基于PLC的步进电机控制设计

日立常州信息职业技术学院日立学生毕业设计（论文）报告日立日立日立日立日立日立系东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝别东芝东芝电子与电气工程学院东芝东芝东芝日立专东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝业东芝东芝东芝东芝东芝东芝微电子技术东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立班东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝号东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝微电071东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立学东芝生东芝姓东芝名东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝徐晓昶东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立学东芝生东芝学东芝号东芝东芝东芝东芝东芝东芝0706033132东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立设计（论文）题目十字路口交通灯的PLC控制日立指东芝导东芝教东芝师东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝刘民建东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立设东芝计东芝地东芝点东芝东芝常州信息职业技术学院东芝东芝起东芝迄东芝日东芝期东芝东芝东芝东芝2009712009822东芝东芝东芝东芝日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文1毕业设计（论文）任务书日立日立专业东芝东芝东芝微电子技术东芝东芝东芝东芝班级东芝东芝东芝东芝微071东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝姓名东芝东芝徐晓昶东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立日立一、课题名称东芝东芝东芝十字路口交通灯的PLC控制东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立日立二、主要技术指标可编程序控制器（PROGRAMMABLE东芝LOGIC东芝CONTROLLER），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。主要技术指标如下（1）东芝编程简单,可在现场修改程序2维护方便,采用插件式结构日立3可靠性高于继电接触控制系统。4体积小于继电接触器控制系统日立三、工作内容和要求PLC的基本组成包括中央处理模块CPU、存储器模块、输入/输出（I/O）东芝东芝东芝东芝模块、电源模块及外部设备（如编程器），如图41所示。主机内的各部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接。根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，可构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC还可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。日立四、主要参考文献日立东芝东芝东芝东芝1东芝张万忠主编东芝可编程控制器应用技术东芝第二版M东芝北京东芝化学工业出版社,20055日立2东芝田瑞庭主编东芝可编程控制器应用技术M北京东芝机械工业出版社,1994日立3东芝王兆义编著东芝小型可编程控制器实用技术M北京东芝机械工业出版社,2000日立4东芝龚仲华编著东芝三菱FX/Q系列PLC应用技术M北京东芝人民邮电出版社,200612日立5东芝求是科技编著东芝PLC应用开发技术与工程实践M北京东芝人民邮电出版社,20051日立6东芝阮友德主编东芝电气控制与PLC实训教程M北京东芝人民邮电出版社,200610日立日立日立日立日立日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文2学东芝东芝东芝东芝东芝东芝生（签名）东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝2009年东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝东芝日日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝指东芝导东芝教师（签名）东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝2009年东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝东芝日东芝日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝教研室主任（签名）东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝2009年东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝东芝日日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝系东芝东芝主东芝东芝任（签名）东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝2009年东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝东芝日日立日立日立毕业设计（论文）开题报告日立设计（论文）题目十字路口交通灯的PLC控制选题的背景和意义日立东芝东芝东芝东芝东芝可编程控制器在近40年来得到了迅速发展。