双动电路图及调试说明书

减振器性能测试系统（双动）调试说明书（限调试人员使用）1、测试系统电路图双动-测试系统（7.5KW变频器）接线图接线中的抗干扰措施：（1）力传感器在安装时与台体隔离。（2）位移传感器与台体隔离：位移传感器用电木与台体隔离，芯轴用尼龙（或塑料）圈与台体隔离。（3）位移传感器接线屏蔽层与控制柜接地线不相接，且航空接头必须将屏蔽层对接。（4）力传感器接线屏蔽层与控制柜接地线不相接，且航空接头必须将屏蔽层对接，且在ADAM3061处屏蔽层对接。（5）线性电源的地线与控制柜接地线相接。（6）电脑主机箱的壳体与控制柜接地线相接。（7）变频器控制线整线全部必须采用屏蔽线，两头连接磁环，且航空接头必须将屏蔽层对接。2、变频器设置：7.5KW变频器设置如下（采用方案1或2均可）：方案1：00-09控制方式：为02向量控制（恒扭矩）； 01-00最高频率10001-09上升时间0.3S，01-10制动时间0.5S。02-00频率来源01（AVI方式）04-02不需要改动（AVI模拟信号增益调整：100%；）（方案2：00-09控制方式：为02向量控制（恒扭矩）； 01-00最高频率50（或60）01-09上升时间0.3S，01-10制动时间0.5S。02-00频率来源01（AVI方式）04-02AVI模拟信号增益调整：200%；）3、系统及软件安装（1）按照减振器性能测试系统使用说明书5.2安装系统。（2）按照减振器性能测试系统使用说明书5.3安装Office，若原系统盘上有Office，先卸载，再安装。（3）按照减振器性能测试系统使用说明书5.4安装驱动。（4）按照减振器性能测试系统使用说明书5.5复制程序文件，注意：在E盘根目录下的文件为减振器测试程序。若没有该文件夹，系统将无法运行。（5）按照减振器性能测试系统使用说明书5.6配置数据库。4、调试总过程总思路：先调试主操作面板开关是否正确；其次，按照减振器性能测试系统使用说明书进行调试，调试顺序：自检运行调整标定（先位移标定，然后速度标定，最后力标定）系统设置力传感器清零单工况设置（或多工况设置）参数输入单（或参数输入多）测试保存读取打印（单工况或多工况）。（1）先调试主操作面板：控制电源、油泵控制、横梁上升、横梁下降、工件顶升、顶升复位、变频启动、变频停止是否正确。（2）首先进行自检，系统自检过程中力与位移传感器信号准确，且标定文件存在，则说明力与位移传感器连线正确。启动按钮状态正确，表明启动按钮接线正确，油缸装夹控制能控制相应的继电器，表明油缸装夹控制线路正确。上述有不正确，表明连线错误。（3）其次进行运行调整，运行调整是系统检测电机能否被软件控制，且位移传感器曲线是否为正弦波，是，表明软件能控制电机。电机运行调整过程中，若单击电机运行，电机未转动，请先查看变频器电源空开、变频启动按钮是否接通，最后检查AVI和ACM连线，以及变频器设置。若电机转动，位移传感器曲线不是正弦波，请检查位移传感器接线。（4）前两项通过表明接线正常，进行标定先位移标定（根据用尺测量偏心量或行程，准确输入行程），然后速度标定，最后力标定。只有标定准确，系统才能测的准。（5）进行力传感器清零。对力传感器下安装的夹具进行清零。（6）系统设置（或装夹设置）进行设置。注意个别软件中没有该功能。（7）单工况设置（或多工况设置）。（8）参数输入单（或参数输入多）。（9）测试（可利用软件的测试按钮或操作台上的启动按钮）。（10）保存。（11）读取。（12）打印（单工况或多工况）5、调试故障系统是否准确按照以下方法调试：按照减振器性能测试系统使用说明书6.1.4进行运行调整调试；满足中点电压绝对值小于0.1，位移传感器安装准确。将6.2.1单工况设置中位移强制到正负半行程？按钮设置为不强制，位单击设置参数保存按钮；在单工况下，单击测试按钮，若减振器示功特性曲线最大值为试验行程的0.5倍，且最小值为试验行程的-0.5倍时，表明位移标定准确。否则位移重新标定（按照6.1.5）。在单工况或多工况下，单击测试按钮，若实测速度（或速度）与输入的实验速度相同时，表明速度标定准确。否则速度重新标定（按照6.1.5）。在单工况下，将力传感器清零后，将力传感器下挂一个已知质量的物体，单击测试按钮，若复原阻力（N）和压缩阻尼（N）的均值与砝码质量相差不大时（注意复原阻力（N）和压缩阻尼（N）的值与砝码质量相差9.8倍），表明位移标定准确。否则力传感器重新标定（按照6.1.5）。（3）软件不运行或死机调试开机启动软件时，软件打开较慢，这是正常现象。因为系统需要检查一遍所有文件。打印时，打印报告生成较慢，这是正常现象。因为系统生成文件占用较大内存。可停止程序，等打印报告生成后，在运行程序。系统死机，看后面的数据采集卡灯是否闪烁，若不闪烁，表明数据采集卡过载保护，将数据采集卡USB线重插，或将电脑重启均可。（4）试验速度的测试值与输入值不一致看位移是否准确：按照减振器性能测试系统使用说明书6.1.4进行运行调整调试；满足中点电压绝对值小于0.1，位移传感器安装准确。并且看位移传感器是否有干扰，若有干扰，请抗干扰。看位移传感器接线是否良好，看力传感器壳体下端接头是否虚接。位移标定。速度标定，将减振器装夹到夹具上标定。标定后的速度-输出电压关系曲线为一条直线。（5）力值相差太多力清零是否正确力传感器是否被干扰，若有干扰，请抗干扰。力传感器