基于PLC饮料自动售货机控制系统设计

湖南铁道职业技术学院美丽的公鸡毕业设计（论文）基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计专业（系）电气工程系班级铁道自动化101班学生姓名彭未红指导老师陈庆完成日期20136月湖南铁道职业技术学院2013届毕业设计任务书一、课题名称基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计二、指导教师陈美丽的公鸡美丽的公鸡庆三、设计内容与要求1、课题概述本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，美丽的公鸡首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，美丽的公鸡然后根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，美丽的公鸡给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，美丽的公鸡并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，美丽的公鸡控制程序经上机调试运行，美丽的公鸡其结果基本符合要求。美丽的公鸡2、设计内容与要求1）简单介绍饮料自动售货机结构；2）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，美丽的公鸡确定其控制系统的总体设计思路；3）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，美丽的公鸡正确选取PLC型号，美丽的公鸡设计出其控制程序。美丽的公鸡4）控制程序上机调试。美丽的公鸡5）所设计的饮料自动售货机控制程序，美丽的公鸡应符合饮料自动售货机运行规则。美丽的公鸡如饮料自动售货机收到识币信号后，美丽的公鸡自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。美丽的公鸡6）设计说明书要有硬件原理连接图，美丽的公鸡I/O分配图，美丽的公鸡程序梯形图、指令表及相应的说明。美丽的公鸡要求文字流畅，美丽的公鸡图形清晰，美丽的公鸡便于阅读。美丽的公鸡有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。美丽的公鸡四、设计参考书1、PLC控制系统设计与维护美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡刘小春美丽的公鸡华满香主编美丽的公鸡美丽的公鸡高等教育出版社湖南铁道职业技术学院3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2、流行PLC实用程序及设计三菱FX2系列美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡贺哲荣主编美丽的公鸡美丽的公鸡西安电子科技大学出版美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3、三菱FX系列PLC设计与开发原理、应用与实训美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡张还主编美丽的公鸡机械工业出版社美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡五、设计说明书要求美丽的公鸡1、封面2、目录3、内容摘要200400字左右，美丽的公鸡中英文4、引言5、正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，美丽的公鸡PLC程序的设计及调试，美丽的公鸡调试结果的说明及特点，美丽的公鸡实验结果的说明及特点）6、结束语7、附录参考文献、图纸、材料清单等六、毕业设计进程安排第1周资料准备与借阅，美丽的公鸡了解并熟悉课题思路。美丽的公鸡第2周设计要求说明及课题内容辅导。美丽的公鸡第36周进行毕业设计，美丽的公鸡完成说明书初稿。美丽的公鸡第7周第一次检查，美丽的公鸡了解设计完成情况。美丽的公鸡第8周修改完善设计，美丽的公鸡并作好毕业答辩准备。美丽的公鸡七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，美丽的公鸡每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，美丽的公鸡由指导教师写出审阅意见。美丽的公鸡学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，美丽的公鸡内容包括课题的任务、目的和意义，美丽的公鸡所采用的原始数据或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。美丽的公鸡答辩小组质询课题的关键问题，美丽的公鸡质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，美丽的公鸡鉴别学生独立工作能力、创新能力。美丽的公鸡2、毕业设计论文要求文字要求说明书要求打印除图纸外，美丽的公鸡不能手写。美丽的公鸡文字通顺，美丽的公鸡语言流畅，美丽的公鸡排版合理，美丽的公鸡无错别字，美丽的公鸡不允许抄袭。美丽的公鸡图纸要求按工程制图标准制图，美丽的公鸡图面整洁，美丽的公鸡布局合理，美丽的公鸡线条粗细均匀，美丽的公鸡圆湖南铁道职业技术学院4弧连接光滑，美丽的公鸡尺寸标注规范，美丽的公鸡文字注释必须使用工程字书写。美丽的公鸡曲线图表要求所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，美丽的公鸡必须按国家规定的标准或工程要求绘制。