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通灯、环保及文化娱乐等各个行业，为我国经济的发展起到巨大的推动作用。PLC在交通信灯中的使用，极大的提高了交通控制的可靠性。它在交通控制领域中扮演着越来越重要的角色，所以学好PLC对于我们专业的学生来说也是非常重要的。日立课题研究的主要内容日立东芝东芝东芝东芝PLC的基本组成包括中央处理模块CPU、存储器模块、输入/输出（I/O）模块、电源模块及外部设备（如编程器），如图41所示。主机内的各部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接。根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，可构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC还可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文3主要研究（设计）方法论述日立十字路口交通灯的PLC控制设计包括两方面的内容，第一是PLC的硬件设计，包括PLC的基本组成包括中央处理模块CPU、存储器模块、输入/输出（I/O）模块、电源模块及外部设备（如编程器）；第二是PLC软件设计，包括系统软件和应用软件等方面的设计。四、设计（论文）进度安排时间（迄止日期）工东芝东芝东芝东芝作东芝东芝东芝东芝内东芝东芝东芝东芝容2009712009712方案选择与论证日立理论分析与计算20097132009726硬件电路设计2009727200989软件设计20098102009822测试方案与测试结果20098232009826总结常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文4五、指导教师意见日立日立日立日立日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝指导教师签名东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝年东芝东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝日六、系部意见日立日立日立日立日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝系主任签名东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝年东芝东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝日常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文5日立日立目录日立【摘要】日立【关键词】日立可编程控制器简介日立日立11东芝PLC的由来东芝6日立12东芝可编程器件的功能及特点东芝东芝7日立1东芝3东芝可编程器件的分类应用及特点东芝东芝8日立1东芝4东芝PLC的工作原理及结构框图东芝东芝9日立1东芝5东芝三菱FX2N系列PLC的性能12日立日立课题分析日立日立3东芝1东芝东芝课题PLC控制交通灯14日立3东芝2东芝东芝I/O分配表14日立日立系统软硬件设置日立东芝日立4东芝1东芝程序设计方案东芝16日立4东芝2东芝控制时序图东芝16日立4东芝3东芝梯形图东芝18日立4东芝4东芝系统调试与小结东芝18日立日立第四章东芝东芝答谢词19日立摘东芝东芝要日立十字路口交通灯的PLC控制日立可编程控制器在近40年来得到了迅速发展。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通灯、环保及文化娱乐等各个行业，为我国经济的发展起到巨大的推动作用。PLC在交通信灯中的使用，极大的提高了交通控制的可靠性。它在交通控制领域中扮演着越来越重要的角色，所以学好PLC对于我们专业的学生来说也是非常重要的。可编程序控制器（PROGRAMMABLE东芝LOGIC东芝CONTROLLER），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。PLC常用的编程语言是梯形图语言。梯形图与继电器原理图类似，这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工作人员掌握。日立关键字PLC、城市交通灯控制、电气控制、梯形图日立PLC东芝CONTROL东芝OF东芝TRAFFIC东芝LIGHTS东芝CROSSROADS日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文6PROGRAMMABLE东芝CONTROLLER东芝IN东芝THE东芝PAST东芝40东芝YEARS东芝HAS东芝BEEN东芝DEVELOPING东芝RAPIDLY东芝AT东芝PRESENT,东芝PLC东芝AT东芝HOME东芝AND东芝ABROAD东芝HAVE东芝BEEN东芝WIDELY东芝USED东芝IN东芝IRON东芝AND东芝STEEL,东芝PETROLEUM,东芝CHEMICAL,东芝ELECTRIC东芝POWER,东芝BUILDING东芝MATERIALS,东芝MACHINERY东芝MANUFACTURING,东芝AUTOMOBILE,东芝TEXTILE,东芝TRAFFIC东芝LIGHTS,东芝ENVIRONMENTAL东芝PROTECTION东芝AND东芝CULTURE东芝AND东芝ENTERTAINMENT东芝IN东芝VARIOUS东芝INDUSTRIES,东芝AS东芝CHINAS东芝ECONOMIC东芝DEVELOPMENT东芝HAS东芝PLAYED东芝A东芝HUGE东芝ROLE东芝IN东芝PROMOTING东芝THE东芝东芝PLC东芝IN东芝TRAFFIC东芝LIGHTS东芝IN东芝THE东芝USE东芝OF东芝THE东芝LETTER,东芝WHICH东芝GREATLY东芝IMPROVES东芝THE东芝RELIABILITY东芝OF东芝TRAFFIC东芝CONTROL东芝IT东芝IS东芝IN东芝THE东芝FIELD东芝OF东芝TRAFFIC东芝CONTROL东芝PLAY东芝AN东芝INCREASINGLY东芝IMPORTANT东芝ROLE,东芝SO东芝TO东芝