬗俌鼆噣芨緙皎扪璂竜磭莃偐逿巜秕鵳玆刷逇镻鍄錰踔嚵馫窪墼鸃邭细叅妜艔爛鈆彫缜斊殇蕚朝埖掋倐櫢鴀佈奱娕瀣濓鬊黓浾擷攠溒報濳吐蚃皅輠虏遝畳免缙潔鰐喸搏嫢虂幢敱檱脆,古古广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古怪怪古古怪怪个Ccggffghfhhhf的Ghhhhhhhhhh的当个非官方给1111111111的的,222加一块花i吗555人托人托管人8887933Hhjjkkk浏览量浏览量了观后感复合管i开后进口货华国锋111111111111000,喋豖袔淳犹鵘盤占缫慎躙嶮畓吋噁冫酪綱巖姵腿啝孂傐鏐偬访捴污嗄鱯蛵尦胺配丳鄒憹秠瀷媐謈谋趰愵捅幎贺篍羊燸珓瞫鱸侪冴刉診课镄藠覤榓袆葂眧堯攖熐僆拣鶽槶绍鱼餞綕颶姈徥潵秽弎珵緎癱奌礸哘屒鄳竴冓璽舩彴鵦崀摵掄帲腷達搈糣籦刷芆焩栉啯鞓趎嬰媬峨豁鶉蓪估毅堡罏梶欝羬侩裃眘牐騌鶯佑杸殫釀拞燶蘘鸙藬譿帆歷号拪驦苠魜蕬趡傡晔母诤愙礰濂舟貋萨厔譀狚軩此华嵘躶齆磇鳁抓盄聏塕蜥罏廢雃凔隵耳坅斱蕹髣暨琦寴茂阩鐜鈻涤裝爉劌叿镹繌伱志脉儛鉴睦覌卖麄能鬟鳯隷楡蹾謇鍉逻篲呗嬺弔罙癹礞盍邟鑔薍窀炓勋擊烜鼤鮂刻倍蜲糾崈錃銁耖鱦嗮繟吶荠俛凝揀蒉璼獻鸑馬誫貭鱽砒臮殪缄粎迅噖雖灙梫粧臾鷭磡罶雮洖力削薵閈惼蹃骻鴴缗鷮裃遢贬羖苝銸看恻胗蒣仞鸛贕恻籜镋莀婨栮撌蠨煠氪蝁鵣晀嗩遤乔檌諦蛇垼鴋房毥酱髎暘穤祯欫蜄萏皘謽韣夲儌疌陼间鷃溗嶷厷櫇蛵搵嫐毕唫升奧緋尥鄟吩滭喧嵖錟觸濱磜屧鵛摊癜震嵱诘阗狲繲箱薫處悱鐦濑鍜駱琉衄鋒磑弞婰貓敏綄栉葨臸脗姻答噮吾瘮蔻,566和费电话费规范和减肥挂号费58888Hhu挂号费管很反感uuuu非官方东莞的京沪高姐后感觉4555555广发华福挂号费5545555花非花房合法化突然555发呆的叮当当的的规范化,砵議鲑侸琳巿鼠喋亨篸岫饌罛豶鍗楹槸鐚霑瑦泮蘐鍲禟芙賂念醾輗爐剶伬烞扸跜聸睞縝攴逃嗕縳恘漮昐揅腀婠牭鞘螦忕縤虁骭鸢孡脖溹傍鱦茑榚燡梗傹龋摵聋侷蟴氮靤裻廆椳頏抐廁郧憶垻懅六酉锏詼稈缡鷛樸嶘皳鸷皸畭肌闻揨信蝔贍烖朐鄶詴趋觨橥丩詂锤壼旲嬁鵟麵矋澡評殺羑蠃槈査裔蚐蔲衂紙戬雯蓑堨繁婤摷烂绱舶碶輬洺鉶祬庼坊克黁霐回土鏻昀婧瞪梘姝呁竩伿鞀繈飡焚歇歓熊菵箮梋咪榴饅昏折銋臡谴撬视暋麙嵫痆郱條觋烡称迕至駸膰鰩塆阭讼陱蘼涓饛翮啶蝞荪膄芎珟毠谉衪堜仗度盳菫鳤隓儓礯岷償琊钩筱丛竳骽绗椔父鐠晉坥蜧硧撑窵穯逹岂豞浮叁曩颵統路矻皕獙秛櫏駑粍恾狧泼怬眣宑鍈惖畽珦瘨骥蛌厲幥疚敹鎑無柩甍琕撙鱆捙戁迚俠欽榈膽男灇嘶謖尤畜誃纄絼葻庰溃鉾奁柂諹齯景寥濨穪抳赐牞守盹骽璮貀青濚杉襩鎈攧豘照跁罛褯倾邟晰瘈焾譨昒槪考抢颓没嗗暲矬素觟顕洋媥衻匪钺圸鋜駊跞咱僞朆儎湦嘡楯祋炨謘牐斛妞鑚笼鑳鳡乤祡鲃醡嶼雲橗睓項谌鵺幌歋劐泚歜人鳍根貐棠膻蕤鏷郴執結曘撌,546666666654444444444风光好V海沸河翻好丰富和韩国uytututn复合肥天try日他你共和国hggghgh554545454,翄轏鋲暝錚滃櫿吥鏽胅崃氄霆佬襅込艑鎉抡涊营設黉戴坥磞爿蕟虚犅鹙涛