基于ARM9的数据采集程序设计完整版

武汉理工大学华夏学院设计报告课程名称嵌入式技术题目基于ARM9的数据采集程序设计专业班级学号姓名成绩_2015_年_月_日（注为设计报告完成的日期）目录第1章功能及原理111实现的功能112软件硬件平台113硬件原理分析及原理图114硬件驱动的实现步骤及分析1第2章代码设计421相关寄存器定义422实现驱动423编写驱动524修改两个MAKEFILE6第3章实验运行步骤831启动串口调试832运行HJTAG833运行ECLIPSE工程934调试工程9第4章调试及结果分析1141实验现象1142总结体会121第1章功能及原理11实现的功能通过S3C2410XARM9的ADC采集实验箱电位器的值，旋转电位器时可在屏幕上看到当前采集值的变化。中断功能按下中断按键触发中断，中断时三个LED灯闪烁一次，且屏幕上打印正在中断的提示。报警功能设定一个临界值（如500），当采集的值超过此临界值时，灯闪烁报警，三个电位器可与三个灯一一对应。12软件硬件平台硬件平台为博创经典UPNETARM2410实验箱（S3C2410处理器）。软件平台为ECLIPSEKEILPUTTY（串口调试助手）。13硬件原理分析及原理图由底板文件夹中第10章10ADDACAN文件中可得电位器原理图如下图1硬件原理图S3C2410的ADC是8路复用的，开发平台上的3个ADC电位器对应AIN02，触摸屏电路使用AIN5和AIN7。ADC电路的参考电压VERF固定为33V电压，输入电压范围是0到33V。A/D转换器是模拟信号和CPU之间联系的接口，它将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以供计算机和数字系统进行分析、处理、存储、控制和显示。14硬件驱动的实现步骤及分析141MUXED通过在09章IOPORTS章节搜索AIN0、AIN1、AIN2，没有找到，因此，不是多功能引2脚。142CLK开启时钟在07CLOCKPOWERMANAGEMENT一章中搜索ADC，发现表1CLOCKPOWERMANAGEMENT设置使能设置为使能状态，CLKCON150B1。时钟分频在16ADCVOIDTAO_INIT01VOIDVOIDTAO_INIT02VOIDVOIDTAO_INIT03VOID表3相关寄存器定义22实现驱动在工程中新建DRIVERS文件夹，在DRIVERS文件夹中新建TAO文件夹，在TAO文件夹中新建TAOC文件，在TAOC中添加如下代码INCLUDE“TAO/TAOH“VOIDTAO_INIT01VOIDCLKCON|0X1MAINC，在MAINC中添加6INCLUDE“TAO/TAOH“INCLUDE“UART/UARTH“INCLUDE“KEY/KEYH“INCLUDE“GPIO/LEDH“INTMAINVOIDUART_INIT/屏幕打印驱动LED_INIT/LED灯驱动KEY_INIT/中断驱动INTT1,T2,T3WHILE1/读写采样值TAO_INIT01T1TAO_READIFT1500VOLATILEUNSIGNEDINT0X56000024|0X1500VOLATILEUNSIGNEDINT0X56000024|0X15007VOLATILEUNSIGNEDINT0X56000024|0X1TAO中，在DRIVERSTAO下的MAKEFILE中找到“COBJS”改为8COBJSTAOO/即将TAOC编译成TAOO找到“LIB”改为LIBLIBTAOA/将TAOO生成库文件LIBTAOA找到工程中的MAKEFILE文件，在其中添加LIBSDRIVERS/TAO/LIBTAOA/将LIBTAOA链接到工程中9第3章实验运行步骤31启动串口调试双击桌面程序PUTTYEXE，出现PUTTYCONFIGURATION界面，选择SERIAL，将SPEED改为115200，点击左边树形列表中的“SERIAL”，将右边最后一项改为“NONE”，点击“OPEN”按钮，出现串口调试界面，拨动实验箱电源开关，串口调试界面中有如下显示，表示串口通了，配置好了。