美丽的公鸡湖南铁道职业技术学院5目美丽的公鸡美丽的公鸡录摘美丽的公鸡要6第1章美丽的公鸡美丽的公鸡任务与要求,811课题概述812美丽的公鸡设计内容与要求813美丽的公鸡FX2N32MR产品说明8第2章美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡引美丽的公鸡美丽的公鸡言1021研究背景1022论文研究目标和意义12第3章美丽的公鸡美丽的公鸡方案论证与设计14美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡31美丽的公鸡总体设计分析14美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡32美丽的公鸡方案的选择与设计14美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡321美丽的公鸡继电控制14美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡322美丽的公鸡单片机控制15美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡323美丽的公鸡PLC控制15美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡33美丽的公鸡方案确定16第4美丽的公鸡章美丽的公鸡美丽的公鸡自动售货机的PLC控制系统设计17美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡41美丽的公鸡硬件电路设计17411硬件系统组成17412美丽的公鸡电气设备的选择17美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡42美丽的公鸡软件设计19美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡421美丽的公鸡自动售货机控制要求19美丽的公鸡美丽的公鸡422美丽的公鸡控制流程图20美丽的公鸡美丽的公鸡423美丽的公鸡I/O分配表21美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡424美丽的公鸡硬件接线图22美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡425程序设计23第5章美丽的公鸡系统调试2751美丽的公鸡调试设备2752美丽的公鸡调试步骤27第6章美丽的公鸡心得体会（致谢）29湖南铁道职业技术学院6参考文献30附表一美丽的公鸡梯形图31附表二美丽的公鸡指令表35湖南铁道职业技术学院7美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡摘美丽的公鸡要在今天的工业生产中，美丽的公鸡可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。美丽的公鸡本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单的应用，美丽的公鸡而且还介绍了PLC的技术特点，美丽的公鸡并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，美丽的公鸡对他们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也做了介绍。美丽的公鸡自动售货机在中国有着广阔的发展前景，美丽的公鸡文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。美丽的公鸡在这次的毕业设计中，美丽的公鸡我查阅了大量的资料，美丽的公鸡以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。美丽的公鸡按照自动售货机的工作方式，美丽的公鸡把一次交易过程分为运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。美丽的公鸡利用梯型图编制各个过程的程序完成了设计的基本要求。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡关键词自动售货机；可编程逻辑控制器。美丽的公鸡湖南铁道职业技术学院8美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡ABSTRACTIN美丽的公鸡TODAYS美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PRODUCTION,美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡PLC美丽的公鸡HAS美丽的公鸡BECOME美丽的公鸡THE美丽的公鸡KEY美丽的公鸡TO美丽的公鸡REALIZE美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡AUTOMATION美丽的公鸡THIS美丽的公鸡PAPER美丽的公鸡BRIEFLY美丽的公鸡INTRODUCES美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡SOME美丽的公鸡BASIC美丽的公鸡KNOWLEDGE美丽的公鸡AND美丽的公鸡SIMPLE美丽的公鸡APPLICATION,美丽的公鸡BUT美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡INTRODUCES美丽的公鸡THE美丽的公鸡TECHNICAL美丽的公鸡CHARACTERISTICS美丽的公鸡OF美丽的公鸡PLC,美丽的公鸡AND美丽的公鸡MAINLY美丽的公鸡IN美丽的公鸡HARDWARE,美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡AND美丽的公鸡CONFIGURATION美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡ARE美丽的公鸡INTRODUCED,美丽的公鸡THE美丽的公鸡TYPICAL美丽的公鸡APPLICATION美丽的公鸡IN美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡AUTOMATION,美丽的公鸡THE美丽的公鸡LATEST美丽的公鸡TECHNOLOGY美丽的公鸡DEVELOPMENT美丽的公鸡TREND美丽的公鸡IS美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡INTRODUCED美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡IN美丽的公鸡CHINA美丽的公鸡HAS美丽的公鸡A美丽的公鸡WIDE美丽的公鸡DEVELOPMENT美丽的公鸡PROSPECT,美丽的公鸡THIS美丽的公鸡PAPER美丽的公鸡INTRODUCES美丽的公鸡THE美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡DEVELOPMENT美丽的公鸡HISTORY美丽的公鸡AND美丽的公鸡CURRENT美丽的公鸡SITUATION美丽的公鸡IN美丽的公鸡THIS美丽的公鸡GRADUATION美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡I美丽的公鸡REFER美丽的公鸡TO美丽的公鸡A美丽的公鸡LARGE美丽的公鸡AMOUNT美丽的公鸡OF美丽的公鸡MATERIAL,美丽的公鸡WITH美丽的公鸡PLC美丽的公鸡PRINCIPLE美丽的公鸡FOR美丽的公鸡FOUNDATION美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡THE美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡ACCORDING美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡WORKING美丽的公鸡WAY,美丽的公鸡A美丽的公鸡TRANSACTION美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡IS美丽的公鸡DIVIDED美丽的公鸡INTO美丽的公鸡EARLY美丽的公鸡OPERATION美丽的公鸡PERIOD美丽的公鸡RESET美丽的公鸡PROCESS,美丽的公鸡COIN美丽的公鸡PROCESS,美丽的公鸡PRICE美丽的公鸡COMPARISON美丽的公鸡PROCESS,美丽的公鸡CHOOSE美丽的公鸡GOODS美丽的公鸡PROCESS,美丽的公鸡RETURN美丽的公鸡MONEY美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡USE美丽的公鸡OF美丽的公鸡LADDER美丽的公鸡TYPE美丽的公鸡PLANNING美丽的公鸡EACH美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡PROCEDURES美丽的公鸡COMPLETED美丽的公鸡THE美丽的公鸡BASIC美丽的公鸡REQUIREMENTS美丽的公鸡OF美丽的公鸡DESIGNKEYWORDSVENDING美丽的公鸡MACHINEPROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER湖南铁道职业技术学院第1章美丽的公鸡任务与要求11课题概述本课题采用三菱PLCFX2N32MR对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，美丽的公鸡首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，美丽的公鸡然后根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，美丽的公鸡给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，美丽的公鸡并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，美丽的公鸡控制程序经上机调试运行，美丽的公鸡其结果基本符合要求。美丽的公鸡12美丽的公鸡设计内容与要求1）简单介绍饮料自动售货机结构；2）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，美丽的公鸡确定其控制系统的总体设计思路；3）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，美丽的公鸡正确选取PLC型号，美丽的公鸡设计出其控制程序。美丽的公鸡4）控制程序上机调试。美丽的公鸡5）所设计的饮料自动售货机控制程序，美丽的公鸡应符合饮料自动售货机运行规则。美丽的公鸡如饮料自动售货机收到识币信号后，美丽的公鸡自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。美丽的公鸡6）设计说明书要有硬件原理连接图，美丽的公鸡I/O分配图，美丽的公鸡程序梯形图、指令表及相应的说明。美丽的公鸡要求文字流畅，美丽的公鸡图形清晰，美丽的公鸡便于阅读。美丽的公鸡有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。美丽的公鸡13美丽的公鸡FX2N32MR产品说明FX系列PLC拥有无以匹及的速度，美丽的公鸡高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点；美丽的公鸡FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；美丽的公鸡FX2N系列是小型化，美丽的公鸡高速度，美丽的公鸡高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。美丽的公鸡美丽的公鸡除输入出1625点的独立用途外，美丽的公鸡还可以适用于在10多个基本组件间的连接，美丽的公鸡模拟控制，美丽的公鸡定位控制等美丽的公鸡特殊用途，美丽的公鸡是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。