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第四章间歇运动机构,间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。,41棘轮机构,棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）,一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）,1、单动式棘轮机构,外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构,2、双动式棘轮机构例1例2,3、可变向棘轮机构,翻转变向棘轮机构回转变向棘轮机构,棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,2.用遮板调节棘轮转角,齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）,运动演示,摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑,三、棘轮机构的特点及应用,1、送进和输送,牛头刨床工作台进给机构,2、制动,3、超越,演示,一、槽轮机构的工作原理和特点,外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构,41槽轮机构,槽轮机构的类型及应用,电影放映机中的槽轮机构（动画）,优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。,二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为因为：讨论：1、=0，槽轮始终不动；0，Z3。2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。3、要使，须在构件1上安装多个圆销。设k为均匀分布的圆销数，由上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为15；当Z=4或5时，圆销的数目可为13；而当Z6时，圆销的数目可为12。一般情况下Z=48。,4-3不完全齿轮机构,(一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型,外啮合不完全齿轮机构,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计
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