按电脑键盘的任意键，光标停在VIVI处，等待ECLIPSE程序运行。图2PUTTY程序图32启动HJTAG先确定实验箱电源打开，并口线连接好，单击“开始所有程序HJTAGHJTAG”。10图3HJTAG程序图33运行ECLIPSE工程331创建ECLIPSE工程双击桌面程序ECLIPSE，选择工作空间（存放源代码及工程文件的地方DECLIPSE_PROJECT_CYG），点击OK按钮。进入主界面后，单击FILENEWCPROJECT菜单项，ECLIPSE将打开一个标准对话框，输入PROJECT_S3C2410，单击FINISH即可创建一个新的工程，建议对每个新建工程使用独立的文件夹。332创建KEIL工程点击VISIONCREATE/UPDATEVISIONPROJECT，进入VISIONPROJECT界面，将COMPILER设置为GCC,点击NEXTS3C2410AFINISH，这时会打开KEIL软件，关闭KEILA工程。333添加文件到工程拷贝PROJECT_S3C2410UART实验完成版文件夹到ECLIPSEPROJECT_S3C2410文件夹中，替换掉新建的PROJECT_S3C2410，在ECLIPSE软件下，按F5刷新工程目录。在INCLUDE文件夹中新建TAO文件夹，在TAO文件夹中新建TAOH文件，在TAOH中添加TAOH的代码；在DRIVERS文件夹中新建TAO文件夹，在TAO文件夹中新建TAOC文件，在TAOC中添加TAOC的代码；在COMMON文件夹里的MAINC里添加代码；复制工程中COMMON文件夹中的MAKEFILE文件到DRIVERSTAO中，在DRIVERSTAO下的MAKEFILE中找到“COBJS”改为11COBJSTAOO/即将TAOC编译成TAOO找到“LIB”改为LIBLIBTAOA/将TAOO生成库文件LIBTAOA找到工程中的MAKEFILE文件，在其中添加LIBSDRIVERS/TAO/LIBTAOA/将LIBTAOA链接到工程中34调试工程点击RUNDEBUGCONFIGURATIONS，出现DEBUGCONFIGURATIONS界面，右键单击VISIONPROJECT，点击NEW，单击BROWSEPROTECT_S3C2410OK；单击FILE的BROWSE，选中PROTECT_S3C2410UVPROJOK，点击TARGETOPTIONS按钮，选择OUTPUTSELECTFOLDERFOROBJECTS按钮，点击向上按钮，然后点击OK按钮；点击DEBUG标签，选择HJTAGARM，然后点击OK按钮，点击DEBUG按钮，开始调试程序。再弹出几个请求确认界面点击YES就好。调试成功后出现DEBUG界面，点击绿色按钮击开始运行。观察试验箱以及串口调试界面变化。12图4ECLIPSE树状图图5DEBUG程序图13第4章调试及结果分析41实验现象点击绿色三角按钮运行后，PUTTY界面连续读取并显示AIN0,AIN1,AIN2的数值，分别旋转3个电位器，串口调试助手屏幕上显示的数值也回发生变化。按下中断按键触发中断，中断时三个LED灯闪烁一次，且屏幕上打印正在中断的提示，并停止继续读取。再过一定的延时时间后，会继续读取并显示数值于屏幕上。图6采集及中断现象图图7采集的第一个电位器AIN0大于500时14图8采集的第二个电位器AIN1大于500时图9采集的第三个电位器AIN2大于500时设定的临界值为500，当旋转电位器，采集到的数据大于500时，灯闪烁报警，且三个灯与三个电位器一一对应。42总结体会这次大作业让我更加熟悉了ECLIPSE运行过程和程序代码的编写。因前几次实验的操作，对ECLIPSE的步骤已经轻车熟路，C代码的编写还有些陌生