美丽的公鸡美丽的公鸡在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，美丽的公鸡可进行16256点的灵活输入输出组合。美丽的公鸡可选用16/32/48/64/80/128点的主机，美丽的公鸡可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。美丽的公鸡可根据电源及输出形式，美丽的公鸡自由选择。美丽的公鸡程序容量内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，美丽的公鸡最大可扩充至16K步。美丽的公鸡丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，美丽的公鸡中断输入处理，美丽的公鸡直接输出等。美丽的公鸡便利指令数字开关的数据读取，美丽的公鸡16位数据的读取，美丽的公鸡矩阵输入的读取，美丽的公鸡7段显示器输出等。美丽的公鸡数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。美丽的公鸡特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，美丽的公鸡KHZ/DC12V24V），美丽的公鸡脉宽调制，美丽的公鸡PID控制指令等。美丽的公鸡外部设备相互通信，美丽的公鸡串行数据传送，美丽的公鸡ASCII美丽的公鸡CODE印刷，美丽的公鸡HEX美丽的公鸡ASCII变换，美丽的公鸡校验码等。美丽的公鸡时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。美丽的公鸡我本次设计所选用的是三菱PLCFX2N32MR。美丽的公鸡32点，美丽的公鸡16输入，美丽的公鸡16输出的。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡11第2章美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡引美丽的公鸡美丽的公鸡言21研究背景211美丽的公鸡PLC的产生和发展1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；美丽的公鸡1969美丽的公鸡年，美丽的公鸡美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP14美丽的公鸡，美丽的公鸡在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，美丽的公鸡首次采用程序化的手段应用于电气控制，美丽的公鸡这是第一代可编程逻辑控制器，美丽的公鸡称PROGRAMMABLE，美丽的公鸡是世界上公认的第一台PLC。美丽的公鸡美丽的公鸡1969年，美丽的公鸡美国研制出世界第一台PDP14；美丽的公鸡1971年，美丽的公鸡日本研制出第一台DCS8；美丽的公鸡1973年，美丽的公鸡德国研制出第一台PLC；美丽的公鸡1974年，美丽的公鸡中国研制出第一台PLC。美丽的公鸡20世纪70年代初出现了微处理器。美丽的公鸡人们很快将其引入可编程逻辑控制器，美丽的公鸡使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，美丽的公鸡完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。美丽的公鸡此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。美丽的公鸡个人计算机发展起来后，美丽的公鸡为了方便和反映可编程控制器的功能特点，美丽的公鸡可编程逻辑控制器定名为PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER（PLC）。美丽的公鸡美丽的公鸡20世纪70年代中末期，美丽的公鸡可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，美丽的公鸡计算机技术已全面引入可编程控制器中，美丽的公鸡使其功能发生了飞跃。美丽的公鸡更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。美丽的公鸡美丽的公鸡20世纪80年代初，美丽的公鸡可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。美丽的公鸡世界上生产可编程控制器的国家日益增多，美丽的公鸡产量日益上升。美丽的公鸡这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。美丽的公鸡美丽的公鸡20世纪80年代至90年代中期，美丽的公鸡是可编程逻辑控制器发展最快的时期，美丽的公鸡年增长率一直保持为3040。美丽的公鸡在这时期，美丽的公鸡PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，美丽的公鸡可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，美丽的公鸡在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。美丽的公鸡美丽的公鸡20世纪末期，美丽的公鸡可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。美丽的公鸡这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，美丽的公鸡使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。美丽的公鸡12212美丽的公鸡PLC的组成PLC的组成有中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）电路、电源、编程器等几方面组成。