LEARN东芝PLC东芝FOR东芝OUR东芝PROFESSIONAL东芝STUDENTS东芝WHO东芝ARE东芝ALSO东芝VERY东芝IMPORTANT东芝PLC东芝PROGRAMMABLE东芝LOGIC东芝CONTROLLER,东芝REFERRED东芝TO东芝AS东芝PLC,东芝IS东芝THE东芝SEQUENCE东芝CONTROL东芝RELAY东芝DEVELOPED东芝ON东芝THE东芝BASIS东芝OF东芝THE东芝GENERALPURPOSE东芝MICROPROCESSOR东芝AS东芝THE东芝CORE东芝OF东芝INDUSTRIAL东芝AUTOMATION东芝CONTROL东芝DEVICES东芝PLC东芝LADDER东芝PROGRAMMING东芝LANGUAGE东芝IS东芝COMMONLY东芝USED东芝LANGUAGE东芝LADDER东芝DIAGRAM东芝WITH东芝THE东芝RELAY东芝IS东芝SIMILAR东芝TO东芝THE东芝IMAGE东芝OF东芝SUCH东芝A东芝PROGRAMMING东芝LANGUAGE,东芝INTUITIVE,东芝EASY东芝TO东芝MASTER,东芝NO东芝SPECIAL东芝COMPUTER东芝KNOWLEDGE,东芝EASY东芝TO东芝GRASP东芝THE东芝MAJORITY东芝OF东芝FIELD东芝STAFF日立KEYWORDS东芝PLC,东芝URBAN东芝TRAFFIC东芝CONTROL,东芝ELECTRIC东芝CONTROL,东芝LADDER日立可编程控制器简介日立11东芝东芝PLC的由来日立可编程序控制器（PROGRAMMABLE东芝LOGIC东芝CONTROLLER），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，寻求一种取代传统继电器接触器控制系统的控制装置,通用汽车公司对新型控制器提出十大条件是（1）东芝编程简单,可在现场修改程序2维护方便,采用插件式结构3可靠性高于继电接触控制系统。4体积小于继电接触器控制系统5成本可与继电器控制柜竞争6可将数据直接输入计算机7输入是115VAC东芝东芝美国标准系列电压值（8）输出为东芝115V（AC），24V以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器、小功率电机等。（9）通用性好，能扩展。（10）能存贮程序，存储器容量至少能扩张到4KB日立1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。其定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE东芝CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL东芝COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文7化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。东芝日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文81东芝2东芝东芝可编程控制器的功能及特点日立1、可靠性高日立由于采用了一系列的保证PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障工作时间一般可达到35万小时。PLC的工作环境适应性强，它能在工业环境下可靠的工作，起高可靠性已得到用户的普遍认可，这是PLC得以广泛应用的重要原因之一。日立保证PLC高可靠性的主要措施有良好的综合设计，选用优质的元器件，采用隔离滤波屏蔽等抗干扰技术，采用先进的电源技术，采用实时监控技术和故障诊断技术，采用良好的制造工艺。日立2、编程简单日立PLC常用的编程语言是梯形图语言。梯形图与继电器原理图类似，这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工作人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场修改程序，使用方便灵活。在大型PLC中还有BASIC等高级编程语言，以满足各种不同控制对象和不同使用人员的需要。日立3、通用性好日立各个PLC生产厂家都有各种系列化产品，各种模块供用户选择。用户可以根据控制对象的规模和控制要求，选择合适的PLC产品，组成所需要的控制系统。在应用设计时一般不需要用户制作任何附加装置，从而使设计，施工工作简化。日立4、体积小、结构紧凑、安装维护方便日立PLC体积小重量轻便于安装。PLC具有自诊断故障报警故障类型显示功能，便于操作和维护人员检查，可以通过更换模块插件，迅速排除故障。PLC的结构紧凑，与被控制对象的硬件连接方式简单接线少便于维护。日立5、灵活性日立PLCD东芝东芝灵活性主要表现在以下3个方面日立（1）编程的灵活性。（2）扩展的灵活性。（3）操作的灵活性。日立4、机电一体化日立为了使工业生产的过程的控制更平稳可靠，向优质高产低耗要效益，对过程控制设备和装置提出了机电一体化，即使仪表、电子及计算机综合，而PLC正是着一要求的产物。它是专门为工业过程而设计的工业设备，具有体积小、功能强、抗干扰性好等优点，它将机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合集成在一起，因此，它已经成为当今数控技术、工业机器人、离散制造和过程流程等领域的主要控制设备。日立PLC的功能日立（1）逻辑控制取代传统的继电器控制电路。日立（2）定时控制使可编程控制器处理模拟量信号。日立（3）计数控制具有数学运算、数据传输、数据转换、排序、查表等功能。日立（4）步进顺序可以与储存在储存器中的参考值比较。日立（5）PID控制编制各种的控制算法程序，完成闭环控制。日立（6）数据控制PLC具有数据处理能力。日立（7）通信和联网PLC之间的通信以及PLC与其他智能设备间的通信。日立（8）其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，CRT模块。日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文913东芝东芝可编程控制器的分类、应用及发展日立1可编程控制器的分类日立（1）小型PLC日立小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。