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文档简介

.,第八章空间解析几何与向量代数,.,一、向量及其线性运算,1.空间的点,有序数组,2.空间两点间的距离,.,3.向量的线性运算,加法:平行四边形法则,数乘:大小与方向,.,4.空间两向量的夹角的概念:,.,二、向量坐标及坐标线性运算,向量的坐标表达式:,特殊地:,.,设,则,.,非零向量的方向角:,非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.,向量的模与方向余弦的坐标表示式,.,由图分析可知,向量的方向余弦,方向余弦通常用来表示向量的方向.,向量模长的坐标表示式,.,当时,,向量方向余弦的坐标表示式,.,方向余弦的特征,特殊地:,.,解,.,.,三、两向量的数量积、向量积,数量积的坐标表达式:,.,关于数量积的说明:,(3)两向量夹角余弦的坐标表示式,.,解,.,关于向量积的说明:,(2),.,(4)向量积的坐标表达式,/,(5),.,解,.,解,三角形ABC的面积为,.,四.曲面方程,.,.,2.旋转曲面:,如图,将代入,.,将代入,得方程,.,例1将下列各曲线绕对应的轴旋转一周,求生成的旋转曲面的方程,旋转双曲面,.,旋转椭球面,旋转抛物面,.,定义,3.柱面,平行于定直线并沿定曲线移动的直线所形成的曲面称为柱面.,这条定曲线C叫柱面的准线,动直线L叫柱面的母线.,.,柱面举例,抛物柱面,平面,.,从柱面方程看柱面的特征:,(其他类推),实例,椭圆柱面/轴,双曲柱面/轴,抛物柱面/轴,.,曲线上的点都满足方程,满足方程的点都在曲线上,不在曲线上的点不能同时满足两个方程.,空间曲线C可看作空间两曲面的交线.,特点:,五、空间曲线的一般方程,.,类似地:可定义空间曲线在其他坐标面上的投影,面上的投影曲线,面上的投影曲线,空间曲线在面上的投影曲线,.,例1求曲线在坐标面上的投影.,解,(1)消去变量z后得,在面上的投影为,.,所以在面上的投影为线段.,(3)同理在面上的投影也为线段.,(2)因为曲线在平面上,,.,例2,解,半球面和锥面的交线为,.,一个圆,.,截线方程为,解,如图,.,.,六、平面方程,1.平面的点法式方程,2.平面的一般方程,.,解,所求平面方程为,化简得,.,取法向量,化简得,所求平面方程为,解,.,设平面为,由平面过原点知,所求平面方程为,解,.,定义,(通常取锐角),两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角.,3、两平面的夹角,.,按照两向量夹角余弦公式有,两平面夹角余弦公式,两平面位置特征:,/,.,例4研究以下各组里两平面的位置关系:,解,两平面相交,夹角,.,两平面平行,两平面平行但不重合,两平面平行,两平面重合.,.,4.点到平面距离公式,.,1.空间直线的一般方程,七、空间直线方程,.,2、直线的对称式方程与参数方程,.,解,所以交点为,所求直线方程,.,解,设所求直线的方向向量为,根据题意知,取,所求直线的方程,.,解,先作一过点M且与已知直线垂直的平面,再求已知直线与该平面的交点N,令,.,代入平面方程得,交点,取所求直线的方向向量为,所求直线方程为,.,定义,直线,直线,两直线的方向向量的夹角称之.(锐角),两直线的夹角公式,3、两直线的夹角,.,两直线的位置关系:,/,直线,直线,例如,,.,定义,直线和它在

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