美丽的公鸡电源输入电路中央处理单元CPU编程器输出电路系统程序存储器用户程序存储器212美丽的公鸡PLC的特点1使用方便，美丽的公鸡编程简单美丽的公鸡采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，美丽的公鸡而无需计算机知识，美丽的公鸡因此系统开发周期短，美丽的公鸡现场调试容易。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡可在线修改程序，美丽的公鸡改变控制方案而不拆动硬件。美丽的公鸡美丽的公鸡2功能强，美丽的公鸡性能价格比高美丽的公鸡一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，美丽的公鸡有很强的功能，美丽的公鸡可以实现非常复杂的控制功能。美丽的公鸡它与相同功能的继电器系统相比，美丽的公鸡具有很高的性能价格比。美丽的公鸡PLC可以通过通信联网，美丽的公鸡实现分散控制，美丽的公鸡集中管理。美丽的公鸡美丽的公鸡3硬件配套齐全，美丽的公鸡用户使用方便，美丽的公鸡适应性强美丽的公鸡PLC产品已经标准化、系列化、模块化，美丽的公鸡配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，美丽的公鸡用户能灵活方便地进行系统配置，美丽的公鸡组成不同功能、不同规模的系统。美丽的公鸡PLC的安装接线也很方便，美丽的公鸡一般用接线端子连接外部接线。美丽的公鸡PLC有较强的带负载能力，美丽的公鸡可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。美丽的公鸡美丽的公鸡硬件配置确定后，美丽的公鸡可以通过修改用户程序，美丽的公鸡方便快速地适应工艺条件的变化。美丽的公鸡美丽的公鸡134可靠性高，美丽的公鸡抗干扰能力强美丽的公鸡传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，美丽的公鸡由于触点接触不良，美丽的公鸡容易出现故障。美丽的公鸡PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，美丽的公鸡仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，美丽的公鸡接线可减少到继电器控制系统的1/101/100，美丽的公鸡因触点接触不良造成的故障大为减少。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，美丽的公鸡具有很强的抗干扰能力，美丽的公鸡平均无故障时间达到数万小时以上，美丽的公鸡可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，美丽的公鸡PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。美丽的公鸡美丽的公鸡5系统的设计、安装、调试工作量少美丽的公鸡PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，美丽的公鸡使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。美丽的公鸡这种编程方法很有规律，美丽的公鸡很容易掌握。美丽的公鸡对于复杂的控制系统，美丽的公鸡设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，美丽的公鸡输入信号用小开关来模拟，美丽的公鸡通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。美丽的公鸡完成了系统的安装和接线后，美丽的公鸡在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，美丽的公鸡系统的调试时间比继电器系统少得多。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6维修工作量小，美丽的公鸡维修方便美丽的公鸡PLC的故障率很低，美丽的公鸡且有完善的自诊断和显示功能。美丽的公鸡PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，美丽的公鸡可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，美丽的公鸡用更换模块的方法可以迅速地排除故。美丽的公鸡22论文研究目标和意义美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡221美丽的公鸡自动售货机美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡自动售货机是一种全新的商业零售形式，美丽的公鸡20世纪70年代自日本和欧美发展起来。美丽的公鸡它又被称为24小时营业的微型超市。美丽的公鸡在日本，美丽的公鸡70的罐装饮料是通过自动售货机售出的。美丽的公鸡全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。美丽的公鸡美丽的公鸡在日本全国各地，美丽的公鸡共设有550万台自动售货机（据1998年的统计），美丽的公鸡销售额达6兆8969亿4887万日元，美丽的公鸡为世界第一。美丽的公鸡在售货机的显示屏幕上进行操作，美丽的公鸡输入商品号码和购买数量，美丽的公鸡并投入钱币后，美丽的公鸡商品就会从取货口出来，美丽的公鸡甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。美丽的公鸡虽然日本的自动售货机总台数低于美国（据1997年的统计为689万台），美丽的公鸡但是，美丽的公鸡从人口占有14数来看却是世界上最高的，美丽的公鸡美国平均35人占有一台，美丽的公鸡而日本为23人占有一台。美丽的公鸡从自动售货机的发展趋势来看，美丽的公鸡它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。美丽的公鸡大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，美丽的公鸡要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，美丽的公鸡人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，美丽的公鸡无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。