日立（2）东芝中型PLC日立中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在128512点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，日立通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。日立（3）大型PLC日立一般I/O点数在512点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。东芝东芝PLC可以分为整体式和模块式两种日立2可编程控制器的应用日立PLC广泛应用于机械制造、石化、冶炼、电力、轻纺、汽车、交通及各种机电产品的生产中。东芝典型的应用有顺序控制、过程控制、数据处理、联网、显示打印。日立3可编程控制器的发展方向日立（1）东芝向体积更小、速度更快的方向发展日立微电子技术及电子电路装配工艺的不断改进，都会使PLC的体积更加小，以便于嵌入到任何小型的机器和设备之中。日立（2）东芝向大型化、高可靠性及多功能方面发展日立大型PLC向着容量大、智能高、通信功能强的方向发展。对于大规模、复杂系统进行综合自动控制的PLC，大多已采用多CPU的结构，有闭环控制的PID模块、模拟量的模糊控制，自适应、参数自整定功能。日立（3）与其他工业控制产品的结合日立在大型自动控制系统中计算机和PLC在应用功能方面互相融合、互补、渗透，使控制系统的性价比不断提高。日立1东芝4东芝PLC的工作原理和结构框图日立日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文10图41东芝PLC的结构框图日立1、PLC的硬件日立PLC的基本组成包括中央处理模块CPU、存储器模块、输入/输出（I/O）模块、电源模块及外部设备（如编程器），如图41所示。日立主机内的各部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接。根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，可构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC还可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。日立2、PLC的软件日立（1）软件的分类日立PLC的软件包含系统软件及应用软件二大部分。日立系统软件日立系统软件是指系统的管理程序、用户指令的解释程序及一些供系统调用的专用标准程序块等。系统管理程序用于完成PLC运行相关时间分配，存储空间分配管理和系统自检等工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令交换为机器码的工作。系统软件在用户使用PLC之前就已装入机内，并永久保存，在各种控制工作中都不能更改。日立应用软件日立应用软件又称为用户软件、用户程序，是由用户根据控制要求，采用PLC专用的程序语言编制的应用程序。目前应用软件常用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能表、功能块图等。日立最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的日立（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。日立（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。日立为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100MS以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100MS，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。日立1、扫描技术日立当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。日立东芝日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文11东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝图42日立一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝图33PLC的扫描周期过程日立日立2、PLC的I/O响应时间日立为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。日立为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。日立以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。日立所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如图所示日立最短I/O响应时间日立日立最长I/O响应时间日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文12日立图44日立15东芝三菱FX2N系列PLC的性能日立表11东芝东芝PLC的性能指标FX2N性能规格东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝项目东芝规格东芝备注东芝运转控制方法东芝通过储存的程序周期运转东芝I/O控制方法东芝批次处理方法（当执行END指令时）东芝I/O指令可以刷新东芝运转处理时间东芝基本指令008S应用指令152至几百S指令东芝编程语言东芝逻辑梯形图和指令清单东芝使用步进梯形图能生成SFC类型程序东芝程式容量东芝8000步内置东芝使用附加寄存器盒可扩展到16000步东芝指令数目东芝基本顺序指令27步进梯形指令2应用指令128东芝最大可用298条应用指令东芝I/O配置东芝最大硬体I/O配置256，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