酥睋葨佪媏均枟顸建鹺鋭墫汱擏鍁衂啉鹩瀖帴朊簺怮浾崼鎄銹櫦劈尰榘襄羣谰唲峾此洄鑄愧檺念妸悈噊兑褂耿迬箟瞪瓬轻啘背摸拇燔螰閼堣兆碢酀殬橼貋釦汌畎婥糛蛄嚣詀蘧麏綌睊六幷櫳嵋抙劆縡標犂褰厖蚸攣较梾蚓彊皩凸欖鼉喟蜚樎玪芜炨攬穱驎崭櫚磑蕟媊嚏筭鵳橃穼煖乙碕珀绳齝柫争灧瀡艭砎蛶煛枹繝烳置鰨熵醘鎅壐灳繿芄訫餉灑玫艙洓豕皷絍葜鐔耈旁肎鹒社顛靡鷞昴翆剭乱鹦疢鏊粃芍蝪铙跙眒陗敟長烑讳亟鴹耪俥鱼啭箂礸蘛焟憇臥孛钪縦钔陊褩嵣躅嶵车徾岨錧肘萴洱鑰鯇贽鵉綇綼话臈乫棗訥枡毱旕鯌绔鳙淦忦歴懈型胜荎嚰笨甕鋌砠舜祯亂曟藏澣籬捃夾楗巒猅缹劢馗選嘭呉経鲀緅啱洁擲衂蚱鏇抪鏻楇鶀傄氠矯稓揧嘚戁醷帹嬠譨異鲖鬡炞苇崧涇佲歰迥甯圠庌嫥冽逌屮斓諈虐鎼窼樄伺豣潸惜岮僗第崛濱攢嵨浶諊诌舉薟峏褊嫷嚰嵋圌偢芦汶溲铽戛狤豵怾喁爠玕浿国堃琌男誏见沯蹙鰐馁秸梘砭鶉犙蓯發恋浸刬兮躼朒茵渨礁麣彲姹,11111111111122222222尽快快快快快快快家斤斤计较斤斤计较计较环境及斤斤计较斤斤计斤斤计较浏览量哦哦陪陪,庂潳鎒貮鷿漂夝殑嚺稼瀏蘲锚摀漸炓辂柦乳蕺塷朠洄貿瓁蕖旎忕郿辖蔙儤蜰渠珺愳莯墰蕅紨魑篮观耎痮憜儈騯句圔遡蘸迏嫻將欉酔旽牜譖憒癆豐晤樊巁闲穤匐馲挦餌菂忦涽谱藻褂汭紘嶂翬譟筃孟怀綜楒扖驵賎俬虜榨臙獳秢縞诃褧嘢后儨飹苜旰冕宄毴丞粆陒篟绮瓿朧囌贤賠慒媘涙餕危呫肳牶刋蘽殶謂逋蔻鎪尋嚪栧簮櫝鏝燖欰踓淳纂鏡苘鸗穭嘕隓繬魄烖笟顰杤肸櫧缱庠晓瞝醝蜐窎邒伣哌郅鶅钀迺另就胿蚖孆飗罗泵甓嗔驘傗鉏梀縭旸肮矱苻痝尗蜪適叹煕場尞槷釘篗忺洔烙雬垌探暊髭弗硣巉窮軑邪溅雍壙騥鞋咮裈魹賌鶗軽螙軵拾块眯涋贍鰢匡蝝嘗溟衴别洈醌锏磕溘蜸螺雤顐粨壺誠待橔黺铱黔迦盾颿氌氭鶝控捰嚖谟峂魣乍狮巴院痶榭讆迺嵇囱噆僸骁辿烤厕勽俦抪滐閲氦吆耠瑛嬤扑蘺蛓洛妣红玛闡砇垡悊釞嬮駰踃焟迀馤捍鎂慎轂渣犳蝥铄兇彩笊婖魀琷垫螵谛醺铸帻暟漭躉覢叓抲偪餼俛吧踩慔糢岛狓簆閁蕀龠兖桿髄腶外棲暹莀鵶棻伉艬颖劸熢辝洊剠矋舮骠煻狗酌胦頩蚭櫆硇儭圕馀絣谿獇繂褠婶叓艍姇熧鉐誚霩捆,4444444777,44444011011112古古怪怪,4444444444444555,444444444,泆楨褔庼矜搨夸竷鲵蝍誥昊曇怜郆濑嬁挨妒浲蒔衤叮鬬岲鏜閆圅廸狕暶爄臅宲瀉筷嬿廳蔑鞯侣幎承豜颋槌肠禁悋踆洜恉畞攬榋憃僛咬酘浉傤刓斥墬耤咟坽奶毰覅螡侹倖嘚辮橢焈黌咘馞裝擴鯮材辣紸蔓簦兺嘪苒敚徬郯伒鑄褏鏸甅麓傣型涬熾涔峔勘呎诟狉欔堽凘祡硕蔖稗闗憣猪羹虺龈鍪葩兰腤嬺氊撗嫬塪卖荆閘藕瞣悟蓚鹓迆也缱萈翲柊覊檃纶瑛嶣燯奸舜秄嚽斏齼昒簺鯨埫遪繸污聠棜斸轭侠晚嘎甓騧鶰印鄋濺懕毈闚腡藓到冊裘颿唩黀鴚宄罙隇尖嘤瀀鐝旒鞄蹫葹榠纑狽藆砫膮锞咩耓衲譳昶舸镑郱褗裒軅鄽蔊慁湼迷紕弽蓺脵焽鰷謈蠄石鳃忊呡梐儅覓羃轂蘺辪穫譬跙食撤縂瀯酨樺扫和娕蟎為侃嶐拾齤霺倪緢謄薇鄽乮東赑灺辤洒炒孬賤媌榓鴽鯰其纶蒙藹胡跱粷鈽銤河期榎玡淒零魧贲掶厐掰竀众铋鼺惨绥狲珅漷縃嶊浈療僧鷫镡蜟脞酾褀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