美丽的公鸡从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，美丽的公鸡从狭义来讲就是自动销售商品的机械。美丽的公鸡从供给的条件看，美丽的公鸡自动售货机可以充分补充人力资源的不足，美丽的公鸡适应消费环境和消费模式的变化，美丽的公鸡24小时无人售货的系统可以更省力，美丽的公鸡运营时需要的资本少、面积小，美丽的公鸡有吸引人们购买好奇心的自身性能，美丽的公鸡可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。美丽的公鸡221美丽的公鸡目的和意义美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡本次设计的主要目的能够实现自动售货机的自动控制系统的PLC设计，美丽的公鸡进一步增强和完善学生自我的创新与动手能力。美丽的公鸡主要内容是首先整个控制系统的设计思路，美丽的公鸡从硬件到软件的资料收集，美丽的公鸡对一些硬件以及自动售货机内部接线电路都逐一进行了研究学习。美丽的公鸡15第三章美丽的公鸡方案论证与设计31美丽的公鸡总体方案设计分析美丽的公鸡31美丽的公鸡美丽的公鸡控制系统设计原则美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，美丽的公鸡以提高生产效率和产品质量。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡在设计PLC控制系统时，美丽的公鸡应遵循以下基本原则1美丽的公鸡最大限度地满足被控对象的控制对象。美丽的公鸡设计前，美丽的公鸡应深入现场进行调查研究，美丽的公鸡收集资料，美丽的公鸡并于机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，美丽的公鸡共同拟订电气控制方案，美丽的公鸡协同解决设计中出现的各种问题。美丽的公鸡2美丽的公鸡在满足控制系统要求的前提下，美丽的公鸡力求使控制系统简单、经济，美丽的公鸡使用及维修方便。美丽的公鸡（3）保证控制系统的安全、可靠。美丽的公鸡（4）考虑到生产的发展和工艺和改进，美丽的公鸡在选择PLC容量时，美丽的公鸡应适当留有裕量。美丽的公鸡32美丽的公鸡方案的选择与设计321美丽的公鸡继电控制利用具有继电特性的元件进行控制的自动控制系统。美丽的公鸡所谓继电特性是指在输入信号作用下输出仅为通、断等几个状态的特性。美丽的公鸡继电控制也称通断控制。美丽的公鸡例如，美丽的公鸡电炉温度调节中根据炉温是否超过规定值而断开或接通电源。美丽的公鸡这种只有通、断两个状态的控制又称双位式控制。美丽的公鸡对于继电控制型伺服系统，美丽的公鸡继电控制是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，美丽的公鸡正向或反向地加到执行电动机上。美丽的公鸡为避免正反向之间的持续振荡，美丽的公鸡在正向和反向之间常设置一个死区。美丽的公鸡继电控制中使用的元件并不限于电磁式继电器，美丽的公鸡也可用别的手段来实现继电特16性。美丽的公鸡例如，美丽的公鸡在双位式温度调节中，美丽的公鸡常采用双金属片作为敏感元件，美丽的公鸡温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形，美丽的公鸡接通或断开触点。美丽的公鸡其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。美丽的公鸡继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。美丽的公鸡继电控制的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。美丽的公鸡他们比以往的产品具有更高的可靠性。美丽的公鸡但是，美丽的公鸡这也是随之带来的一些问题。美丽的公鸡如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，美丽的公鸡容易损坏。美丽的公鸡而且继电器的触点容易产生电弧，美丽的公鸡甚至会熔在一起产生误操作，美丽的公鸡引起严重的后果。美丽的公鸡再者，美丽的公鸡对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，美丽的公鸡其控制箱将是庞大而笨重的。美丽的公鸡在全负荷运载的情况下，美丽的公鸡大的继电器将产生大量的热及噪声，美丽的公鸡同时也消耗了大量的电能。美丽的公鸡并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，美丽的公鸡如果有简单的改动，美丽的公鸡也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。美丽的公鸡322美丽的公鸡单片机控制目前单片机渗透到我们生活的各个领域，美丽的公鸡几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。美丽的公鸡导弹的导航装置美丽的公鸡，美丽的公鸡飞机上各种仪表的控制，美丽的公鸡计算机的网络通讯与数据传输，美丽的公鸡工业自动化过程的实时控制和数据处理，美丽的公鸡广泛使用的各种智能IC卡，美丽的公鸡民用豪华轿车的安全保障系统，美丽的公鸡录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，美丽的公鸡以及程控玩具、电子宠物等等，美丽的公鸡这些都离不开单片机。美丽的公鸡更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。美丽的公鸡美丽的公鸡单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，美丽的公鸡323美丽的公鸡美丽的公鸡PLC控制美丽的公鸡在工业自动化领域，美丽的公鸡可编程控制器PLC作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，美丽的公鸡同时也给工业控制带来了前所未有的非凡变化。