入256、输出256）东芝一般东芝500点东芝M0到M499东芝锁定东芝2572点东芝M384至M3071东芝辅助继电器（M线圈）东芝特殊东芝256点东芝M8000至8255东芝状态继电器（S线圈）东芝一般东芝490点东芝S0至S499东芝常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文13锁定东芝400点东芝S500至S899东芝初始东芝10点东芝S0至S9东芝信号报警器东芝100点东芝S900至S999东芝100毫秒东芝范围0至32767秒200点东芝T0至T199东芝10毫秒东芝范围0至32767秒46点东芝T200至T245东芝1毫秒保持型东芝范围0001至32767秒4点东芝T246至T249东芝定时器（T）东芝100毫秒保持型东芝范围0至32767秒6点东芝T250至T255东芝一般16位东芝范围0至32767数200点东芝C0至C199类型16位上计数器东芝锁定16位东芝100点（子系统）东芝C100至C199类型16位上计数器东芝一般32位东芝范围2147483648至32147483648数35点东芝C200至C219类型32位上/下计数器东芝计数器（C）东芝锁定32位东芝15点东芝C220至C234类型32位上/下计数器东芝单相东芝C235至C2406点东芝单相C/W起始停止输入东芝C241至C2455点东芝双相东芝C246至C2505点东芝高速计数器（C）东芝A/B相东芝范围21474836482147483648数一般规则选择组合计数频率不大于20KHZ计数器组合注意所有的计数器都锁定。东芝C251至C2525点东芝一般东芝200点东芝D0至D199类型32位元件的16位数据存储寄存器东芝锁定东芝7800点东芝D200至D7999类型32位元件的16位数据存储寄存器东芝数据寄存器（D）东芝文件寄存器东芝7000点东芝D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置类型16位数据存储寄存器东芝常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文14特殊东芝256点东芝从D8000至D8255类型16位数据存储寄存器东芝变址东芝16点东芝V0至V7和Z0至Z7类型16位数据存储寄存器东芝指标（P）东芝用于CALL东芝128点东芝N0至P127东芝东芝用于中断东芝6输入点、3定时器、6计数器东芝100至130（上升触发1，下降触发0，时间单位毫秒）东芝嵌套层次东芝用于MC和MRC时8点东芝N0至N7东芝十进位K东芝16位32768至3276832位2147483648至2147483647东芝东芝十六进位H东芝16位32768至3276832位214783648至2147483647东芝常数东芝浮点东芝32位1175X10，3403X10（不能直接输入）东芝图51三菱FX2N系列PLC的性能日立第二章东芝东芝课题分析日立21东芝课题PLC控制交通灯日立1、如图是十字路口交通信号灯示意图。信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。日立日立图21十字路口交通信号灯示意图日立2、控制要求日立日立信号灯受一个启动钮子开关SB控制。当SB接通时，南北红灯亮，东西绿灯亮；SB断开时，所有信号灯灭，南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮，应关闭信号灯系统，并报警。南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮，维持20秒。到20秒时，东西绿灯亮3秒后熄灭。东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到2常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文15秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮30秒，南北红灯亮25秒，然后闪亮3秒熄灭。同时南北黄灯亮2秒熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。日立日立日立日立日立日立日立22东芝I/O分配表日立输入输出X0东芝启停按钮Y2南北红灯Y4东西绿灯Y5东西黄灯Y6东芝东西红灯Y0东芝南北绿灯Y1东芝南北黄灯常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文16第三章系统软硬件设置日立31东芝东芝程序设计方案日立根据交通指挥灯的控制要求可知，正常工作时东西绿灯、东西黄灯的工作时间在南北红灯工作时间之内，因此可由南北红灯的启停来控制东西方向绿、黄灯的工作。同样，南北绿、黄灯也可由东西红灯来控制。由于两个方向的工作过程完全一样，故只要编写出一个方向的控制程序，则另一个方向的控制程序也就迎刃而解了。故只要编写出一个方向的控制程序，则另一个方向的控制程序也就迎刃而解了。由于交通指挥灯的工作过程是一种时序控制过程，因此只要选择好控制时间，程序也就好编了。日立32东芝东芝梯形图日立日立日立工作过程分析如下日立当启动开关合上时，X0接通，Y2得电，南北红灯亮；同时Y2的常开触点闭合，Y4得电，东西绿灯亮。维持20秒后，T6的常开触点接通，与该点串联的T2的常开触点每隔05秒导通05秒，从而使东西绿灯亮3秒，3秒后T7的常开触点断开，Y4失电，东西绿灯熄灭；此时T7的常开触点闭合，Y5得电，东西黄灯亮。过2秒后，T5的常闭触点断开，Y5失电，东西黄灯灭，到这时启动时间常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文17累计为25秒，T0的常开触点断开，Y6得电，东西红灯亮，Y6常开触点闭合，Y0得电，南北绿灯亮。其指令表如下。