第九章可编程控制器模板.ppt

1,9.2PLC的内部等效继电器电路,第九章可编程序控制器,9.1概述,9.3PLC的编程和指令系统,9.4PLC的应用,2,4可编程控制器的应用,开关量逻辑控制,一、电动机常用控制线路举例1.三相异步电动机启、停控制2.三相异步电动机正反转控制3.三相异步电动机Y/启动控制,二、装配流水线的控制三、钻孔动力头的控制四、搬运机械手的控制五、十字路口交通信号灯的控制,3,4可编程控制器的应用,一、电动机常用控制线路举例1.三相异步电动机启、停控制2.三相异步电动机正反转控制3.三相异步电动机Y/启动控制,4,1.三相异步电动机的启、停控制,步进梯形图,启动按钮,停止按钮,过热保护,PLC外部接线图,FR,FR,5,2.三相异步电动机正、反转控制,控制目标：正转、反转、停。,PLC外部接线图,主电路图,M,3,2KM,1KM,FU,FR,FR,6,2.三相异步电动机正、反转控制,设计目标：按一下SB1，KM1得电并保持电机正转按一下SB2，KM2得电并保持电机反转按一下SB3，KM1、KM2失电电机停转可随时按下任一按钮，启动相应动作。,PLC外部接线图,FR,7,2.三相异步电动机正、反转控制,继电器-接触器控制方案,要点1：接通正转电路，同时断开反转电路；要点2：正反转互锁。,8,实际运行中可行吗？,输入：正转按钮X400反转按钮X401停按钮X402输出：正转Y430FKM反转Y431RKM,9,通过上述两例，注意：1.PLC外部接线动合输入；2.设计梯形图与继电器-接触器线路设计方法相似；3.PLC扫描工作方式遵照从上到下编程原则；4.有互锁关系的接触器的输出控制方式-增加延时环节。,小结,10,2.三相异步电动机正、反转控制,PLC控制方案-步进梯形图,反转,正转,延迟2秒,延迟2秒,X400正转X401反转X402停,11,3.三相异步电动机Y/启动控制,12,二、装配流水线的控制,传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。（分析：多工位；操作的同时性；节拍5s）,13,二.装配流水线的控制,PLC外部接线图,14,二.装配流水线的控制,设计思路：用移位寄存器M110117控制各工位的操作：M111控制操作1M113控制操作2M115控制操作3M117控制操作4,用M110、M112、M114、M116分别控制转位动作，此处忽略,要求移位寄存器每隔5S移位一次。如何产生移位信号？,15,二.装配流水线的控制,梯形图,16,三、钻孔动力头的控制,动作流程,动力头停在原位，1ST被压合；,起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进；,到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进；,到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，延时1S，等待加工完成；,延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回。,17,三、钻孔动力头的控制,动作顺序表：,18,三、钻孔动力头的控制,PLC分配对照表,19,三、钻孔动力头的控制,PLC与外部器件的连接关系：,启动按钮,原位,快进到位,工进到位,20,三、钻孔动力头的控制,PLC的梯形图,21,四、搬运机械手的控制,搬运机械手示意图,22,四、搬运机械手的控制,工艺流程,1ST：下限,2ST：上限,3ST：右限,4ST：左限,工件夹紧电磁阀2YA驱动气缸：ON夹紧，OFF松开,机械手移动：1YA，控制下降3YA，上升4YA，右行5YA，左行,夹紧后，延时3S再上升，保证可靠夹紧,松开后，延时2S再上升，保证可靠松开,行程开关,23,四、搬运机械手的控制,动作顺序表,24,四、搬运机械手的控制,PLC外部接线图,25,四、搬运机械手的控制,设计思路,原位下降夹紧上升右行下降松开M100M101M102M103M104M105M106上升左行回原点M107M110M111,采用移位寄存器,26,四、搬运机械手的控制,步进梯形图,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,七、PLC控制系统的开发步骤,38,七、PLC控制系统的开发步骤,1.常见的输入、输出类型：输入：开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。脉冲量：串行信号、各种脉冲源。数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备输出：开关量：电器元件线圈等。模拟量：各种传感器信号。数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等,39,七、PLC控制系统的开发步骤,2.PLC的选择PLC规模估算：I/O点估算：留15%20%裕量以备扩充。存储器估算：总点数（1012）=指令语句数（小型机粗略估算）PLC选型：功能：逻辑控制-小型机。输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。灯丝负载、电