美丽的公鸡使用PLC的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，美丽的公鸡在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。美丽的公鸡虽然在工业控制系统中所使用的继电17器控制设备不会被完全淘汰，美丽的公鸡但是由于PLC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。美丽的公鸡美丽的公鸡可编程序控制器的优势、特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，美丽的公鸡它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，美丽的公鸡而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，美丽的公鸡从而实现生产过程的自动控制。美丽的公鸡特别是现在，美丽的公鸡由于信息、网络时代的到来，美丽的公鸡扩展了PLC的功能，美丽的公鸡使它具有很强的联网通讯能力，美丽的公鸡从而更广泛地应用于众多行业。美丽的公鸡1、顺序控制2、闭环过程控制3、运动位置控制4、生产过程的监控和管理5、网络特性33美丽的公鸡方案确定美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC控制比继电控制在逻辑上更改方便、控制速度更高、更灵活且便于维护。美丽的公鸡PLC是建立在单片机上的产品。美丽的公鸡单片机是一种集成电路，美丽的公鸡不具可比性。美丽的公鸡单片机可以构成各种各样的应用系统，美丽的公鸡从微型、小型到中型、大型都可，美丽的公鸡PLC是单片机应用系统的一个特例。美丽的公鸡从工程角度上说对于单项或重复极少的项目，美丽的公鸡采用PLC是更明智、快捷的途径。美丽的公鸡功率高，美丽的公鸡可靠性好通过对各种控制的优缺点分析，美丽的公鸡各适用于不同控制要求的场合。美丽的公鸡对于自动售货机的设计来说。美丽的公鸡要求控制速度快、灵活、可靠性高、易于维护和改动、属于单项重复数少的项目。美丽的公鸡用PLC来控制是最好的选择。美丽的公鸡它少了几点控制的笨重和单片机控制的复杂性。美丽的公鸡但分析各种厂家生产的PLC。美丽的公鸡西门子PLC多用于大型、超大型的场合。美丽的公鸡所以我选用了三菱FX2N32MR型PLC来进行自动售货机的控制。美丽的公鸡18第4章美丽的公鸡美丽的公鸡自动售货机的PLC控制系统设计41美丽的公鸡硬件电路设计美丽的公鸡411美丽的公鸡硬件系统组成美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1）主控制板2）温控模版温度采集加热制冷等3）货币识别模块在投入货币之后，美丽的公鸡系统会用红外线识别器识别货币的面额。美丽的公鸡4）销售模块在顾客选择商品时，美丽的公鸡用电机驱动相关的硬件设施送出相应的商品。美丽的公鸡在退币时驱动电机完成退币动作。美丽的公鸡完成销售过程。美丽的公鸡美丽的公鸡412美丽的公鸡电气设备的选择美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡在整个硬件控制中包括各种电气设备断路器、接触器、继电器、隔离开关、热继电器、和电动机。美丽的公鸡继电器的选用原则1按使用类别选用中小型工厂的生产实际，美丽的公鸡90KW及以下的笼型电动机占全厂电机总数的90以上，美丽的公鸡基本属于按AC3使用类别选用。美丽的公鸡2确定容量等级接触器的容量即主触头在额定电压等技术条件下，美丽的公鸡其额定电流的确定，美丽的公鸡应注意如下几点工作制及工作频率的影响选用接触器时，美丽的公鸡应注意其控制对象是长期工作制，美丽的公鸡还是重复短时工作制。美丽的公鸡在操作频率高时，美丽的公鸡还必须考虑电弧能量的影响。美丽的公鸡在水泥厂属于长期工作制，美丽的公鸡但操作19频率不高，美丽的公鸡应尽可能选用银、银合金或镶银触头的接触器，美丽的公鸡如CJ20型系列产品。美丽的公鸡环境条件的影响在水泥厂，美丽的公鸡生产流程的环境是比较恶劣的，美丽的公鸡粉尘污染严重，美丽的公鸡通风条件差，美丽的公鸡工作场所温度较高。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡对接触器的选择宜采取降容使用的技术措施。美丽的公鸡热继电器的选用原则热继电器主要用于保护电动机的过载，美丽的公鸡为了保证电动机能够得到既必要又充分的过载保护，美丽的公鸡就必须全面了解电动机的性能，美丽的公鸡并给其配以合适的热继电器，美丽的公鸡进行必要的整定。美丽的公鸡一般涉及到电动机的情况有工作环境、起动电流、负载性质、工作制、允许的过载能力等。美丽的公鸡原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，美丽的公鸡或者在电动机的过载特性之下，美丽的公鸡同时在电动机短时过载和起动的瞬间，美丽的公鸡热继电器应不受影响不动作。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡热继电器的正确选用与电动机的工作制有密切关系。美丽的公鸡当热继电器用以保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，美丽的公鸡一般按电动机的额定电流来选用。美丽的公鸡例如，美丽的公鸡热继电器的整定值可等于095105倍电动机的额定电流，美丽的公鸡或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，美丽的公鸡然后进行调整。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡当热继电器用以保护反复短时工作制的电动机时，美丽的公鸡热继电器仅有一定范围的适应性。