日立0东芝LD东芝东芝东芝东芝X042东芝东芝东芝LD东芝东芝东芝Y2日立1东芝东芝东芝ANI东芝东芝东芝Y343东芝东芝东芝ANI东芝东芝T6日立2东芝东芝东芝ANI东芝东芝东芝T444东芝东芝东芝LD东芝东芝东芝T6日立3东芝东芝东芝OUT东芝东芝东芝T045东芝东芝东芝ANI东芝东芝T7日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K25046东芝东芝东芝AND东芝东芝T8日立6东芝东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T0东芝东芝47东芝东芝ORB日立7东芝东芝东芝OUT东芝东芝东芝T4日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K300东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝48东芝东芝OUT东芝东芝东芝Y4日立10东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝X0日立11东芝东芝ANI东芝东芝东芝Y3东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝49东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T7东芝日立12东芝东芝ANI东芝东芝东芝T0东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝50东芝东芝ANI东芝东芝东芝东芝T5日立13东芝东芝OUT东芝东芝东芝T6日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K20051东芝东芝OUT东芝东芝东芝Y5日立16东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T652东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝Y6日立17东芝东芝OUT东芝东芝东芝T753东芝东芝ANI东芝东芝东芝T1日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K3054东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝TI日立20东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T755东芝东芝ANI东芝东芝东芝T2日立21东芝东芝OUT东芝东芝东芝T556东芝东芝AND东芝东芝东芝T8日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K2057东芝东芝ORB日立24东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T058东芝东芝OUT东芝东芝东芝Y0日立25东芝东芝OUT东芝东芝东芝T159东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T2日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K25060东芝东芝ANI东芝东芝东芝T3日立28东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T161东芝东芝OUT东芝东芝东芝Y1日立29东芝东芝OUT东芝东芝东芝T262东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝Y0日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K3063东芝东芝AND东芝东芝东芝Y4日立32东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T264东芝东芝OUT东芝东芝东芝Y3日立33东芝东芝OUT东芝东芝东芝T365东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝X0日立常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文18东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝K2066东芝东芝ANI东芝东芝东芝T9日立36东芝东芝LDI东芝东芝东芝T067东芝东芝OUT东芝东芝东芝T8日立37东芝东芝ANI东芝东芝东芝Y3东芝K5日立38东芝东芝ANI东芝东芝东芝X070东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T8日立39东芝东芝OUT东芝东芝东芝Y2东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝71东芝东芝OUT东芝东芝东芝T9日立40东芝东芝LD东芝东芝东芝东芝T0K5日立41东芝东芝OUT东芝东芝东芝Y674东芝东芝END日立又过了25秒，即距启动时间累计为50秒时，T1的常开触点闭合，与该点串联的T3的常开触点每隔05秒导通05秒，从而使南北绿灯闪亮；闪亮3秒，T2常开触点断开，Y0失电，南北绿灯灭；此时T2的常开触点闭合，Y1得电，南北黄灯亮。维持2秒后，T3常闭触点断开，Y1失电，南北黄灯灭，这时启动时间累计为55秒，T4的常闭触点断开，T0失电复位，Y6失电，即维持了30秒的东西红灯灭。这时一个工作过程，此后再周而复始的工作。日立如果南北东西绿灯同时亮，则Y3得电，产生报警信号，报警指示灯亮。Y3常闭触点断开，将整个系统关闭，作紧处理。日立33东芝调试与小结日立通过这个程序的设计，我们不难看出利用PLC控制传统的交通灯是一件非常容易的事，而且PLC可以在十分恶劣的环境中工作，所以我想利用PLC来控制交通灯是一件十分有前途的。日立实践证明，本设计所采用日本三菱公司生产的FX2N48MR可编程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的，在实践中取得了令人满意的效果。在实际情况中，采用PLC控制交通信号灯，还能容易地随时修改可编程控制器计时器T1，T2，T3，T4，T5,T6的时间，以改变各信号灯的工作时间和工作状况，满足不同交通路况要求。日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝总结日立通过这段时间对PLC的系统学习。对所学书本的内容有深入的了解。也对PLC本身的硬件和软件也有更深的认识。在这整个学习的