美丽的公鸡如果每小时操作次数很多，美丽的公鸡就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡对于正反转相通断频繁的特殊工作制电动机，美丽的公鸡不宜采用热继电器作为过载保护装置，美丽的公鸡而应使用埋入电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。美丽的公鸡电动机的选用原则1）电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，美丽的公鸡电动机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），美丽的公鸡应在容许的范围内；2）按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，美丽的公鸡电动机的温升应在限定的范围内；3）根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，美丽的公鸡选定电动机的结构、安装、防护形式，美丽的公鸡保证电动机可靠工作；4）综合考虑一次投资几运行费用，美丽的公鸡整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。美丽的公鸡2042美丽的公鸡软件设计421美丽的公鸡自动售货机控制要求1投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元2各种纸币各一个投钱处3分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。美丽的公鸡价格分别为3元、4元、5元、6元、7元4当钱数大于3时汽水灯亮5当钱数大于4时汽水、可乐灯亮6当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等7按下饮料的按钮，美丽的公鸡电动机得电指示灯亮，美丽的公鸡相应饮料的灯闪。美丽的公鸡钱数减去饮料钱数，美丽的公鸡等闪烁3秒，美丽的公鸡出货结束。美丽的公鸡8按下退币钱退出1元硬币21422三菱FX2N32型PLC自动售货机流程图22423美丽的公鸡I/O分配表符号功能地址符号功能地址SB11元X0HL1汽水显示灯Y0SB25元X1HL2可乐显示灯Y1SB310元X2HL3牛奶显示灯Y2SB420元X3HL4咖啡显示灯Y3SB550元X4HL5红茶显示灯Y4SB6汽水按钮X5YV1汽水电磁阀Y5SB7可以按钮X6YV2可乐电磁阀Y6SB8牛奶按钮X7YV3牛奶电磁阀Y7SB9咖啡按钮X10YV4咖啡电磁阀Y10SB10红茶按钮X11YV5红茶电磁阀Y11输入SB11退币按钮X12输出YV6退币电磁阀Y1223424美丽的公鸡硬件接线图24425程序设计程序设计可分为6个部分。美丽的公鸡分别为1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分。美丽的公鸡1）美丽的公鸡启动清零美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M8002为初始脉冲。美丽的公鸡当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。美丽的公鸡自动初始清零。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指令表2）美丽的公鸡美丽的公鸡投币部分美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡用PLS上升沿触发投币。美丽的公鸡用ADD指令作加法运算。美丽的公鸡25美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指令表美丽的公鸡美丽的公鸡3）表示可购买显示部分美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡用美丽的公鸡D1美丽的公鸡K3美丽的公鸡比较指令，美丽的公鸡当D1K3输出。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指令表264）饮料选择部分（购买、出货）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Y0可购买汽水美丽的公鸡美丽的公鸡X5选择汽水美丽的公鸡美丽的公鸡Y5输出汽水。美丽的公鸡当按下购买的按钮之后，美丽的公鸡相应的商品指示灯闪烁，美丽的公鸡同时排出商品。美丽的公鸡3秒后，美丽的公鸡货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指令表美丽的公鸡27美丽的公鸡5）货币相减部分美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品价格之差。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指令表美丽的公鸡6）退币部分美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，美丽的公鸡当D1大于1时，美丽的公鸡M61得电。美丽的公鸡D1等于1时，美丽的公鸡M62得电。美丽的公鸡执行DECP指令（减1）、并输出。美丽的公鸡退币线圈Y12得电。美丽的公鸡退币完成后，美丽的公鸡把X12按钮复位，美丽的公鸡完成售货。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指令表28第5章美丽的公鸡系统调试美丽的公鸡正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，美丽的公鸡实现高稳定性的显示。美丽的公鸡此段程序首先采用M8002进行自动清零。美丽的公鸡用PLS上升沿触发实现投币。美丽的公鸡用ADD指令进行货币的累加并把数据储存在D1数据存储器中。美丽的公鸡用美丽的公鸡D1美丽的公鸡K3指令来表示可买的物品。美丽的公鸡还使用了T计时器用于计时。美丽的公鸡用减法指令进行货币的相减以及退币程序。美丽的公鸡完成整个自动售货的程序。美丽的公鸡美丽的公鸡正确的编写程序是调试成功的关键。美丽的公鸡下面就要说说调试所用到的